天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

無人機噴施測試平臺的搭建與試驗

發(fā)布時間:2021-09-22 04:01
  植保無人機作為新興的植保機械,具有作業(yè)效率高、速度快、飄移少等優(yōu)點。近年來,隨著農(nóng)用植保無人機的大面積應(yīng)用,無人機的作業(yè)質(zhì)量引起人們的廣泛關(guān)注,無人機噴灑性能檢測成為所面臨的重要問題,植保無人機性能測試裝置的研發(fā)迫在眉睫。本文在對國內(nèi)外噴霧性能測試試驗臺和噴施測試指標(biāo)及測試技術(shù)研究現(xiàn)狀分析的基礎(chǔ)上,提出搭建一種無人機的噴施測試平臺,采用田間與室內(nèi)測試相結(jié)合的方法,對無人機噴施效果進(jìn)行平臺測試,試驗結(jié)果可為無人機噴施裝置改進(jìn)優(yōu)化設(shè)計提供參考。本文的主要研究內(nèi)容與結(jié)果如下:1.無人機噴施測試平臺測試要求和總體方案設(shè)計。通過調(diào)研植保施藥機械作業(yè)參數(shù),參考施藥機械測試方法和國家規(guī)定的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),依次確定了無人機噴施測試平臺的參數(shù)要求、性能要求以及測試指標(biāo),并根據(jù)設(shè)計要求確定了測試平臺的總體方案設(shè)計。2.無人機噴施測試平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計及仿真分析。根據(jù)無人機噴施測試平臺設(shè)計要求和待測藥械的整機結(jié)構(gòu),確定測試平臺總體結(jié)構(gòu)和工作原理,采用三維軟件Solidworks進(jìn)行了整體結(jié)構(gòu)的建模,并用ANSYS有限元分析軟件對三維模型的關(guān)鍵零部件進(jìn)行靜力學(xué)分析,驗證設(shè)計方案的可行性。3.無人機噴施測試平臺控制系統(tǒng)設(shè)計... 

【文章來源】:石河子大學(xué)新疆維吾爾自治區(qū) 211工程院校

【文章頁數(shù)】:63 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

無人機噴施測試平臺的搭建與試驗


a美國SprayingSystems公司研制的試驗臺

農(nóng)林,德國,測試平臺


無人機噴施測試平臺的搭建與試驗2可以垂直移動,調(diào)節(jié)噴桿距集霧裝置的高度,量筒下面有超聲波傳感器,將獲取的液位信息發(fā)送到帶有控制器的計算機,根據(jù)計算機工作軟件程序和編程算法,計算出霧滴分布均勻性數(shù)據(jù)[9]。如圖1-1b所示。D.Nuyttens等人使用相位普勒粒子分析儀(PDPA)開發(fā)了一套噴霧特性測試試驗臺。試驗臺由四部分組成,氣候室,噴霧裝置,三維自動定位系統(tǒng)和PDPA系統(tǒng)。噴霧裝置由噴霧液罐和液位控制系統(tǒng)組成,定位系統(tǒng)由兩個伺服電機驅(qū)動,并用西門子可編程邏輯控制器(PLC)控制,定位精度高[10]。如圖1-1c所示。圖1-1a美國SprayingSystems公司研制的試驗臺圖1-1b德國農(nóng)林生物研究中心研制的試驗臺圖1-1cD.Nuyttens研制的試驗臺圖1-1國外噴施測試試驗臺Fig.1-1Foreignspraytestbench1.2.2噴施測試平臺國內(nèi)研究現(xiàn)狀國內(nèi)噴施測試平臺,多為科研、教學(xué)單位自制,結(jié)構(gòu)簡單,而且數(shù)量較少[11]。2018年何勇等人開發(fā)了一個室內(nèi)測試平臺,用于模擬無人機真實的飛行狀態(tài)。平臺由4部分組成:上位機軟件,中央控制器,X-Y運動部件和遠(yuǎn)端噴灑系統(tǒng)。并使用該平臺對噴灑效果進(jìn)行試驗,以測試平臺不同移動速度和不同風(fēng)力強度的噴灑效果[12]。如圖1-2a所示。2013年蔡曉華等人應(yīng)用數(shù)字圖像處理技術(shù)、超聲波精確測距技術(shù)以及傳感融合技術(shù),研制出一種比較完善的自動化噴霧性能測試試驗臺,實現(xiàn)噴霧角、噴霧均勻性及液泵性能參數(shù)的測量。試驗臺由三部分組成,噴頭測試系統(tǒng),液泵測試系統(tǒng),總控制臺。并由計算機與PLC系統(tǒng)實現(xiàn)實時監(jiān)控。噴桿通過減速電機驅(qū)動鏈輪鏈條進(jìn)行上下調(diào)節(jié),由氣缸驅(qū)動進(jìn)行左右移動,可實現(xiàn)準(zhǔn)確定位[13]。

