新疆是我國(guó)最大的林果業(yè)生產(chǎn)基地,在林果業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,果園除草是最重要的環(huán)節(jié)之一。果園雜草的高效去除不僅可以減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度,而且可以避免減產(chǎn),具有顯著的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。針對(duì)目前新疆果園中耕除草僅能完成果樹(shù)行間除草,果園株間除草需要人工二次補(bǔ)耕作業(yè)等問(wèn)題。在綜合分析國(guó)內(nèi)外果園除草機(jī)械研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,采用兩個(gè)除草單體配合除草、觸碰桿觸發(fā)液壓系統(tǒng)發(fā)生自動(dòng)避障等方式,設(shè)計(jì)了一種果園株間自動(dòng)避障除草裝置,并運(yùn)用理論計(jì)算分析、計(jì)算機(jī)虛擬仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證相結(jié)合的方法,從果園株間自動(dòng)避障除草裝置的原理入手,根據(jù)新疆果園種植農(nóng)藝要求,確定了自動(dòng)避障裝置關(guān)鍵零部件的結(jié)構(gòu)參數(shù),說(shuō)明了自動(dòng)避障過(guò)程中兩個(gè)除草單體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),構(gòu)建了自動(dòng)避障過(guò)程中氣彈簧的兩種狀態(tài)下運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和除草刀刃在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了自動(dòng)避障裝置的液壓系統(tǒng)。利用ADAMS軟件仿真分析了除草單體的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性,結(jié)合試驗(yàn)臺(tái)架搭建完成了自動(dòng)避障裝置的驗(yàn)證試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果表明,其結(jié)構(gòu)能夠滿足果樹(shù)株間除草的要求。主要研究?jī)?nèi)容如下:1.根據(jù)果園株間除草農(nóng)藝要求,采用行間中耕機(jī)除草與株間自動(dòng)避障除草裝置除草結(jié)合的方式,設(shè)計(jì)了果園株間除草機(jī)。采用兩... 

【文章來(lái)源】：石河子大學(xué)新疆維吾爾自治區(qū) 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：62 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

意大利ELX140型果園除草機(jī)Fig1-2ItalyELX140OrchardWeeder

國(guó)內(nèi)

果園株間自動(dòng)避障除草裝置的設(shè)計(jì)與研究5研制了一種籬架式栽培葡萄雙邊作業(yè)株間自動(dòng)避障除草機(jī)。該機(jī)具能夠適應(yīng)籬架式栽培葡萄園的株間除草，但株間除草存在一定死角，且不能進(jìn)行行間除草，所以并不適用于果園除草要求。1.機(jī)器主體2.油缸3.除草部件4.平行四桿機(jī)構(gòu)5.接觸壓力采集機(jī)構(gòu)6.避障觸發(fā)機(jī)構(gòu)7.觸桿圖1-4籬架式栽培葡萄株間除草機(jī)Fig1-4Fencetypecultivatedgrapeplantweeder東北農(nóng)業(yè)大學(xué)韓豹等人[32]，針對(duì)作物植株生長(zhǎng)期內(nèi)根部附近雜草去除困難，除草鏟傷苗嚴(yán)重的問(wèn)題，研究了3ZCF-7700型多功能中耕除草機(jī)。在正常工作時(shí)，機(jī)具依靠拖拉機(jī)的牽引進(jìn)行前進(jìn)，地輪可以產(chǎn)生動(dòng)力并傳遞至各個(gè)工作部件，從而可以驅(qū)動(dòng)梳齒組件繞梳齒盤(pán)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，利用傳動(dòng)裝置將梳齒盤(pán)動(dòng)作統(tǒng)一向內(nèi)旋轉(zhuǎn)后，就可以翻動(dòng)表層土壤將雜草根部破壞完成除草。圖1-53ZCF-7700型多功能中耕除草機(jī)Fig1-53ZCF-7700Multi-FunctionCultivatorWeeder南京林業(yè)大學(xué)陳勇等人[33]研究出一種能做到同時(shí)去除行間和株間雜草的機(jī)器人，如圖1-6所示。主要包括行間與株間除草刀具、影像識(shí)別裝置、GPS裝置與控制裝置。通過(guò)GPS進(jìn)行位置導(dǎo)航，機(jī)器人沿作物行線前進(jìn)，當(dāng)機(jī)器人影像識(shí)別裝置感應(yīng)到雜草時(shí)，除草執(zhí)行機(jī)構(gòu)就會(huì)進(jìn)行除草動(dòng)作，末端執(zhí)行裝置會(huì)將高速旋轉(zhuǎn)的刀具迅速伸入土壤，破壞雜草組織。當(dāng)機(jī)器人感應(yīng)出農(nóng)作物時(shí)，除草機(jī)構(gòu)的末端執(zhí)行裝置就會(huì)迅速?gòu)堥_(kāi)以防止損傷農(nóng)作物。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[10]滾切式除草機(jī)的研究[D]. 李江國(guó).河北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2006



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