【摘要】：針對(duì)當(dāng)前圖書館數(shù)字視頻監(jiān)控在動(dòng)態(tài)交互響應(yīng)及時(shí)空局限等方面的不足,提出基于移動(dòng)機(jī)器人的智能移動(dòng)監(jiān)控站系統(tǒng)模型.在硬件層面,將傳感器配置、嵌入式系統(tǒng)、電源驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制及網(wǎng)絡(luò)通信等進(jìn)行整合,并給出四輪移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)機(jī)構(gòu)和電路設(shè)計(jì)方案.在軟件控制設(shè)計(jì)層面,通過(guò)將自主漫游及遠(yuǎn)程監(jiān)控融合,使監(jiān)控端和操作端均不再受到時(shí)間和空間的限制,提高監(jiān)控系統(tǒng)整體的智能性和靈活性.實(shí)測(cè)結(jié)果表明:所提方法具有可行性、有效性.
[Abstract]:In view of the shortcomings of library digital video monitoring in dynamic interactive response and space limitation, an intelligent mobile monitoring station system model based on mobile robot is proposed. At the hardware level, sensor configuration, embedded system, power drive, motion control and network communication are integrated, and the design scheme of four-wheel mobile robot platform mechanism and circuit is given. At the level of software control design, by combining autonomous roaming and remote monitoring, both the monitoring end and the operating end are no longer limited by time and space, and the intelligence and flexibility of the monitoring system as a whole are improved. The measured results show that the proposed method is feasible and effective.
【作者單位】： 華僑大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【基金】：福建省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2016J01302)
【分類號(hào)】：G250.7;TP242

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10 任q，

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