丘陵山區(qū)地形復(fù)雜,耕地小而分散,地面高差大,使得農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)相比在平原作業(yè)更加困難。山地履帶拖拉機(jī)作為一種適用于我國(guó)丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)耕作的動(dòng)力機(jī)械,不僅應(yīng)具有一般拖拉機(jī)的基本特點(diǎn),而且應(yīng)具有良好的坡地工作性能,尤其是坡地轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。隨著我國(guó)對(duì)丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的日益重視,丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械需求量日益增加,開展對(duì)山地履帶拖拉機(jī)坡地轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性的研究,對(duì)于改善其整機(jī)性能起著不可替代的作用。山地履帶拖拉機(jī)是一個(gè)比較復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)�；诒緦�(shí)驗(yàn)室（農(nóng)業(yè)部北方農(nóng)業(yè)裝備科學(xué)觀測(cè)實(shí)驗(yàn)站）自行研制的山地履帶拖拉機(jī)樣機(jī),本文綜合采用經(jīng)典的力學(xué)分析法、動(dòng)力學(xué)分析法等,以勻速、低速轉(zhuǎn)向?yàn)榍疤?對(duì)履帶拖拉機(jī)在坡地上穩(wěn)定轉(zhuǎn)向機(jī)理進(jìn)行研究。主要研究?jī)?nèi)容和結(jié)果如下:（1）運(yùn)用經(jīng)典力學(xué)理論,對(duì)山地履帶拖拉機(jī)進(jìn)行坡道直線行駛的動(dòng)力學(xué)分析,討論了其在不同行駛方向、是否帶有懸掛機(jī)具等條件下的極限傾翻角與極限下滑角。結(jié)果表明,拖拉機(jī)重心高度、其重心至履帶支撐段后緣的距離、農(nóng)具重量、農(nóng)具重心至履帶支撐段后緣的距離等直接影響山地履帶拖拉機(jī)的極限傾翻角與極限下滑角。該山地履帶拖拉機(jī)直線上坡的極限傾翻角為52.3°,直線下坡的極限傾翻角... 

【文章來源】：西北農(nóng)林科技大學(xué)陜西省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外山地拖拉機(jī)穩(wěn)定性研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外山地拖拉機(jī)穩(wěn)定性研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)山地拖拉機(jī)穩(wěn)定性研究現(xiàn)狀
    1.3 國(guó)內(nèi)外山地拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向性能研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國(guó)外山地拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向性能研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國(guó)內(nèi)山地拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向性能研究現(xiàn)狀
    1.4 本文研究目標(biāo)及主要內(nèi)容
    1.5 論文技術(shù)路線
第二章 坡地直線行駛穩(wěn)定性分析
    2.1 引言
    2.2 坡地直線縱向行駛穩(wěn)定性
        2.2.1 上坡時(shí)的縱向穩(wěn)定性
            2.2.1.1 縱向上坡極限翻傾角的確定
            2.2.1.2 縱向上坡時(shí)下滑角的確定
        2.2.2 下坡時(shí)的縱向穩(wěn)定性
            2.2.2.1 縱向下坡極限翻傾角的確定
            2.2.2.2 縱向下坡時(shí)下滑角的確定
    2.3 坡地直線橫向行駛穩(wěn)定性
        2.3.1 橫向極限翻傾角的確定
        2.3.2 橫向下滑角的確定
    2.4 本章小結(jié)
第三章 坡地轉(zhuǎn)向地面力學(xué)理論分析
    3.1 引言
    3.2 坡地滑移轉(zhuǎn)向過程履帶剪切位移
        3.2.1 外側(cè)履帶剪切位移分析
            3.2.1.1 外側(cè)履帶剪切速度
            3.2.1.2 外側(cè)履帶剪切位移
        3.2.2 內(nèi)側(cè)履帶剪切位移分析
    3.3 坡地滑移轉(zhuǎn)向過程動(dòng)力學(xué)
        3.3.1 驅(qū)動(dòng)力求解
        3.3.2 履帶接地比壓求解
        3.3.3 轉(zhuǎn)向過程動(dòng)力學(xué)
    3.4 關(guān)鍵參量求解與數(shù)值仿真
        3.4.1 履帶接地比壓仿真
