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基于錐體帆布式排種器的小區(qū)條播機改進及電控系統(tǒng)研發(fā)設計

發(fā)布時間:2021-08-02 01:35
  小區(qū)播種機是專用于田間育種試驗的農業(yè)機械,使用小區(qū)播種機播種能保證播種量、播種深度均勻一致,有利于提高出苗率。目前,我國小區(qū)播種機的研究方向主要集中在需用拖拉機牽引的大、中型小區(qū)播種機上,另一方面,市面上現存的小區(qū)播種機數量稀少、品種單一,且大多采用地輪驅動排種器的機械式驅動方式,很容易發(fā)生打滑,進而影響播種效果。針對這種情況,本課題結合機電一體化和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術,在引進的帶錐體帆布式排種器的小區(qū)條播機基礎上作改進,并完成了相關電控系統(tǒng)設計,提出并設計了一種能滿足山區(qū)、丘陵地帶育種試驗需要的小型、單行、自走式小區(qū)條播機。課題主要完成了以下研究工作:1.通過查閱相關文獻資料與實際調研,研究小區(qū)播種機的工作原理和工作過程,對純機械式小區(qū)播種機存在的問題進行分析,結合小區(qū)播種機的工作要求,提出總體設計方案;2.對引進的Rowseed-1R型小區(qū)播種機進行局部結構改進;3.針對傳統(tǒng)機械式小區(qū)播種機中,由地輪驅動的排種器結構,其轉速不能與機體行進速度實時匹配問題,設計了一套基于DSP芯片控制、步進電機驅動的排種器電控系統(tǒng);4.對排種器電控系統(tǒng)的硬件部分進行選型、搭建,設計相關電路圖;對軟件部... 

【文章來源】:成都大學四川省

【文章頁數】:81 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于錐體帆布式排種器的小區(qū)條播機改進及電控系統(tǒng)研發(fā)設計


錐體帆布式排種器Fig.1.1Conecanvasseedmeteringdevice

排種器,圓盤


基于錐體帆布式排種器的小區(qū)條播機改進及電控系統(tǒng)研發(fā)設計4圖1.2氣吸式圓盤排種器Fig.1.2Airsuctionseedmeteringdevice錐體式排種器的分種原理是利用種子自身的重力作用,在圓錐形的分種錐體表面自由下滑來達到一定概率上的均等分配。這種分種方式對錐體和漏斗的同心度有一定要求。氣吸式排種器的工作原理簡而言之就是利用高速風機產生負壓,吸附種子隨種盤旋轉,當離開負壓影響區(qū)域后,種子隨重力落下完成分種。排種器是小區(qū)播種機最為關鍵的部件,直接關系到播種結果的好壞。小區(qū)播種機的研發(fā)也是以排種器為基礎,在吸收各個時代成熟技術過程中逐步完善的,其中走在最前列的當屬奧地利的Wintersteiger公司。例如該公司的DynamicDisc單粒播種機,可實現2~8行的高精度無混種單粒播種,在預設空位和雙粒播種時可以確保播種數準確無誤,通過其榮獲國際專利的帶有槽排種盤的播種計量裝置,播種速度可達4km/h[23]。

播種機


成都大學碩士學位論文5圖1.3DynamicDisc單粒播種機Fig.1.3DynamicDiscSingleseeder圖1.4執(zhí)行8行播種作業(yè)的DynamicDisc單粒播種機Fig.1.4DynamicDiscSingleseederfor8rowsofseedingRowseed單行播種機是Wintersteiger公司專為單穗作物播種而開發(fā)設計的。它使用不同的分種系統(tǒng)可以將種子均勻無混雜地播到一行內,通過組裝不同的模塊,可以實現多種功能操作,比如在種盒單行進料的基礎上并排安裝2~6個小型錐體皮帶式排種器就可以實現多行小區(qū)播種。其獨創(chuàng)的播種定位控制器(GSC)可讓用戶根據需求選擇不同的播種參數,進行實時監(jiān)控的高精度播種。

【參考文獻】:
期刊論文
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[4]不同播種方式對玉米播種質量及產量的影響[J]. 呂巨智,鐘昌松,石達金,范繼征,張玉,程偉東,閆飛燕,劉永紅,王兵偉.  江蘇農業(yè)科學. 2016(09)
[5]基于LS-dyna的銳角式開溝器刀刃形狀對阻力的影響[J]. 趙淵,張建,王穎.  蘭州工業(yè)學院學報. 2015(04)
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[7]田間試驗機械的應用現狀及發(fā)展前景[J]. 黨政平,黨琳,張建軍.  陜西農業(yè)科學. 2013(06)
[8]基于Matlab/Simulink的DSP仿真調試研究[J]. 王成.  中國科技信息. 2013(21)
[9]油菜育種播種機自動供種系統(tǒng)設計[J]. 劉曙光,尚書旗,楊然兵,鄭月男,王延耀,李欽華.  農業(yè)機械學報. 2011(07)
[10]嵌入式系統(tǒng)與FPGA的最新動向[J]. 王瑩.  電子產品世界. 2011(03)

碩士論文
[1]玉米精密播種機智能控制系統(tǒng)的研究[D]. 蔣春燕.山東理工大學 2015
[2]兩相混合式步進電機控制系統(tǒng)研究[D]. 何沖.太原理工大學 2012
[3]基于DSP的電動汽車混合勵磁無刷直流電機控制系統(tǒng)設計[D]. 陳亮.重慶大學 2011
[4]基于DSP的三相混合式步進電機脈沖細分驅動系統(tǒng)[D]. 刁紅泉.浙江大學 2005



本文編號:3316620

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