發(fā)布時間：2021-11-22 16:25

　　拖拉機作為機械裝備技術密集型產(chǎn)品,是評價一個國家裝備技術水平的重要標志之一。經(jīng)過幾十年的高速發(fā)展,我國拖拉機市場已趨于飽和。在激烈的市場競爭下,研究性能穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高、工作質(zhì)量好、能源消耗率低的拖拉機工作裝置,受到廣大農(nóng)機行業(yè)的廣泛重視。懸掛裝置作為拖拉機的重要工作機構(gòu)被人們廣泛研究。拖拉機懸掛裝置以液壓為動力,一方面牽引農(nóng)具進行不同類型的田間作業(yè),另一方面控制著農(nóng)具的升降。作為拖拉機的重要組成部分,其性能決定了拖拉機的作業(yè)質(zhì)量及作業(yè)效率,影響拖拉機企業(yè)的品質(zhì)和聲譽,因此對其提升能力進行試驗尤為重要。鑒于拖拉機懸掛裝置液壓系統(tǒng)的特點,目前國內(nèi)外常用的拖拉機懸掛裝置提升能力試驗臺大多采用砝碼加載或油缸加載的結(jié)構(gòu)形式,這兩種形式都需要進行人工掛接,存在檢測效率低、自動化程度低、安全性差等問題。本文設計采用自動控制技術和液壓加載技術,開發(fā)自動聯(lián)接機構(gòu)、載荷加載與控制系統(tǒng)和安全保護機構(gòu),研究懸掛裝置額定提升力、最大靜沉降、提升時間、提升行程等性能的快速檢測方法。本文圍繞該拖拉機懸掛裝置提升能力試驗臺進行液壓控制系統(tǒng)設計和人機交互設計。結(jié)合試驗臺機械結(jié)構(gòu)特點和各類傳動要求設計出結(jié)構(gòu)簡易、安全穩(wěn)... 

【文章來源】：吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

農(nóng)業(yè)拖拉機

?艿腳┗??業(yè)的廣泛重視。懸掛裝置是拖拉機進行田間作業(yè)重要的工作機構(gòu)，其主要功能有：連接和牽引農(nóng)機具，操縱農(nóng)機具的升降、控制農(nóng)機具的耕深和高度，增加驅(qū)動輪負重以提高附著性能。拖拉機懸掛裝置主要包括懸掛機構(gòu)和液壓系統(tǒng)。懸掛機構(gòu)可分為兩點懸掛和三點懸掛，其作用是連接農(nóng)機具，傳遞液壓升降力和牽引力，保證農(nóng)機具在作業(yè)和運輸時處于正確的位置。作為拖拉機的重要組成部分，懸掛裝置的性能決定了拖拉機的作業(yè)質(zhì)量及作業(yè)效率，影響拖拉機企業(yè)的品質(zhì)和聲譽。因此對其提升能力進行試驗尤為重要。圖1.3農(nóng)業(yè)拖拉機圖1.4拖拉機懸掛裝置