        3.4.2 兩側(cè)履帶縱向力、轉(zhuǎn)向組力矩仿真
    3.5 坡地轉(zhuǎn)向理論正確性驗(yàn)證
        3.5.1 拖拉機(jī)仿真模型的建立
        3.5.2 仿真主要步驟
        3.5.3 轉(zhuǎn)向函數(shù)的建立
        3.5.4 仿真結(jié)果分析
    3.6 本章小結(jié)
第四章 坡地直線行駛過程中的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性分析
    4.1 引言
    4.2 縱向坡道直線行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性分析
        4.2.1 縱向上坡時(shí)的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性分析
        4.2.2 縱向下坡時(shí)的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性分析
    4.3 橫向坡道直線行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性分析
        4.3.1 橫向朝上轉(zhuǎn)向時(shí)的穩(wěn)定性分析
        4.3.2 橫向朝下轉(zhuǎn)向時(shí)的穩(wěn)定性分析
    4.4 坡道直線行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性模擬
        4.4.1 縱向坡道轉(zhuǎn)向瞬態(tài)穩(wěn)定性模擬
        4.4.2 橫向坡道轉(zhuǎn)向瞬態(tài)穩(wěn)定性模擬
    4.5 本章小結(jié)
第五章 結(jié)論與展望
    5.1 結(jié)論
    5.2 創(chuàng)新點(diǎn)
    5.3 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]拖拉機(jī)如何在坡地作業(yè)[J]. 黃慧嫻.  現(xiàn)代農(nóng)機(jī). 2014(02)
[2]履帶式車輛斜坡勻速轉(zhuǎn)向特性分析[J]. 張戰(zhàn)文,楊福增,張季琴.  拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車. 2011(06)
[3]履帶式行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析和研究[J]. 趙瑜,閆宏偉.  新技術(shù)新工藝. 2010(05)
[4]接地長(zhǎng)寬比的設(shè)計(jì)對(duì)履帶車輛行駛性能的影響[J]. 陳澤宇,郭秀紅,張承寧.  農(nóng)機(jī)化研究. 2010(05)
[5]拖拉機(jī)行走機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀[J]. 張娟利,師帥兵.  農(nóng)機(jī)化研究. 2010(05)
[6]加快丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的有效途徑[J]. 王保順,楊曉雷.  河北農(nóng)機(jī). 2009(04)
[7]小型履帶式拖拉機(jī)的發(fā)展方向[J]. 周夏南.  拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車. 2009(03)
[8]履帶車輛轉(zhuǎn)向時(shí)最大驅(qū)動(dòng)力矩的計(jì)算[J]. 遲媛,蔣恩臣.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2009(03)
[9]履帶式車輛斜坡轉(zhuǎn)向時(shí)的動(dòng)力學(xué)特性[J]. 孫逢春,史青錄,郭汾,翟麗.  中國(guó)機(jī)械工程. 2007(22)
[10]履帶式車輛斜坡轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性研究[J]. 史青錄,孫逢春.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2007(07)

碩士論文
[1]微型履帶山地拖拉機(jī)坡地行駛動(dòng)力學(xué)研究[D]. 劉恒培.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2012
[2]微型履帶山地拖拉機(jī)穩(wěn)定性能研究[D]. 張戰(zhàn)文.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2011
[3]山地微耕機(jī)若干部件的設(shè)計(jì)與牽引附著性能試驗(yàn)研究[D]. 張季琴.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2011
[4]履帶式工作車輛設(shè)計(jì)及分析的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 鞏青松.揚(yáng)州大學(xué) 2008
[5]深海履帶式鈷結(jié)殼采礦車工作穩(wěn)定性仿真研究[D]. 吳國(guó)銳.中南大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3592640