本文關(guān)鍵詞：機器人雜志，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

機器人雜志基礎(chǔ)信息：

《機器人》是中國自動化學(xué)會與中國科學(xué)院沈陽自動化研究所聯(lián)合主辦的全國性學(xué)術(shù)期刊，雙月刊，A4開本，96頁，刊號：ISSN1002-0446；CN21-1137/TP，郵發(fā)代號8-59，單月15日出版發(fā)行，定價10元。本刊創(chuàng)刊于1979年，原名《國外自動化》，1979年成為國內(nèi)外公開發(fā)行期刊，1986年更名為《機器人》。主要報道中國在機器人學(xué)及相關(guān)領(lǐng)域中的學(xué)術(shù)進展及研究成果，機器人在一、二、三產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用實例，發(fā)表機器人控制、機構(gòu)學(xué)、傳感器技術(shù)、機器智能與模式識別、機器視覺等方面的論文。

機器人雜志收錄情況：

《機器人》收錄情況：中文自然科學(xué)核心期刊、中國學(xué)術(shù)期刊文摘、中國學(xué)術(shù)期刊綜合評價數(shù)據(jù)庫、中文期刊全文數(shù)據(jù)庫、中國科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫、INSPEC數(shù)據(jù)庫、EIPageOne數(shù)據(jù)庫。

機器人雜志欄目設(shè)置：

《機器人》設(shè)有論文與報告、綜論與介紹、研究通訊、短文等欄目。

機器人雜志訂閱方式：

ISSN：1002-0446，CN：21-1137/TP，地址：沈陽市南塔街114號，郵政編碼：110016。

2．作者姓名、工作單位：題目下面均應(yīng)寫作者姓名，姓名下面寫單位名稱（一、二級單位）、所在城市（不是省會的城市前必須加省名）、郵編，不同單位的多位作者應(yīng)以序號分別列出上述信息。

3．提要：用第三人稱寫法，不以“本文”、“作者”等作主語，100－200字為宜。

4．關(guān)鍵詞：3－5個，以分號相隔。

5．正文標(biāo)題：內(nèi)容應(yīng)簡潔、明了，層次不宜過多，層次序號為一、（一）、1、（1），層次少時可依次選序號。

6．正文文字：一般不超過1萬字，用A4紙打印，正文用5號宋體。

7．?dāng)?shù)字用法：執(zhí)行GB/T15835－1995《出版物上數(shù)字用法的規(guī)定》，凡公元紀(jì)年、年代、年、月、日、時刻、各種記數(shù)與計量等均采用阿拉伯?dāng)?shù)字；夏歷、清代及其以前紀(jì)年、星期幾、數(shù)字作為語素構(gòu)成的定型詞、詞組、慣用語、縮略語、臨近兩數(shù)字并列連用的概略語等用漢字?jǐn)?shù)字。

8．圖表：文中盡量少用圖表，必須使用時，應(yīng)簡潔、明了，少占篇幅，圖表均采用黑色線條，分別用阿拉伯?dāng)?shù)字順序編號，應(yīng)有簡明表題（表上）、圖題（圖下），表中數(shù)字應(yīng)注明資料來源。

9．注釋：是對文章某一特定內(nèi)容的解釋或說明，其序號為①②③……，注釋文字與標(biāo)點應(yīng)與正文一致，注釋置于文尾，參考文獻之前。

10．參考文獻：是對引文作者、作品、出處、版本等情況的說明，文中用序號標(biāo)出，詳細引文情況按順序排列文尾。以單字母方式標(biāo)識以下各種參考文獻類型：普通圖書[M]，會議論文[C]，報紙文章[N]，期刊文章[J]，學(xué)位論文[D]，報告[R]，標(biāo)準(zhǔn)[S]，專利〔P〕，匯編[G]，檔案[B]，古籍[O]，參考工具[K]。

11．基金資助：獲得國家基金資助和省部級科研項目的文章請注明基金項目名稱及編號，按項目證明文字材料標(biāo)示清楚.

12．作者簡介：第一作者姓名（出生年月-），性別，民族（漢族可省略），籍貫，現(xiàn)供職單位全稱及職稱、學(xué)位，研究方向。

13．其他：請勿一稿兩投，并請自留原稿，，本刊概不退稿，投寄稿件后,等待審查。審查通過編輯部會通知您一般雜志社審核時間是1-3個月：如果要是到我中心給你論文代發(fā)請詳細看。 機器人雜志社編輯部征稿

基于規(guī)范化譜主元分析的微操作深度信息提取
大規(guī)模環(huán)境下的拓?fù)涞貓D創(chuàng)建與導(dǎo)航
輪式移動焊接機器人彎曲焊縫跟蹤控制
基于DSP的視覺傳感器在焊接機器人上的應(yīng)用
基于視覺伺服的輸電線巡檢機器人抓線控制
基于超聲影像導(dǎo)航的微波消融治療肝癌機器人系統(tǒng)
基于力反饋的脊柱外科機器人系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
基于DSP和CPLD的自動烹飪機器人設(shè)計
飛機蒙皮檢查機器人系統(tǒng)研究
基于多傳感器的可變形機器人自主控制方法研究
基于神經(jīng)動力學(xué)的非完整移動機器人跟蹤控制
兩關(guān)節(jié)仿生水下航行器SPC-Ⅲ的推進與機動性
基于FBFN的魯棒仿生學(xué)習(xí)系統(tǒng)設(shè)計及在運動平衡控制中的應(yīng)用
水平運動的三自由度欠驅(qū)動機器人的位置控制
智能材料DE驅(qū)動的兩態(tài)串并聯(lián)機器人系統(tǒng)的運動特性
圓柱形介電彈性體驅(qū)動器的試驗與分析
六邊形對稱分布六腿機器人的典型步態(tài)及其運動性能分析
基于運動相似性的仿人機器人雙足步行研究
雙足機器人虛擬斜坡行走的抗擾能力研究
基于參數(shù)優(yōu)化的球面并聯(lián)機構(gòu)仿生眼設(shè)計
機器人砂帶磨削系統(tǒng)作業(yè)精度分析與誤差補償
基于模糊邏輯的上肢康復(fù)機器人阻抗控制實驗研究

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