第章緒論圖1.5砝碼塊圖1.6標準框架圖1.7砝碼塊加載油缸加載是指利用液壓油缸的液壓力代替砝碼塊提供負載，需要配合液壓泵站，通過調(diào)定溢流閥的壓力值改變負載大小，可適用不同型號拖拉機混線檢測，該方式相對于砝碼塊加載勞動強度相對較低，自動化程度相對較高。油缸加載目前使用較多的是固定鉸鏈，如圖所示，即將油缸底部與地面鉸鏈，活塞桿頂部與懸掛裝置加載點鉸鏈，初始狀態(tài)下油缸與地面呈度角，但是加載過程中油缸與垂直面會產(chǎn)生夾角，加載過程中拖拉機懸掛裝置所受的負載會隨著加載油缸的擺動角而發(fā)生變化，導致測試的結(jié)果產(chǎn)生偏差。因此該方式存在局限性，適用于精度要求不高的出廠合格性檢測和修理出廠檢測的試驗臺上。圖1.8固定鉸鏈目前國內(nèi)外另有一種較為特別的油缸加載方式，如圖所示，該方式與上述的區(qū)別在于將油缸與地面的連接方式由固定鉸鏈變?yōu)楦鱼q鏈，這樣使得油缸在懸掛裝置提升的過程中與地面能夠始終保持垂直，其模擬的農(nóng)機具重力在拖拉機懸掛裝置提升過程中與提升力方向近乎一致。該方式的問題在于可能存在自鎖的現(xiàn)象，使得檢測結(jié)果存在一定誤差。此外與浮動鉸鏈思路相近的還有利用伺服機構(gòu)使油缸隨動的方式，如圖所示，具體做法是在同一水平地面布置一個液壓油缸，推動豎直方向上加載油缸跟隨加載點水平移動，使得加載力始終保持垂直且不會出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。但是該方式需運用伺服機構(gòu)，對于加載力變化和加載點運動軌跡監(jiān)測要求較高，使得試驗臺使用成本和維護成本增高。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]新中國成立70年來我國農(nóng)業(yè)機械化的階段性演變與發(fā)展趨勢[J]. 方師樂,黃祖輝.  農(nóng)業(yè)經(jīng)濟問題. 2019(10)
[2]開創(chuàng)農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展新局面 解讀《國務院關于加快推進農(nóng)業(yè)機械化和農(nóng)機裝備產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的指導意見》[J]. 孫潔.  中國農(nóng)村科技. 2019(02)
[3]“農(nóng)機裝備制造過程質(zhì)量檢測技術研究”項目年度工作會在洛陽召開[J]. 鄭宗良,王琳.  農(nóng)業(yè)機械. 2018(12)
[4]中美農(nóng)業(yè)發(fā)展概況對比分析[J]. 倪瑜.  新產(chǎn)經(jīng). 2018(12)
[5]輪式拖拉機后置三點懸掛裝置提升能力試驗研究[J]. 李濤,安長江,康璟.  農(nóng)機質(zhì)量與監(jiān)督. 2018(10)
[6]拖拉機使用性能主要指標評價分析[J]. 劉鳳杰.  農(nóng)機使用與維修. 2018(03)
[7]基于PLC的吸濕轉(zhuǎn)輪試驗臺設計[J]. 郝秀淵,耿世彬.  微型機與應用. 2017(21)
[8]基于ANSYS的拖拉機液壓提升試驗臺提升框架分析研究[J]. 朱景紅,李永武.  農(nóng)機使用與維修. 2016(09)
[9]中外農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化道路實踐模式的比較借鑒[J]. 郭俊楠,李銅山.  市場周刊(理論研究). 2016(05)
[10]基于西門子PLC工業(yè)并行系統(tǒng)研究[J]. 吳善澤,陳協(xié)成,李紅軍.  現(xiàn)代機械. 2014(02)

博士論文
[1]閥控非對稱缸系統(tǒng)的建模與控制方法研究[D]. 葉小華.合肥工業(yè)大學 2015
[2]拖拉機作業(yè)機組仿真系統(tǒng)控制策略和模糊綜合控制的研究[D]. 龐昌樂.中國農(nóng)業(yè)大學 2002

碩士論文
[1]密封圈試驗臺液壓控制系統(tǒng)設計與研究[D]. 劉子銘.沈陽工業(yè)大學 2019
[2]煤炭運輸機液壓及電控系統(tǒng)設計與研究[D]. 王云峰.沈陽工業(yè)大學 2018
[3]大馬力拖拉機提升系統(tǒng)研究與分析[D]. 孫智鵬.吉林大學 2016
[4]基于PLC的電液比例控制試驗臺控制系統(tǒng)設計研究[D]. 胡奇.武漢工程大學 2016
[5]液壓缸綜合性能試驗平臺測控系統(tǒng)的設計與開發(fā)[D]. 汪晟杰.南京理工大學 2016
[6]基于FPGA的NAND Flash控制器系統(tǒng)設計[D]. 劉巍杰.西安電子科技大學 2015
[7]拖拉機液壓提升試驗臺設計及應用[D]. 卿宇.湖南農(nóng)業(yè)大學 2015
[8]小型氣動系統(tǒng)的網(wǎng)絡化控制與管理[D]. 吳彥強.北方工業(yè)大學 2013
[9]拖拉機機具液壓懸掛系統(tǒng)的研究及其加載試驗臺的研制[D]. 徐強.浙江大學 2013
[10]基于PID的多模系統(tǒng)控制方法研究[D]. 李開亮.長春理工大學 2012



本文編號：3512056