拖拉機自動換擋模式及規(guī)律研究
本文關鍵詞:拖拉機自動換擋模式及規(guī)律研究
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【摘要】:拖拉機作為動力機械,在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中起著重要作用,可進行犁耕、播種、施肥、運輸?shù)茸鳂I(yè)。由于拖拉機作業(yè)環(huán)境復雜多變,駕駛員不僅需要頻繁換擋來適應外界阻力變化和作業(yè)要求,還要對農(nóng)機具不時做出調(diào)整,勞動強度大,難以保證拖拉機運行在最佳工況狀態(tài),對于大功率拖拉機更是如此。實現(xiàn)拖拉機自動換擋,由電腦控制系統(tǒng)完成擋位變換,可將駕駛員從繁瑣的換擋中解放出來,專注于農(nóng)機具的操作,提高生產(chǎn)效率及經(jīng)濟效益。對于自動變速器,研究重點主要集中在結(jié)構(gòu)形式、控制方法和換擋規(guī)律,其中換擋規(guī)律作為換擋控制的核心,其優(yōu)劣決定著自動變速器是否滿足車輛動力性、經(jīng)濟性、安全性等要求。拖拉機與汽車相比,車輛結(jié)構(gòu)與用途差異都很大,不能直接應用汽車自動換擋規(guī)律制定方法來確定拖拉機換擋規(guī)律,且拖拉作業(yè)環(huán)境更為復雜,因此拖拉機換擋規(guī)律的研究十分必要。本文在分析國內(nèi)外已有研究的基礎上,根據(jù)拖拉機發(fā)動機特性及工作特點,確定拖拉機換擋規(guī)律制定原理及不同拖拉機作業(yè)模式,根據(jù)不同模式工作目標不同,研究制定出各模式下?lián)Q擋規(guī)律,滿足拖拉機使用要求。具體研究內(nèi)容和結(jié)論如下:(1)通過對拖拉機柴油機速度特性、負荷特性及調(diào)速特性的分析研究,確定了柴油機最佳動力性及燃油經(jīng)濟性工作點,并確定柴油機轉(zhuǎn)矩(即負荷大小)與油門開度及轉(zhuǎn)速間相互關系,建立數(shù)學模型,以此反應拖拉機工作狀況。同時對拖拉機機組動力學進行了分析,確定其主要作業(yè)阻力來源。(2)根據(jù)拖拉機用柴油機轉(zhuǎn)矩與油門開度及轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律及拖拉機作業(yè)特點,確定出拖拉機最佳工作轉(zhuǎn)矩區(qū)段,以此為依據(jù)研究制定換擋規(guī)律。確定了拖拉機換擋控制參數(shù)為行駛速度v、發(fā)動機油門開度?、發(fā)動機轉(zhuǎn)速n和制動信號參數(shù)z。(3)針對拖拉機不同作業(yè)時,通過換擋所要達到的控制目的不同,將拖拉機進行模式劃分,確立三種工作模式,田間重負荷作業(yè)模式、田間輕負荷作業(yè)模式、道路運輸模式。在不同模式下選擇不同的換擋控制參數(shù),確定出不同模式下的換擋規(guī)律。(4)由所確立的換擋規(guī)律制定方法及換擋模式,根據(jù)東方紅-1804拖拉機具體性能參數(shù),計算出各擋位下驅(qū)動輪最佳工作轉(zhuǎn)矩及速度的范圍,并根據(jù)不同模式換擋控制目的不同,確定出各模式下不同的拖拉機換擋規(guī)律。
【關鍵詞】:拖拉機 柴油機特性 不同模式 換擋規(guī)律
【學位授予單位】:西北農(nóng)林科技大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:S219
【目錄】:
- 摘要5-6
- 英文摘要6-10
- 第一章 緒論10-17
- 1.1 研究背景、目的及意義10-11
- 1.2 拖拉機自動換擋技術發(fā)展現(xiàn)狀11-13
- 1.2.1 拖拉機自動變速器類別11-12
- 1.2.2 國外發(fā)展水平現(xiàn)狀12
- 1.2.3 國內(nèi)發(fā)展水平現(xiàn)狀12-13
- 1.3 拖拉機自動換擋研究方向及存在問題13-15
- 1.3.1 拖拉機自動變速研究方向13
- 1.3.2 拖拉機與汽車差異13-14
- 1.3.3 拖拉機自動換擋規(guī)律研究存在問題14-15
- 1.4 本文主要研究內(nèi)容15
- 1.5 技術路線15-17
- 第二章 拖拉機發(fā)動機特性及機組動力學分析17-25
- 2.1 拖拉機發(fā)動機特性分析17-21
- 2.1.1 柴油機負荷特性17-18
- 2.1.2 柴油機速度特性18
- 2.1.3 柴油機調(diào)速特性18-20
- 2.1.4 調(diào)速特性下性能指標關系20-21
- 2.2 拖拉機機組動力學分析21-24
- 2.2.1 拖拉機驅(qū)動力22
- 2.2.2 拖拉機工作阻力22-23
- 2.2.3 拖拉機機組動力學平衡方程23-24
- 2.3 本章小結(jié)24-25
- 第三章 拖拉機自動換擋模式及規(guī)律的研究25-34
- 3.1 拖拉機自動換擋規(guī)律制定依據(jù)25-26
- 3.1.1 拖拉機換擋規(guī)律研究制定依據(jù)25
- 3.1.2 實例分析說明25-26
- 3.2 拖拉機自動換擋參數(shù)選擇26-30
- 3.2.1 自動換擋規(guī)律類型簡述26-29
- 3.2.2 拖拉機自動換擋參數(shù)簡述29-30
- 3.2.3 拖拉機自動換擋參數(shù)確定30
- 3.3 拖拉機自動換擋模式的劃分30-31
- 3.3.1 拖拉機自動換擋模式的劃分30-31
- 3.3.2 各模式下速度范圍確定31
- 3.4 各模式下?lián)Q擋規(guī)律的制定31-33
- 3.4.1 各模式下?lián)Q擋規(guī)律參數(shù)選擇31-32
- 3.4.2 各模式下?lián)Q擋規(guī)律制定方法32-33
- 3.5 本章小結(jié)33-34
- 第四章 拖拉機實例自動換擋模式及規(guī)律的制定34-63
- 4.1 各擋位驅(qū)動輪轉(zhuǎn)矩與速度范圍計算34-36
- 4.1.1 柴油機實例數(shù)學模型的確定34-35
- 4.1.2 變速器各擋總傳動比數(shù)據(jù)35
- 4.1.3 各擋位速度及驅(qū)動輪最佳工作轉(zhuǎn)矩范圍計算35-36
- 4.2 田間重負荷作業(yè)模式換擋規(guī)律制定36-45
- 4.3 田間輕負荷作業(yè)模式換擋規(guī)律制定45-47
- 4.4 道路運輸模式換擋規(guī)律制定47-55
- 4.5 本章小結(jié)55-63
- 第五章 結(jié)論與展望63-65
- 5.1 結(jié)論63
- 5.2 創(chuàng)新點63-64
- 5.3 展望64-65
- 參考文獻65-68
- 附錄68-75
- 致謝75-76
- 作者簡介76
【參考文獻】
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,本文編號:561260
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