無人機噴施測試平臺的搭建與試驗


c D. Nuyttens 研制的試驗臺

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于CAN總線的旋翼無人機噴灑模擬系統(tǒng)[J]. 張艷超,陳楊,李藝健,劉飛,何勇.  農(nóng)業(yè)機械學(xué)報. 2018(01)
[2]植保無人機飛行參數(shù)對施藥霧滴沉積分布特性的影響[J]. 王昌陵,宋堅利,何雄奎,王志翀,王士林,蒙艷華.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2017(23)
[3]小型植保無人機噴霧參數(shù)對橘樹冠層霧滴沉積分布的影響[J]. 陳盛德,蘭玉彬,周志艷,廖娟,朱秋陽.  華南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2017(05)
[4]多旋翼無人機旋翼下方風(fēng)場對航空噴施霧滴沉積的影響[J]. 陳盛德,蘭玉彬,BRADLEY K F,李繼宇,劉愛民,毛越東.  農(nóng)業(yè)機械學(xué)報. 2017(08)
[5]小型無人直升機噴霧參數(shù)對雜交水稻冠層霧滴沉積分布的影響[J]. 陳盛德,蘭玉彬,李繼宇,周志艷,金濟(jì),劉愛民.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2016(17)
[6]無人植保機施藥霧滴空間質(zhì)量平衡測試方法[J]. 王昌陵,何雄奎,王瀟楠,Jane.Bonds,Andreas.Herbst,王志國,潘海洋,何正澤.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2016(11)
[7]噴霧飄移的風(fēng)洞試驗和回歸模型[J]. 張慧春,Gary Dorr,鄭加強,周宏平,于君.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2015(03)
[8]無人直升機噴霧參數(shù)對玉米冠層霧滴沉積分布的影響[J]. 秦維彩,薛新宇,周立新,張宋超,孫竹,孔偉,王寶坤.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2014(05)
[9]無人直升機飛行高度與速度對噴霧沉積分布的影響[J]. 邱白晶,王立偉,蔡東林,吳建浩,丁國榮,管賢平.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2013(24)
[10]基于PLC的蔬菜缽苗移栽機自動輸送裝置[J]. 楊傳華,方憲法,楊學(xué)軍,王崇,劉忠軍,孫星.  農(nóng)業(yè)機械學(xué)報. 2013(S1)

博士論文
[1]單旋翼植保無人機噴霧參數(shù)優(yōu)化研究[D]. 秦維彩.江蘇大學(xué) 2017

碩士論文
[1]植保無人機噴霧性能試驗臺的研制[D]. 鄭立彬.吉林農(nóng)業(yè)大學(xué) 2018
[2]基于自激振動力補償紅棗采收裝置設(shè)計及試驗研究[D]. 崔健.石河子大學(xué) 2017
[3]單旋翼無人機航空施藥效果分析與試驗研究[D]. 王森.黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué) 2016
[4]溫室多功能軌道作業(yè)車的研制[D]. 劉國均.沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué) 2016
[5]幼苗盤自動搬運裝置的移動平臺設(shè)計[D]. 雋杰.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2016
[6]自升式平臺懸臂梁及相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計研究[D]. 劉旭東.哈爾濱工程大學(xué) 2015
[7]自升式鉆井平臺懸臂梁結(jié)構(gòu)設(shè)計[D]. 李放.大連理工大學(xué) 2014
[8]直線導(dǎo)軌精密矯直的誤差檢測及補償技術(shù)研究[D]. 馮婧婷.武漢理工大學(xué) 2013
[9]噴霧試驗臺的設(shè)計與研究[D]. 朱艷東.東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2012
[10]霧化噴頭試驗臺綜合性能測試系統(tǒng)設(shè)計研究[D]. 吳小偉.南京林業(yè)大學(xué) 2011



本文編號:3403098

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://sikaile.net/shoufeilunwen/zaizhiyanjiusheng/3403098.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶d8653***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要刪除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com