本文關(guān)鍵詞：手扶變型折腰轉(zhuǎn)向方向盤拖拉機(jī)制動(dòng)性能研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著我國社會(huì)主義新農(nóng)村建設(shè)步伐的推進(jìn),折腰轉(zhuǎn)向方向盤拖拉機(jī)在我國西南部村屯運(yùn)輸領(lǐng)域得到廣泛推廣,其是由手扶拖拉機(jī)底盤或其他單軸拖拉機(jī)底盤,與掛車或其他具備專用功能的裝運(yùn)裝置連在一起,利用方向盤折腰轉(zhuǎn)向的拖拉機(jī)運(yùn)輸機(jī)組。該機(jī)型結(jié)構(gòu)特殊,使用設(shè)計(jì)參數(shù)不合理將極易導(dǎo)致制動(dòng)時(shí)發(fā)生跑偏、甩尾、折疊等失穩(wěn)現(xiàn)象。因此,本文將著重研究使用設(shè)計(jì)參數(shù)對折腰轉(zhuǎn)向方向盤拖拉機(jī)制動(dòng)性能的影響,并通過優(yōu)化前后制動(dòng)力分配提高整機(jī)制動(dòng)性能。本文首先在UG中建立了折腰轉(zhuǎn)向方向盤拖拉機(jī)的整機(jī)三維模型,將模型導(dǎo)入ADAMS/View中,在UG數(shù)模的基礎(chǔ)上加載輪胎地面模型以及鋼板彈簧模型,建立完整的整機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真模型,并通過實(shí)車對比試驗(yàn)驗(yàn)證了模型準(zhǔn)確性,為后續(xù)研究提供了可靠的仿真平臺(tái)。在所建立的ADAMS整機(jī)動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)上,研究制動(dòng)初速度、制動(dòng)力分配系數(shù)、制動(dòng)失效對整機(jī)制動(dòng)性能的影響,分析結(jié)果顯示,降低制動(dòng)初速度、避免制動(dòng)失效工況及合理分配制動(dòng)力可提高整機(jī)制動(dòng)性能。通過分析折腰轉(zhuǎn)向方向盤拖拉機(jī)制動(dòng)失穩(wěn)的動(dòng)力學(xué)原理,指明制動(dòng)力分配系數(shù)選取不合理的惡劣影響,從而認(rèn)定其最佳制動(dòng)抱死順序應(yīng)該為先牽引機(jī)軸后掛車軸。并進(jìn)一步通過整機(jī)受力分析,證明車輪利用附著系數(shù)越接近制動(dòng)強(qiáng)度,制動(dòng)力分配越合理,為制動(dòng)力分配優(yōu)化提供了理論依據(jù)。最后,為提高整機(jī)制動(dòng)性能,建立制動(dòng)力分配系數(shù)優(yōu)化模型,通過調(diào)用MATLAB中的Optimization Tool優(yōu)化工具對折腰轉(zhuǎn)向盤拖拉機(jī)的前后制動(dòng)力分配系數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,確定最優(yōu)分配比為0.55:0.45,并應(yīng)用ADAMS模型對這一分配比進(jìn)行驗(yàn)證,試驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示優(yōu)化后的分配比大幅提高了整機(jī)制動(dòng)性能。
【關(guān)鍵詞】：折腰轉(zhuǎn)向方向盤拖拉機(jī) 制動(dòng)性能 ADAMS 仿真 MATLAB 優(yōu)化
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：S219
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 緒論10-16
• 1.1 課題背景及研究意義10-13
• 1.1.1 折腰轉(zhuǎn)向方向盤拖拉機(jī)概述10-12
• 1.1.2 虛擬樣機(jī)仿真技術(shù)12-13
• 1.2 折腰轉(zhuǎn)向方向盤拖拉機(jī)制動(dòng)性能國內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-15
• 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀13-14
• 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀14-15
• 1.3 本文的主要研究內(nèi)容15-16
• 第2章 折腰轉(zhuǎn)向方向盤拖拉機(jī)建模與驗(yàn)證16-35
• 2.1 折腰轉(zhuǎn)向方向盤拖拉機(jī)整機(jī)模型16-29
• 2.1.1 整機(jī)結(jié)構(gòu)介紹16-17
• 2.1.2 轉(zhuǎn)向模型17-18
• 2.1.3 輪胎模型18-20
• 2.1.4 懸架模型20-27
• 2.1.5 制動(dòng)模型27-29
• 2.2 整機(jī)模型建立29-30
• 2.3 仿真模型驗(yàn)證30-34
• 2.3.1 行駛軌跡驗(yàn)證30-31
• 2.3.2 制動(dòng)性能實(shí)車對比試驗(yàn)31-34
• 2.4 本章小結(jié)34-35
• 第3章 基于ADAMS的整機(jī)制動(dòng)性能仿真分析35-56
• 3.1 制動(dòng)檢測試驗(yàn)規(guī)程及評(píng)價(jià)指標(biāo)分析35
• 3.2 制動(dòng)初速度對制動(dòng)性能的影響35-42
• 3.3 前后軸制動(dòng)力分配對制動(dòng)性能的影響42-49
• 3.4 制動(dòng)失效對制動(dòng)性能的影響49-55
• 3.5 本章小結(jié)55-56
• 第4章 折腰轉(zhuǎn)向方向盤拖拉機(jī)制動(dòng)分析56-68
• 4.1 制動(dòng)力分配系數(shù)對制動(dòng)穩(wěn)定性影響分析56-61
• 4.1.1 前軸制動(dòng)分配系數(shù)過大56-58
• 4.1.2 后軸制動(dòng)力分配系數(shù)過大58-61
• 4.2 制動(dòng)過程整機(jī)受力研究分析61-66
• 4.3 基于歐幾里得距離的利用附著系數(shù)評(píng)價(jià)分析66-67
• 4.4 本章小結(jié)67-68
• 第5章 基于MATLAB的制動(dòng)力分配優(yōu)化68-75
• 5.1 制動(dòng)力分配系數(shù)優(yōu)化模型建立68-69
• 5.2 制動(dòng)力分配系數(shù)優(yōu)化69-71
• 5.3 基于ADAMS優(yōu)化結(jié)果試驗(yàn)比較分析71-74
• 5.4 本章小結(jié)74-75
• 結(jié)論75-76
• 參考文獻(xiàn)76-79
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果79-80
• 致謝80-81
• 作者簡介81

【參考文獻(xiàn)】

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