小麥播前采用分層施肥可以滿足小麥基肥施用基本需求,使肥料直達作物根部,更有助于小麥根系的營養(yǎng)吸收,有利于小麥作物抗旱、抗倒伏,提高小麥產量�，F(xiàn)有深松分層施肥機存在施肥控制精度較低、施肥不均、施用過量等問題,易造成土壤污染,同時深松分層施肥鏟易出現(xiàn)肥管堵塞、肥箱肥料不足導致的漏施等現(xiàn)象,如不能及時發(fā)現(xiàn)并處理這些故障,將會導致小麥產量下降。為了解決以上問題,本文進行施肥監(jiān)控系統(tǒng)研究,可實現(xiàn)施肥量精準控制和施肥作業(yè)狀態(tài)實時監(jiān)測,有利于提高施肥均勻性和精準性,進一步提高肥料利用率和農作物產量,降低人工檢測成本和農民生產勞動強度,提高田間作業(yè)效率。主要研究內容如下:（1）施肥量影響因素分析及數(shù)學模型構建。擬定排肥軸轉速、排肥器開度和肥箱料位高度為影響施肥量因素,以施肥量變異系數(shù)為評價指標,進行了三因素五水平正交試驗,試驗結果證明排肥軸轉速、排肥器開度和肥箱料位高度對施肥量變異系數(shù)均有不同程度的影響。結合正交試驗結果,運用MATLAB軟件模糊控制工具箱功能,建立了施肥量關于排肥軸轉速、排肥器開度和肥箱料位高度的數(shù)學模型。（2）施肥監(jiān)控系統(tǒng)硬件設計和軟件開發(fā)。為了實現(xiàn)施肥狀態(tài)實時監(jiān)測和施肥量精準控制... 

【文章來源】：河北農業(yè)大學河北省

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１測速地輪??Ｆｉｇ．２－１?Ｇｒｏｕｎｄ?ｗｈｅｅｌ?ｆｏｒ?ｓｐｅｅｄ??

?深松分層施肥機施肥監(jiān)控系統(tǒng)研宄???（２）步進電機。步進電機作為深松分層施肥機外槽輪排肥器的驅動部件，具有??控制精度高、轉速調節(jié)速度快等優(yōu)點，方便單片機控制，從而降低施肥控制系統(tǒng)的誤??差［３°］。并且步進電機控制轉速只取決于脈沖信號頻率和脈沖數(shù)，負載變化不會對步進??電機的轉速和停止位置造成影響［３１］。??（３）深松施肥鏟。深松分層施肥機采用分層施肥裝置，實現(xiàn)分層施肥功能。分??層施肥裝置如圖２－２所示，主要由電機組件、施肥槽、肥料刮板和導肥片組成，在施??肥槽上部裝有施肥管，完成肥料輸送，后面有肥料刮板，分為四個施肥口，并在下沿??設有四個導肥片，將肥料施入深度分別為５，?１０，?１５，?２０ｃｍ的土壤內。??Ｊｇｋ?電麵件??Ｈ?施肥???肥料應??贏胃??圖２－２分層施肥裝置??Ｆｉｇ．２－２?Ｌａｙｅｒｅｄ?ｆｅｒｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ?ｄｅｖｉｃｅ??為解決分層施肥裝置長期作業(yè)易堵塞問題，在導肥槽上端安裝通肥機構，如圖??２－３所示，由直流電機、偏心軸和連桿組成，焊接固定在導肥槽上端，當給直流電機??通電工作時，帶動偏心軸旋轉，經連桿將偏心運動轉換成往復運動，通過滑動連接結??構連接刮板與肥料容納腔內頂壁，讓連桿拉動刮板在肥料容納腔內做往復運動，對肥??料進行攪拌，進而達到疏通肥料、防止堵塞目的。??圖２－３通肥機構??Ｆｉｇ．２－３?Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｏｆ?ｄｒｅｄｇｉｎｇ?ｆｅｒｔｉｌｉｚｅｒ??９??

?深松分層施肥機施肥監(jiān)控系統(tǒng)研宄???（２）步進電機。步進電機作為深松分層施肥機外槽輪排肥器的驅動部件，具有??控制精度高、轉速調節(jié)速度快等優(yōu)點，方便單片機控制，從而降低施肥控制系統(tǒng)的誤??差［３°］。并且步進電機控制轉速只取決于脈沖信號頻率和脈沖數(shù)，負載變化不會對步進??電機的轉速和停止位置造成影響［３１］。??（３）深松施肥鏟。深松分層施肥機采用分層施肥裝置，實現(xiàn)分層施肥功能。分??層施肥裝置如圖２－２所示，主要由電機組件、施肥槽、肥料刮板和導肥片組成，在施??肥槽上部裝有施肥管，完成肥料輸送，后面有肥料刮板，分為四個施肥口，并在下沿??設有四個導肥片，將肥料施入深度分別為５，?１０，?１５，?２０ｃｍ的土壤內。??Ｊｇｋ?電麵件??Ｈ?施肥???肥料應??贏胃??圖２－２分層施肥裝置??Ｆｉｇ．２－２?Ｌａｙｅｒｅｄ?ｆｅｒｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ?ｄｅｖｉｃｅ??為解決分層施肥裝置長期作業(yè)易堵塞問題，在導肥槽上端安裝通肥機構，如圖??２－３所示，由直流電機、偏心軸和連桿組成，焊接固定在導肥槽上端，當給直流電機??通電工作時，帶動偏心軸旋轉，經連桿將偏心運動轉換成往復運動，通過滑動連接結??構連接刮板與肥料容納腔內頂壁，讓連桿拉動刮板在肥料容納腔內做往復運動，對肥??料進行攪拌，進而達到疏通肥料、防止堵塞目的。??圖２－３通肥機構??Ｆｉｇ．２－３?Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｏｆ?ｄｒｅｄｇｉｎｇ?ｆｅｒｔｉｌｉｚｅｒ??９??

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[4]多通道步進電機控制系統(tǒng)設計[D]. 高艷艷.西南交通大學 2013
[5]絕對式光電編碼器輸出信號智能優(yōu)化系統(tǒng)開發(fā)[D]. 朱鵬.哈爾濱理工大學 2013
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本文編號：3127095