我國果樹種植面積和產(chǎn)量一直穩(wěn)居世界第一,目前果品產(chǎn)業(yè)已成為農(nóng)村經(jīng)濟重要支柱和農(nóng)民收入主要來源。而現(xiàn)階段我國果園綜合機械化水平較低,尤其果枝修剪和果實采摘作業(yè)主要靠爬樹、登梯,不但勞動強度大、生產(chǎn)率低,而且容易失穩(wěn),作業(yè)者人身安全難以保證;隨著農(nóng)村勞動力逐年下降,老齡化現(xiàn)象日益嚴重,果品產(chǎn)業(yè)人工成本逐年提高。針對以上問題開展了基于手機APP控制的剪叉式果園作業(yè)平臺的研究,實現(xiàn)輔助人工完成果枝修剪、果實采摘及疏花疏果等作業(yè),主要研究內(nèi)容如下:(1)提出了基于手機APP控制的剪叉式果園作業(yè)平臺的整體方案。該平臺主要由動力裝置、行走機構(gòu)、伸展機構(gòu)、升降機構(gòu)、工作臺和控制系統(tǒng)等組成。以柴油機為動力源,采用履帶式底盤和全液壓驅(qū)動,通過基于Android系統(tǒng)的手機APP操控界面控制液壓馬達和油缸,實現(xiàn)機組前進、后退、轉(zhuǎn)彎及工作臺升降和展開的遙控操作。(2)根據(jù)整體方案進行了升降機構(gòu)、伸展機構(gòu)等關(guān)鍵部件設(shè)計與仿真。利用SOLI DWORKS軟件建立作業(yè)平臺的三維虛擬模型,通過Adams和ANSYS軟件對升降機構(gòu)和伸展機構(gòu)進行運動仿真和應(yīng)力分析得,整機最大舉升高度為1.30m,升降油缸最大受力為4500... 

【文章來源】：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

水果采摘升降臺Fig.1-1Fruitpickingplatform

山東農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文3axaR,1970；Gerasimovetal.,1978；D"EsnonAGetal.1987）；20世紀70年代國外研發(fā)成功切割式收獲機，包括氣動剪枝機和油鋸等，協(xié)助果園工作人員在新設(shè)計的剪叉平臺上完成修枝等工作，如圖1-2所示，該舉措極大的提高了果樹的管理效率（SumnerHR,1973；SiminaLB,1975；Whitneyetal.,1988）；20世紀90年代，日本率先研制出適應(yīng)于坡地地形的自走式采摘平臺，尤其是日立建機制造EG系列機械車，如圖1-3所示，該公司依靠多年對果園作業(yè)機械的研究，生產(chǎn)出的EG系列機械車的質(zhì)量和可靠性被果園工作人員所信服，（藍峰等，2010；ZhaoWeietal.,2016；鄒詩洋等，2019）；近年來，意大利Macfruit公司生產(chǎn)出了Piattaforma果園作業(yè)平臺，如圖1-4所示，該平臺采用兩級剪叉式升降機構(gòu)，可以同時實現(xiàn)平臺的橫坡調(diào)平和縱坡調(diào)平，能夠有效協(xié)助果園工作人員完成果樹修剪和水果采摘等功能（王永振，2018）。圖1-1水果采摘升降臺Fig.1-1Fruitpickingplatform圖1-2剪叉升降平臺Fig.1-2Scissorliftingplatform圖1-3HitachiEG70R型履帶式自卸車Fig.1-3HitachiEG70RTrackedDumpTruck圖1-4Piattaforma果園作業(yè)平臺Fig.1-4Piattaformaorchardworkplatform綜上所述，歐美等西方國家的科研機構(gòu)研制出果園作業(yè)機械種類繁雜，大多采用機電液一體化設(shè)計，機械化和智能化水平較高，但是由于國外地廣人稀，果園占地面積大，其研發(fā)的機械整體尺寸相對較大，主要適應(yīng)于大型果園作業(yè)（王亞龍，201

