【摘要】：目前無人機(jī)行業(yè)發(fā)展如火如荼,其在農(nóng)業(yè)植保方面的應(yīng)用備受關(guān)注,地面站作為無人機(jī)的大腦也越來越受重視�？v觀整個(gè)行業(yè),缺少了一款能夠真正地為農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)量身定制的地面站軟件系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于企業(yè)的需求,針對當(dāng)前開源地面站存在的種種不足,力求設(shè)計(jì)出一款能夠適用于農(nóng)業(yè)植保行業(yè)的地面站軟件系統(tǒng)。由于大部分地面站中采用的開源通信協(xié)議一般以明文進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,這樣使得數(shù)據(jù)鏈路傳輸存在較大的安全隱患,對此,本文研究了相關(guān)的開源協(xié)議與加密校驗(yàn)算法,提出了一種農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)控制鏈路數(shù)據(jù)傳輸安全加密的方法,保證了控制鏈路數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩�。針對�?dāng)前地面站航線規(guī)劃功能的復(fù)雜性和我國農(nóng)田區(qū)域的不規(guī)則性,在完成基本航線規(guī)劃功能的基礎(chǔ)上,本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種智能化農(nóng)田作業(yè)的自動(dòng)航線生成算法,較大程度地降低了農(nóng)田作業(yè)規(guī)劃的難度。對于當(dāng)前流行的開源地面站顯示數(shù)據(jù)模塊較為繁瑣、農(nóng)田作業(yè)數(shù)據(jù)針對性不強(qiáng)及地圖訂制不適用等問題,本設(shè)計(jì)在研究電子地圖技術(shù)的基礎(chǔ)上,針對農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的作業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)定制,完成了植保機(jī)作業(yè)數(shù)據(jù)匯總顯示功能。最后對整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性及正確性進(jìn)行了覆蓋測試。多次測試的結(jié)果表明,本植保機(jī)地面站能夠有針對性地顯示出植保機(jī)的作業(yè)數(shù)據(jù)和飛行姿態(tài),實(shí)現(xiàn)的控制鏈路數(shù)據(jù)加密校驗(yàn)的方法安全可靠,使用智能化農(nóng)田作業(yè)規(guī)劃功能,大大降低了航線規(guī)劃的難度。此外,還對植保機(jī)的作業(yè)效果進(jìn)行了霧滴測試,并對測試結(jié)果進(jìn)行了仔細(xì)分析。
[Abstract]:At present, the UAV industry is developing in full swing, and its application in agricultural plant protection has attracted much attention, and more attention has been paid to ground station as the brain of UAV. Throughout the industry, there is a lack of ground station software that can really be customized for agricultural plant protection drones. This design is based on the needs of the enterprise, aiming at the shortcomings of the current open source ground station, and makes every effort to design a ground station software system that can be applied to the agricultural plant protection industry. Because the open source communication protocols used in most earth stations generally transmit data in clear text, there is a great security hazard for data link transmission. In this paper, the open source protocols and encryption verification algorithms are studied. A secure encryption method for the control link data transmission of agricultural plant protection UAV is proposed to ensure the security of the control link data transmission. In view of the complexity of the current ground station route planning function and the irregularity of the farmland area in our country, on the basis of completing the basic route planning function, this paper designs and implements an automatic route generation algorithm for intelligent farmland operation. To a large extent, the difficulty of farmland operation planning is reduced. To the current popular open source ground station display data module is more cumbersome, farmland operation data pertinence is not strong and map customization is not applicable, this design is based on the research of electronic map technology. The operation data of agricultural plant protection UAV is customized in detail, and the function of collecting and displaying the data of plant protection UAV is completed. Finally, the stability and correctness of the whole system are tested. The results of many tests show that the ground station of the plant protection machine can display the operation data and flight attitude of the plant protection machine pertinently, realize the method of encrypting verification of control link data, and use the function of intelligent farmland operation planning. Greatly reduced the difficulty of route planning. In addition, the effect of plant protection machine was tested, and the test results were analyzed carefully.
【學(xué)位授予單位】：深圳大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：S25

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本文編號：2122784