我國果樹種植面積和產(chǎn)量一直穩(wěn)居世界第一,目前果品產(chǎn)業(yè)已成為農(nóng)村經(jīng)濟(jì)重要支柱和農(nóng)民收入主要來源。而現(xiàn)階段我國果園綜合機(jī)械化水平較低,尤其果枝修剪和果實(shí)采摘作業(yè)主要靠爬樹、登梯,不但勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低,而且容易失穩(wěn),作業(yè)者人身安全難以保證;隨著農(nóng)村勞動(dòng)力逐年下降,老齡化現(xiàn)象日益嚴(yán)重,果品產(chǎn)業(yè)人工成本逐年提高。針對(duì)以上問題開展了基于手機(jī)APP控制的剪叉式果園作業(yè)平臺(tái)的研究,實(shí)現(xiàn)輔助人工完成果枝修剪、果實(shí)采摘及疏花疏果等作業(yè),主要研究內(nèi)容如下:(1)提出了基于手機(jī)APP控制的剪叉式果園作業(yè)平臺(tái)的整體方案。該平臺(tái)主要由動(dòng)力裝置、行走機(jī)構(gòu)、伸展機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)和控制系統(tǒng)等組成。以柴油機(jī)為動(dòng)力源,采用履帶式底盤和全液壓驅(qū)動(dòng),通過基于Android系統(tǒng)的手機(jī)APP操控界面控制液壓馬達(dá)和油缸,實(shí)現(xiàn)機(jī)組前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎及工作臺(tái)升降和展開的遙控操作。(2)根據(jù)整體方案進(jìn)行了升降機(jī)構(gòu)、伸展機(jī)構(gòu)等關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)與仿真。利用SOLI DWORKS軟件建立作業(yè)平臺(tái)的三維虛擬模型,通過Adams和ANSYS軟件對(duì)升降機(jī)構(gòu)和伸展機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和應(yīng)力分析得,整機(jī)最大舉升高度為1.30m,升降油缸最大受力為4500... 

【文章來源】：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

水果采摘升降臺(tái)Fig.1-1Fruitpickingplatform

山東農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文3axaR,1970；Gerasimovetal.,1978；D"EsnonAGetal.1987）；20世紀(jì)70年代國外研發(fā)成功切割式收獲機(jī)，包括氣動(dòng)剪枝機(jī)和油鋸等，協(xié)助果園工作人員在新設(shè)計(jì)的剪叉平臺(tái)上完成修枝等工作，如圖1-2所示，該舉措極大的提高了果樹的管理效率（SumnerHR,1973；SiminaLB,1975；Whitneyetal.,1988）；20世紀(jì)90年代，日本率先研制出適應(yīng)于坡地地形的自走式采摘平臺(tái)，尤其是日立建機(jī)制造EG系列機(jī)械車，如圖1-3所示，該公司依靠多年對(duì)果園作業(yè)機(jī)械的研究，生產(chǎn)出的EG系列機(jī)械車的質(zhì)量和可靠性被果園工作人員所信服，（藍(lán)峰等，2010；ZhaoWeietal.,2016；鄒詩洋等，2019）；近年來，意大利Macfruit公司生產(chǎn)出了Piattaforma果園作業(yè)平臺(tái)，如圖1-4所示，該平臺(tái)采用兩級(jí)剪叉式升降機(jī)構(gòu)，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的橫坡調(diào)平和縱坡調(diào)平，能夠有效協(xié)助果園工作人員完成果樹修剪和水果采摘等功能（王永振，2018）。圖1-1水果采摘升降臺(tái)Fig.1-1Fruitpickingplatform圖1-2剪叉升降平臺(tái)Fig.1-2Scissorliftingplatform圖1-3HitachiEG70R型履帶式自卸車Fig.1-3HitachiEG70RTrackedDumpTruck圖1-4Piattaforma果園作業(yè)平臺(tái)Fig.1-4Piattaformaorchardworkplatform綜上所述，歐美等西方國家的科研機(jī)構(gòu)研制出果園作業(yè)機(jī)械種類繁雜，大多采用機(jī)電液一體化設(shè)計(jì)，機(jī)械化和智能化水平較高，但是由于國外地廣人稀，果園占地面積大，其研發(fā)的機(jī)械整體尺寸相對(duì)較大，主要適應(yīng)于大型果園作業(yè)（王亞龍，201

山東農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文3axaR,1970；Gerasimovetal.,1978；D"EsnonAGetal.1987）；20世紀(jì)70年代國外研發(fā)成功切割式收獲機(jī)，包括氣動(dòng)剪枝機(jī)和油鋸等，協(xié)助果園工作人員在新設(shè)計(jì)的剪叉平臺(tái)上完成修枝等工作，如圖1-2所示，該舉措極大的提高了果樹的管理效率（SumnerHR,1973；SiminaLB,1975；Whitneyetal.,1988）；20世紀(jì)90年代，日本率先研制出適應(yīng)于坡地地形的自走式采摘平臺(tái)，尤其是日立建機(jī)制造EG系列機(jī)械車，如圖1-3所示，該公司依靠多年對(duì)果園作業(yè)機(jī)械的研究，生產(chǎn)出的EG系列機(jī)械車的質(zhì)量和可靠性被果園工作人員所信服，（藍(lán)峰等，2010；ZhaoWeietal.,2016；鄒詩洋等，2019）；近年來，意大利Macfruit公司生產(chǎn)出了Piattaforma果園作業(yè)平臺(tái)，如圖1-4所示，該平臺(tái)采用兩級(jí)剪叉式升降機(jī)構(gòu)，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的橫坡調(diào)平和縱坡調(diào)平，能夠有效協(xié)助果園工作人員完成果樹修剪和水果采摘等功能（王永振，2018）。圖1-1水果采摘升降臺(tái)Fig.1-1Fruitpickingplatform圖1-2剪叉升降平臺(tái)Fig.1-2Scissorliftingplatform圖1-3HitachiEG70R型履帶式自卸車Fig.1-3HitachiEG70RTrackedDumpTruck圖1-4Piattaforma果園作業(yè)平臺(tái)Fig.1-4Piattaformaorchardworkplatform綜上所述，歐美等西方國家的科研機(jī)構(gòu)研制出果園作業(yè)機(jī)械種類繁雜，大多采用機(jī)電液一體化設(shè)計(jì)，機(jī)械化和智能化水平較高，但是由于國外地廣人稀，果園占地面積大，其研發(fā)的機(jī)械整體尺寸相對(duì)較大，主要適應(yīng)于大型果園作業(yè)（王亞龍，201

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]履帶自走式果園采摘與修剪綜合作業(yè)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[D]. 李強(qiáng).山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2019
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[3]自走式多功能果園作業(yè)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[D]. 楊傳龍.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2018
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[5]基于LBS的果園作業(yè)管理Android APP設(shè)計(jì)[D]. 趙丹.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2018
[6]果園單人操控與自動(dòng)防翻型升降管理機(jī)研發(fā)[D]. 江世界.江蘇大學(xué) 2018
[7]牽引式果園采摘作業(yè)平臺(tái)設(shè)計(jì)與研究[D]. 王亞龍.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2017
[8]輪式果園作業(yè)平臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真分析[D]. 鄒海兵.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2017
[9]基于AMESim的剪叉式液壓升降臺(tái)的分析與研究[D]. 譚鵬.青島科技大學(xué) 2017
[10]果園和溫室大棚多功能遙控作業(yè)車的研制與試驗(yàn)[D]. 馮海明.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2016



本文編號(hào)：2939470