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多功能農(nóng)用作業(yè)機(jī)液壓驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計及研究

發(fā)布時間:2018-03-09 08:54

  本文選題:多功能作業(yè)機(jī) 切入點:行走系統(tǒng) 出處:《江蘇大學(xué)》2017年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文


【摘要】:多功能作業(yè)機(jī)是一種新型的農(nóng)業(yè)機(jī)械,行走系統(tǒng)的傳動方式直接影響了整機(jī)工作性能和運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用。目前國內(nèi)多功能作業(yè)機(jī)行走系統(tǒng)大多采用傳統(tǒng)的機(jī)械傳動,其存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣、系統(tǒng)故障多等缺點。隨著液壓驅(qū)動的技術(shù)飛速發(fā)展,越來越多的農(nóng)用機(jī)械行走系統(tǒng)開始應(yīng)用液壓驅(qū)動,其結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)速范圍大、操作方便,工作平穩(wěn)可靠,具有可靠的行駛性能、操作性能等優(yōu)點。本文以某多功能作業(yè)機(jī)為研究對象,為提高其作業(yè)效率和操縱性能,對其行走系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計與研究。論文在綜合比較機(jī)械驅(qū)動、電力驅(qū)動、液力驅(qū)動和液壓驅(qū)動四種驅(qū)動方式的基礎(chǔ)之上,提出將多功能作業(yè)機(jī)的行走系統(tǒng)采用液壓傳動代替原有的機(jī)械傳動,并就具體的液壓回路、調(diào)速方案、馬達(dá)驅(qū)動方式作具體分析,設(shè)計出一種新穎的多功能作業(yè)機(jī)液壓驅(qū)動系統(tǒng);確定多功能作業(yè)機(jī)液壓驅(qū)動系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)與布置,對其工作過程進(jìn)行分析;對多功能作業(yè)機(jī)動力學(xué)和運(yùn)動學(xué)進(jìn)行分析,為液壓驅(qū)動系統(tǒng)具體參數(shù)進(jìn)行匹配設(shè)計,確定了系統(tǒng)壓力、發(fā)動機(jī)、液壓泵和液壓馬達(dá)的具體性能參數(shù),并進(jìn)行相關(guān)校核;對多功能作業(yè)機(jī)液壓泵、液壓馬達(dá)變量調(diào)節(jié)方式進(jìn)行動態(tài)特性分析,建立變量泵、變量馬達(dá)數(shù)學(xué)模型,液壓驅(qū)動系統(tǒng)的等效負(fù)載;基于AMEsim軟件,建立了多功能作業(yè)機(jī)液壓驅(qū)動系統(tǒng)模型,仿真分析液壓驅(qū)動系統(tǒng)分別在多功能作業(yè)機(jī)的起步工況、停車工況、前后動力同時工作等工況下的響應(yīng)特性,驗證所選的液壓系統(tǒng)的性能能否滿足田間作業(yè)要求。本文將液壓傳動應(yīng)用于多功能作業(yè)機(jī)的行走系統(tǒng)上,對液壓驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)的設(shè)計與匹配,就所選液壓泵與馬達(dá)進(jìn)行了具體的模型分析,基于AMEsim對多功能作業(yè)機(jī)液壓驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行建模與仿真,分析液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性與合理性,為以后多功能作業(yè)機(jī)液壓驅(qū)動的設(shè)計與研究提供了參考。
[Abstract]:Multifunctional working machine is a new type of agricultural machinery. The driving mode of walking system directly affects the working performance and running cost of the whole machine. At present, the traditional mechanical transmission is used in the walking system of the multifunctional machine in our country, and its structure is complex. With the rapid development of hydraulic drive technology, more and more agricultural machinery walking system began to use hydraulic drive, its structure is simple, speed regulation range is large, operation is convenient, work is stable and reliable, It has the advantages of reliable driving performance and operation performance. In this paper, a multifunctional operating machine is taken as the research object. In order to improve its working efficiency and maneuverability, the traveling system is designed and studied. On the basis of four driving modes of electric drive, hydraulic drive and hydraulic drive, the hydraulic transmission is used to replace the original mechanical drive in the walking system of the multifunctional working machine, and the specific hydraulic circuit and speed regulation scheme are discussed. A novel hydraulic drive system of multifunctional operating machine is designed, and the whole structure and arrangement of the hydraulic drive system of multifunctional working machine are determined, and the working process is analyzed. By analyzing the dynamics and kinematics of the multifunctional machine, the specific parameters of the hydraulic drive system are designed and matched, and the system pressure, the specific performance parameters of the engine, the hydraulic pump and the hydraulic motor are determined, and the relevant checking is carried out. The dynamic characteristics of hydraulic pump and hydraulic motor are analyzed, the mathematical model of variable pump, variable motor and the equivalent load of hydraulic drive system are established, based on AMEsim software, the dynamic characteristics of hydraulic pump and hydraulic motor are analyzed, and the mathematical model of variable pump and variable motor is established. The hydraulic driving system model of the multifunctional operating machine is established. The response characteristics of the hydraulic drive system under the conditions of the starting condition, the stopping condition, the front and rear power simultaneously working of the multifunctional operating machine are simulated and analyzed, respectively. The performance of the selected hydraulic system can meet the requirements of field operation. In this paper, the hydraulic transmission is applied to the walking system of the multifunctional working machine, and the hydraulic drive system is designed and matched. The specific model analysis of the selected hydraulic pump and motor is carried out, and the modeling and simulation of the hydraulic drive system of the multifunctional working machine based on AMEsim are carried out, and the stability and rationality of the hydraulic system are analyzed. It provides a reference for the design and research of hydraulic drive of multifunctional machine.
【學(xué)位授予單位】:江蘇大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號】:S22

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號:1587843

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