本文選題：拖拉機(jī) + 懸掛��； 參考：《吉林大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展以及國民經(jīng)濟(jì)水平的提高,我國已成為全球農(nóng)機(jī)裝備使用大國和生產(chǎn)大國,對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械方面的需求量非常大。但是我國農(nóng)機(jī)研究起步較晚,大部分農(nóng)機(jī)還停留在低端產(chǎn)品的水平,和智能化、信息化、高耕作質(zhì)量、大功率、駕駛舒適性、節(jié)能等高端產(chǎn)品還存在很大的差距,傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)性能已經(jīng)無法滿足現(xiàn)在的需求。2016年國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能農(nóng)機(jī)裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)中,將負(fù)載傳感電液提升器作為其中一項(xiàng)核心技術(shù)。拖拉機(jī)懸掛電液提升控制系統(tǒng)具有位置控制、力控制、力位綜合控制、浮動(dòng)控制等模式及特殊功能,作業(yè)在平原、山地、丘陵等等各種農(nóng)田,其工況和要求極其復(fù)雜,設(shè)計(jì)適合多種土地類型和工況的懸掛電液提升控制系統(tǒng)對(duì)農(nóng)田耕作的發(fā)展將有重大的意義。本文通過機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì),計(jì)算機(jī)建模與仿真,實(shí)驗(yàn)測試等方法對(duì)拖拉機(jī)電液提升控制系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)研究。其主要內(nèi)容如下:1、通過查閱相關(guān)國內(nèi)外文獻(xiàn)了解國內(nèi)的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和國外的技術(shù)水平之間的差距,掌握了傳統(tǒng)懸掛和現(xiàn)代化電液懸掛的區(qū)別和相關(guān)性能參數(shù)及工作原理,設(shè)計(jì)選定了電液懸掛所需要的功能部件,確定總體研究方案,為建模仿真提供參考依據(jù)。2、使用AMEsim建立懸掛液壓系統(tǒng)模型,使用Simulink建立各種控制模式的控制模型并驗(yàn)證了各個(gè)模型的原理可行性,從控制算法中選出分段非線性、PID、簡化的模糊PID三種控制算法并建立相關(guān)模型,對(duì)比不同控制算法的優(yōu)劣。3、設(shè)計(jì)了可以模擬拖拉機(jī)工況的拖拉機(jī)懸掛試驗(yàn)臺(tái),驗(yàn)證了控制算法的可行性。使用現(xiàn)有的元器件簡單模擬懸掛液壓系統(tǒng),使用對(duì)比試驗(yàn)簡單驗(yàn)證不同控制方法的優(yōu)缺點(diǎn),并選出了可用方案。
[Abstract]:With the rapid development of science and technology and the improvement of national economic level, China has become a large country in the use of agricultural machinery and equipment in the world, and the demand for agricultural machinery is very large. However, the research on agricultural machinery in China started relatively late, and most agricultural machinery still stay at the level of low-end products, and there is still a big gap between intelligent, information-based, high-quality, high-power, driving comfort, energy-saving and other high-end products. The traditional performance of agricultural machinery can no longer meet the current demand. In the key item of "Intelligent Agricultural Machinery equipment" of the National key R & D Program in 2016, the load sensing electro-hydraulic hoist is one of the core technologies. The electric hydraulic hoisting control system of tractor suspension has the mode and special function of position control, force control, force position comprehensive control, floating control and so on. It operates in plains, mountains, hills and other farmland, and its working conditions and requirements are extremely complex. The design of suspension electro-hydraulic hoisting control system suitable for various land types and working conditions will be of great significance to the development of farmland cultivation. In this paper, the mechanism analysis and design, computer modeling and simulation, experimental testing and other methods are used to study the tractor electro-hydraulic hoisting control system. The main contents are as follows: 1. By consulting relevant domestic and foreign literature to understand the gap between domestic and foreign technological development status and foreign technical level, we have grasped the difference between traditional suspension and modern electro-hydraulic suspension, as well as the relevant performance parameters and working principles. The functional components needed for electro-hydraulic suspension are designed and selected, the overall research scheme is determined, and the reference basis for modeling and simulation is provided. The model of suspension hydraulic system is established by using AMEsim. The control models of various control modes are established by using Simulink and the principle feasibility of each model is verified. The piecewise nonlinear PIDs are selected from the control algorithm, the three control algorithms of fuzzy PID are simplified and the relevant models are established. By comparing the advantages and disadvantages of different control algorithms, a tractor suspension test rig is designed to simulate the tractor working conditions, and the feasibility of the control algorithm is verified. The existing components are used to simulate the suspension hydraulic system. The advantages and disadvantages of different control methods are simply verified by contrast test, and the available schemes are selected.
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：S219.03

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