快速插秧機用覆膜機設計及運動仿真研究
本文選題:覆膜機 + 插秧機 ; 參考:《吉林農業(yè)大學》2017年碩士論文
【摘要】:現在,全世界60%的人口以稻米為食,稻米對人們的生活有著極其重要的影響。各國對主要作物的種植也是格外重視。我國東北地區(qū),春季的氣候有些干燥和寒冷,這個時候對水稻的生長是十分不利的,所以在種植水稻之前,在水田表面覆蓋一層塑料膜就變得極為重要。目前大多數地區(qū)的人們都采用手工覆膜,這樣一來,導致工作效率低下。同時插秧機進行插秧時,秧爪夾著秧苗接觸塑料膜時,可能發(fā)生彎苗、折苗的情況對水稻的種植產生較大影響。針對這一情況,本文設計了快速覆膜機,該裝置進行自動覆膜的同時采用打孔機構對塑料膜進行打孔,同時確保分插機構在插秧時順利將秧苗插入塑料膜的孔中。并能同時進行,壓邊,扶泥等工作。具體研究內容如下:本文首先應用CATIA建立了快速覆膜機的三維模型,并完成了裝配。其后通過作圖法和MATLAB優(yōu)化確定了覆膜機打孔機構的主要參數,并且對打孔機構進行了運動學分析和受力分析。最后用ADAMS對打孔機構進行了運動仿真,結果表明秧苗能夠插入打孔機構所打出的孔中。
[Abstract]:Today, 60% of the world's population feeds on rice, which has an extremely important impact on people's lives. Countries also attach great importance to the cultivation of major crops. In Northeast China, the spring climate is a little dry and cold, so it is very unfavorable to the growth of rice at this time, so it is very important to cover the paddy field surface with a plastic film before planting rice. At present, people in most areas use hand-coated film, which leads to inefficient work. At the same time, when transplanting seedlings were carried out by transplanting machine, when the seedlings clawed with plastic film, the curved seedlings might occur, and the folding of seedlings would have a great influence on rice planting. In order to solve this problem, this paper designs a rapid film laminating machine, which can automatically cover the film and use the perforating mechanism to perforate the plastic film. At the same time, it can ensure that the transplanting mechanism inserts the seedling into the hole of the plastic film smoothly when transplanting seedlings. And can be carried out at the same time, edge pressing, clay, and other work. The main contents are as follows: firstly, the three-dimensional model of fast laminating machine is established by CATIA, and the assembly is completed. After that, the main parameters of perforating mechanism of laminating machine are determined by drawing method and MATLAB optimization, and the kinematics and force analysis of perforating mechanism are carried out. Finally, ADAMS was used to simulate the motion of the perforating mechanism. The results showed that the seedling could be inserted into the hole made by the punching mechanism.
【學位授予單位】:吉林農業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2017
【分類號】:S223.91
【參考文獻】
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,本文編號:1826880
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