山東農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文3axaR,1970；Gerasimovetal.,1978；D"EsnonAGetal.1987）；20世紀70年代國外研發(fā)成功切割式收獲機，包括氣動剪枝機和油鋸等，協(xié)助果園工作人員在新設(shè)計的剪叉平臺上完成修枝等工作，如圖1-2所示，該舉措極大的提高了果樹的管理效率（SumnerHR,1973；SiminaLB,1975；Whitneyetal.,1988）；20世紀90年代，日本率先研制出適應(yīng)于坡地地形的自走式采摘平臺，尤其是日立建機制造EG系列機械車，如圖1-3所示，該公司依靠多年對果園作業(yè)機械的研究，生產(chǎn)出的EG系列機械車的質(zhì)量和可靠性被果園工作人員所信服，（藍峰等，2010；ZhaoWeietal.,2016；鄒詩洋等，2019）；近年來，意大利Macfruit公司生產(chǎn)出了Piattaforma果園作業(yè)平臺，如圖1-4所示，該平臺采用兩級剪叉式升降機構(gòu)，可以同時實現(xiàn)平臺的橫坡調(diào)平和縱坡調(diào)平，能夠有效協(xié)助果園工作人員完成果樹修剪和水果采摘等功能（王永振，2018）。圖1-1水果采摘升降臺Fig.1-1Fruitpickingplatform圖1-2剪叉升降平臺Fig.1-2Scissorliftingplatform圖1-3HitachiEG70R型履帶式自卸車Fig.1-3HitachiEG70RTrackedDumpTruck圖1-4Piattaforma果園作業(yè)平臺Fig.1-4Piattaformaorchardworkplatform綜上所述，歐美等西方國家的科研機構(gòu)研制出果園作業(yè)機械種類繁雜，大多采用機電液一體化設(shè)計，機械化和智能化水平較高，但是由于國外地廣人稀，果園占地面積大，其研發(fā)的機械整體尺寸相對較大，主要適應(yīng)于大型果園作業(yè)（王亞龍，201

【參考文獻】：
期刊論文
[1]我國水果出口的現(xiàn)狀、問題及對策分析——以蘋果、梨和桃為例[J]. 顏棟勇.  對外經(jīng)貿(mào)實務(wù). 2019(08)
[2]現(xiàn)代果園作業(yè)平臺設(shè)計與試驗[J]. 張振,王新龍,劉軍民,顧旭彪,閆一東.  農(nóng)業(yè)工程. 2019(06)
[3]丘陵地區(qū)果園高架作業(yè)裝備的研究現(xiàn)狀[J]. 鄒詩洋,賈瑞昌,陳衛(wèi)靈,黃澤濤,蘭澤鋒.  現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備. 2019(02)
[4]果園作業(yè)平臺傾翻失穩(wěn)預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計與仿真試驗[J]. 張昊,樊桂菊,李釗,秦福.  中國農(nóng)機化學(xué)報. 2019(04)
[5]基于液壓系統(tǒng)的果園作業(yè)升降平臺設(shè)計[J]. 薛景文,金穗.  農(nóng)家參謀. 2018(13)
[6]基于MEMS的車輛預(yù)警系統(tǒng)及其姿態(tài)算法設(shè)計[J]. 史鵬坤,許江淳,李玉惠,張云,王志偉.  電子器件. 2018(03)
[7]我國蘋果產(chǎn)業(yè)年度發(fā)展?fàn)顩r及其趨勢與建議[J]. 王璇,劉軍弟,邵礫群,閆振宇,韓明玉,霍學(xué)喜.  中國果樹. 2018(03)
[8]高地隙田園管理機傾翻預(yù)警研究[J]. 彭朝暉,趙建柱,高明遠,朱大友,王德成.  農(nóng)機化研究. 2018(11)
[9]山東省果園機械化作業(yè)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J]. 宋月鵬,耿曉陽,辛力,張明,高東升.  落葉果樹. 2018(02)
[10]基于Matlab/Simulink的調(diào)平系統(tǒng)動力學(xué)建模與仿真[J]. 王永振,安軍鵬,樊桂菊,張曉輝,張昊.  中國農(nóng)機化學(xué)報. 2017(10)

碩士論文
[1]履帶自走式果園采摘與修剪綜合作業(yè)平臺的設(shè)計與試驗[D]. 李強.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2019
[2]剪叉式果園作業(yè)平臺傾翻因素分析與安全裝置設(shè)計[D]. 趙鵬.河北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2018
[3]自走式多功能果園作業(yè)平臺的設(shè)計與試驗[D]. 楊傳龍.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2018
[4]果園多功能遙控作業(yè)平臺的研制與試驗[D]. 王永振.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2018
[5]基于LBS的果園作業(yè)管理Android APP設(shè)計[D]. 趙丹.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2018
[6]果園單人操控與自動防翻型升降管理機研發(fā)[D]. 江世界.江蘇大學(xué) 2018
[7]牽引式果園采摘作業(yè)平臺設(shè)計與研究[D]. 王亞龍.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2017
[8]輪式果園作業(yè)平臺液壓系統(tǒng)設(shè)計及仿真分析[D]. 鄒海兵.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2017
[9]基于AMESim的剪叉式液壓升降臺的分析與研究[D]. 譚鵬.青島科技大學(xué) 2017
[10]果園和溫室大棚多功能遙控作業(yè)車的研制與試驗[D]. 馮海明.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2016



本文編號：2939470