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機(jī)器人

刊名：機(jī)器人Robot

主辦：中國科學(xué)院沈陽自動化研究所

周期：雙月

出版地：遼寧省沈陽市

語種：

中文開本：大16開

ISSN1002-0446

CN21-1137/TP

郵發(fā)代號8-59

曾用刊名：國外自動化

創(chuàng)刊年：1979

ASPT來源刊

中國期刊網(wǎng)來源刊

2004年度核心期刊

《機(jī)器人》雜志信息：

《機(jī)器人》是中國自動化學(xué)會與中國科學(xué)院沈陽自動化研究所聯(lián)合主辦的全國性學(xué)術(shù)期刊，雙月刊，A4開本，96頁，刊號：ISSN1002-0446；CN21-1137/TP，郵發(fā)代號8-59，單月15日出版發(fā)行。本刊創(chuàng)刊于1979年，原名《國外自動化》，1979年成為國內(nèi)外公開發(fā)行期刊，1986年更名為《機(jī)器人》。

《機(jī)器人》設(shè)有論文與報告、綜論與介紹、研究通訊、短文等欄目，主要報道中國在機(jī)器人學(xué)及相關(guān)領(lǐng)域中的學(xué)術(shù)進(jìn)展及研究成果，機(jī)器人在一、二、三產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用實(shí)例，發(fā)表機(jī)器人控制、機(jī)構(gòu)學(xué)、傳感器技術(shù)、機(jī)器智能與模式識別、機(jī)器視覺等方面的論文。

收錄情況：中文自然科學(xué)核心期刊中國學(xué)術(shù)期刊文摘中國學(xué)術(shù)期刊綜合評價數(shù)據(jù)庫中文期刊全文數(shù)據(jù)庫中國科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫INSPEC數(shù)據(jù)庫EIPageOne數(shù)據(jù)庫

《機(jī)器人》常見論文發(fā)表范例：

空間機(jī)器人微重力模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究綜述---徐文福梁斌李成劉宇強(qiáng)文義

機(jī)器人柔性視覺檢測系統(tǒng)現(xiàn)場標(biāo)定技術(shù)---任永杰邾繼貴楊學(xué)友葉聲華

平面雙足機(jī)器人虛擬斜坡行走步態(tài)生成算法研究---李立國趙明國張乃堯

四腿機(jī)器人步態(tài)參數(shù)自動進(jìn)化研究與實(shí)現(xiàn)---許濤陳啟軍

一種帶力傳感的微夾持器設(shè)計(jì)及試驗(yàn)---韓江義游有鵬王化明朱劍英

核電站蒸汽發(fā)生器檢修機(jī)器人設(shè)計(jì)及運(yùn)動學(xué)分析---王立權(quán)吳健榮劉于瓏唐德棟

基于機(jī)器視覺的醫(yī)藥注射劑智能檢測系統(tǒng)研究---周博文王耀南葛繼張輝

腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)---馮美付宜利潘博樸明波

基于混合DSM模型的移動機(jī)器人動態(tài)環(huán)境地圖構(gòu)建---李鵬黃心漢王敏

基于分布式感知的移動機(jī)器人同時定位與地圖創(chuàng)建---梁志偉馬旭東戴先中房芳

一種基于遺傳算法的FASTSLAM2．0算法---周武趙春霞

基于單目視覺的自車運(yùn)動參數(shù)魯棒估計(jì)---劉威魏存?zhèn)ペw逢段勃勃袁淮趙宏

基于相對坐標(biāo)的機(jī)器人末端位姿測量方法---劉偉趙劍波高峰戚開誠

空間機(jī)器人遙操作地面驗(yàn)證技術(shù)研究---王學(xué)謙梁斌徐文福李成

一種基于分布式智能的網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人系統(tǒng)---曾溫特蘇劍波

移動機(jī)器人導(dǎo)航控制研究的重要進(jìn)展-評專著《未知環(huán)境中移動機(jī)器人導(dǎo)航控制理論與方法》---熊有倫

一種笛卡兒空間的自由漂浮空間機(jī)器人路徑規(guī)劃方法---張福海付宜利王樹國

柔性兩輪直立式自平衡仿人機(jī)器人的建模及控制---趙建偉阮曉鋼

水下機(jī)器人光視覺目標(biāo)識別系統(tǒng)---唐旭東朱煒龐永杰李曄

一種基于線段特征的室內(nèi)環(huán)境主動SLAM方法---武濤孫鳳池苑晶黃亞樓

輪腿式機(jī)器人傾覆穩(wěn)定性分析與控制---田海波方宗德周勇李聲晉寇發(fā)榮

仿昆撲翼飛行器全解耦控制---胡明朗周向東魏瑞軒王強(qiáng)沈東周新立

仿趨磁細(xì)菌的微型機(jī)器人研究---楊岑玉王錚王金光王喆宋濤

基于異質(zhì)交互式文化混合算法的機(jī)器人探測任務(wù)規(guī)劃---余伶俐蔡自興

水平欠驅(qū)動機(jī)械臂的反步自適應(yīng)滑�？刂�---林壯段廣仁宋申民

一種基于投影面的手術(shù)器械碰撞預(yù)警算法---樸明波付宜利王樹國

不變矩的改進(jìn)支持向量機(jī)在顯微目標(biāo)識別中的應(yīng)用研究---曾祥進(jìn)黃心漢王敏

半被動雙足機(jī)器人的準(zhǔn)開環(huán)控制---付成龍黃元林王健美陳懇

基于超長波與對稱分布天線陣的管道機(jī)器人定位技術(shù)---齊海銘張曉華陳宏鈞鄧宗全

基于局部子地圖方法的多機(jī)器人主動同時定位與地圖創(chuàng)建---苑晶黃亞樓陶通習(xí)白羽

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