發(fā)布時間：2021-08-12 06:20

　　農(nóng)用拖拉機(jī)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中必不可少的動力平臺,其田間耕深調(diào)節(jié)技術(shù)是田間管理的重要分支。目前國內(nèi)在耕深調(diào)節(jié)技術(shù)的研究上仍以單目標(biāo)為主,關(guān)于多參量綜合調(diào)節(jié)的研究尚不深入,更未形成產(chǎn)業(yè)化的成果�；诖�,本文在綜合分析多種耕深調(diào)節(jié)技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出一種兼顧耕作深度和牽引力的綜合調(diào)節(jié)方法,同時結(jié)合作業(yè)機(jī)組特點(diǎn),對比不同控制策略的調(diào)控特性。首先,論文以傳統(tǒng)液壓懸掛系統(tǒng)為基礎(chǔ),引入電子部件組建出現(xiàn)代新型的電液懸掛系統(tǒng),并對其電液比例換向閥、傳感器等核心元件進(jìn)行分析;同時,通過比較多種常用耕深調(diào)節(jié)方法的優(yōu)缺點(diǎn)、適用地塊等,明確了力位綜合調(diào)節(jié)的優(yōu)勢;進(jìn)而深入研究了該綜合調(diào)節(jié)方法的調(diào)控原理和耦合過程。然后,根據(jù)拖拉機(jī)耕深調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作特性,結(jié)合現(xiàn)有控制理論,對比分析了多種不同控制策略的控制原理及優(yōu)缺點(diǎn);同時在現(xiàn)有模糊控制的基礎(chǔ)上,將控制精度高、適應(yīng)性強(qiáng)變論域控制理論引入到系統(tǒng)的閉環(huán)控制中,構(gòu)建出變論域模糊控制策略,并對其控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)。接著,結(jié)合拖拉機(jī)耕作環(huán)境和調(diào)節(jié)系統(tǒng)自身特點(diǎn),對懸掛機(jī)組各部件進(jìn)行了建模分析。同時借助Matlab/Simulink仿真軟件建立了系統(tǒng)的仿真模型,并分別在位調(diào)節(jié)、力調(diào)節(jié)和力位... 

【文章來源】：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

拖拉機(jī)CAN總線結(jié)構(gòu)圖

山東農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文9圖1-3論文主要研究內(nèi)容及技術(shù)路線Fig.1-3Themainresearchcontentandtechnicalrouteofthethesis結(jié)合文章技術(shù)路線可知，基于變論域模糊控制的現(xiàn)代農(nóng)用拖拉機(jī)耕深調(diào)節(jié)技術(shù)的主要研究內(nèi)容包括：（1）懸掛系統(tǒng)及耕深調(diào)節(jié)方法分析。首先為全面了解拖拉機(jī)耕作過程，分析懸掛系統(tǒng)的工作原理與控制特點(diǎn)；接著分析不同耕深調(diào)節(jié)方法的調(diào)控特性、優(yōu)缺點(diǎn)及適用地塊，并以此為基礎(chǔ)提出力位綜合調(diào)節(jié)的方案；最后通過論述耕深綜合調(diào)節(jié)方法的控制原理和耦合過程，證明其可行性。（2）控制策略研究與控制器設(shè)計(jì)。根據(jù)拖拉機(jī)耕深控制系統(tǒng)工作特性，結(jié)合先進(jìn)的控制理論，對比分析不同控制策略的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)而將變論域控制理論引入系統(tǒng)的耕深調(diào)節(jié)中，設(shè)計(jì)出基本論域隨環(huán)境變換柔性伸縮的變論域模糊控制器。（3）耕深調(diào)節(jié)系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模與仿真分析。結(jié)合調(diào)節(jié)系統(tǒng)特點(diǎn)建立懸掛機(jī)組各部件的數(shù)學(xué)模型；進(jìn)而借助仿真軟件搭建拖拉機(jī)耕深調(diào)節(jié)系統(tǒng)的仿真模型，根據(jù)仿真結(jié)果對比分析不同控制策略系統(tǒng)的響應(yīng)特性并探討權(quán)重系數(shù)與土壤條件的變化關(guān)系。

三種拖拉


本文編號：3337765