收割機割臺和過橋的虛擬裝配及切割機構的運動仿真
本文關鍵詞:收割機割臺和過橋的虛擬裝配及切割機構的運動仿真,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:我國是一個農業(yè)大國,農業(yè)承擔著保障國家糧食安全的重任,因此農業(yè)機械化的發(fā)展顯得尤為重要。聯(lián)合收割機的使用,使我國農作物的機械化收獲水平大幅度提高,為我國的糧食生產安全做出了巨大貢獻,推動了我國農業(yè)機械化的發(fā)展。割臺和過橋作為收割機的重要工作機構,其結構形式和性能關系著整車的性能。因此,對收割機的割臺和過橋進行虛擬裝配研究,并對切割機構進行仿真研究,對于縮短產品開發(fā)周期,提高產品質量有著重大意義。本文以聯(lián)合收割機的割臺和過橋為研究對象,為虛擬裝配技術在收割機部件上的應用進行了初步的探索,并利用虛擬樣機技術對割臺的切割機構進行了運動學仿真及優(yōu)化。首先介紹了虛擬裝配的內容及其工作流程,并利用三維建模軟件UG建立了收割機割臺和過橋的零部件模型;然后建立了割臺和過橋的裝配結構模型,完成了割臺和過橋總成的裝配工藝規(guī)劃,并基于DELMIA實現(xiàn)了割臺和過橋的裝配過程仿真,為虛擬裝配技術在收割機上的深入應用提供了有益的探索;再者,對切割機構的結構及工作原理進行介紹,建立了切割機構的仿真模型,對切割機構進行了運動學仿真,得到它的位移、速度和加速度的仿真曲線,為切割機構的設計優(yōu)化研究提供了重要數(shù)據(jù);最后對切割機構進行了優(yōu)化研究,使切割機構的性能得到改善。
【關鍵詞】:收割機 割臺 虛擬裝配 切割機構 仿真 優(yōu)化
【學位授予單位】:河北工業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:S225
【目錄】:
- 摘要4-5
- ABSTRACT5-9
- 第一章 緒論9-14
- 1.1 引言9
- 1.2 課題研究的背景9-10
- 1.3 國內外發(fā)展現(xiàn)狀10-11
- 1.4 課題研究方法11-12
- 1.4.1 虛擬裝配11-12
- 1.4.2 虛擬樣機12
- 1.5 課題研究的目的和意義12-13
- 1.6 課題研究的主要內容13-14
- 第二章 虛擬裝配的內容及其工作流程14-20
- 2.1 虛擬裝配的定義14-15
- 2.2 虛擬裝配的分類15-16
- 2.3 虛擬裝配的作用和特點16-17
- 2.4 虛擬裝配系統(tǒng)工作流程17-19
- 2.5 本章小結19-20
- 第三章 收割機割臺和過橋三維模型的建立20-26
- 3.1 UG軟件簡介20-21
- 3.1.1 UG軟件概述20
- 3.1.2 UG軟件的主要功能和特點20-21
- 3.2 收割機割臺和過橋總成的結構21-24
- 3.3 割臺和過橋三維模型的建立24-25
- 3.4 本章小結25-26
- 第四章 割臺和過橋虛擬裝配的實現(xiàn)26-41
- 4.1 DELMIA軟件簡介26-27
- 4.2 割臺和過橋總成的裝配結構模型27-29
- 4.3 收割機割臺和過橋總成的虛擬裝配29-33
- 4.3.1 割臺和過橋總成的虛擬裝配過程29-33
- 4.3.2 自頂向下的虛擬裝配設計33
- 4.4 收割機割臺和過橋總成的裝配工藝規(guī)劃33-39
- 4.4.1 虛擬裝配序列規(guī)劃33-34
- 4.4.2 虛擬裝配路徑規(guī)劃34-35
- 4.4.3 虛擬裝配工藝規(guī)劃35-37
- 4.4.4 裝配干涉檢查37-39
- 4.5 收割機割臺和過橋總成的裝配仿真39-40
- 4.6 本章小結40-41
- 第五章 收割機切割機構的仿真分析41-52
- 5.1 虛擬樣機技術41-42
- 5.2 ADAMS仿真軟件的介紹42
- 5.3 切割機構的結構及工作原理42-44
- 5.4 切割機構的運動學分析44-46
- 5.4.1 位移分析44-45
- 5.4.2 速度分析45
- 5.4.3 加速度分析45-46
- 5.4.4 切割機構的運動曲線46
- 5.5 建立切割機構的仿真模型46-50
- 5.5.1 ADAMS工作環(huán)境的設置46-47
- 5.5.2 切割機構實體模型的創(chuàng)建47-48
- 5.5.3 切割機構仿真模型的建立48-50
- 5.6 切割機構的仿真50-51
- 5.7 本章小結51-52
- 第六章 收割機切割機構的優(yōu)化設計52-60
- 6.1 ADAMS參數(shù)化與優(yōu)化分析簡介52-53
- 6.2 切割機構虛擬樣機模型的參數(shù)化53-54
- 6.3 切割機構的優(yōu)化分析54-59
- 6.3.1 優(yōu)化分析方法介紹54-55
- 6.3.2 切割機構設計研究55-56
- 6.3.3 切割機構優(yōu)化分析56-58
- 6.3.4 優(yōu)化模型的仿真結果及分析58-59
- 6.4 本章小結59-60
- 第七章 結論60-62
- 7.1 全文總結60
- 7.2 展望60-62
- 參考文獻62-64
- 致謝64
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