目的:膀胱癌是指發(fā)生于膀胱粘膜的惡性腫瘤,是泌尿生殖系統(tǒng)最常見的腫瘤之一。膀胱癌的治療以手術(shù)治療為主,而根治性膀胱切除術(shù)仍然是治療浸潤性膀胱癌和復(fù)發(fā)性高危非浸潤性膀胱癌的金標(biāo)準(zhǔn)。目前根治性全膀胱切除術(shù)后的尿流改道問題尚無標(biāo)準(zhǔn)方案,理想的尿流改道應(yīng)該符合術(shù)后并發(fā)癥低、保護(hù)腎功能、病人生活質(zhì)量高等要求。根治性全膀胱切除術(shù)手術(shù)創(chuàng)傷大,術(shù)后極易出現(xiàn)并發(fā)癥,嚴(yán)重影響患者的生活質(zhì)量。為改善患者術(shù)后的生活質(zhì)量,使患者術(shù)后的生活質(zhì)量更接近于健康時(shí)的生活質(zhì)量,我們希望研制一款可以實(shí)現(xiàn)自然膀胱生理功能的可植入的機(jī)械性人造膀胱,用以替代自然膀胱。從廣義上講,對(duì)于膀胱功能重建的相關(guān)研究最早可以追溯到20世紀(jì)初。研究者們從手術(shù)重建、神經(jīng)連接、細(xì)胞重建、人造材料重建等諸多角度進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)和臨床實(shí)踐。在不斷取得進(jìn)步和成果的同時(shí),不同的方法也都存在著一定的局限性,目前尚沒有能夠完全恢復(fù)自然膀胱自主舒張、收縮和感知排尿信號(hào)等重要生理功能的方法。本課題旨在研制一款機(jī)械性人造膀胱,通過電機(jī)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳感器等機(jī)械組件實(shí)現(xiàn)自主舒張、收縮和感知排尿信號(hào)等自然膀胱的生理功能,并對(duì)原型樣機(jī)相關(guān)材料的生物相容性進(jìn)行研究,以對(duì)下一...

【文章頁數(shù)】：99 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖1.1早期的機(jī)械性人造膀胱示意圖

如圖1.1所示，該人造膀胱主要結(jié)構(gòu)為兩個(gè)硅膠球體，在植入機(jī)體后定時(shí)采用手掌按壓

圖1.2人造心臟示意圖

圖1.2人造心臟示意圖[21]，圖中的人造心臟裝置部分主要用于替代自然理功能；內(nèi)置控制器主要用于調(diào)整人造心臟裝輸系統(tǒng)和內(nèi)置可充電電池組成電源系統(tǒng)為其他主要組成部分可見，可植入的機(jī)械性人造器官如人造心臟的裝置部分）、控制部分（如人造分主要用于替代自然器官、實(shí)現(xiàn)自然器官的各關(guān)生理....

圖1.3機(jī)械性人造膀胱的主體伸縮囊

中國醫(yī)科大學(xué)博士學(xué)位論文囊。但是氣球或類似軟囊無法自主舒張和收縮，并且我們沒能找到合適的輔助張和收縮的機(jī)械結(jié)構(gòu)。因此，我們改變?cè)O(shè)計(jì)思路，嘗試尋找常見的、易于控制伸縮結(jié)構(gòu)。最終我們以常見的伸縮管為參考，設(shè)計(jì)了一款可伸縮的圓柱體作為性人造膀胱的主體伸縮囊，如圖1.3所示。

圖1.4可植入的機(jī)械性人造膀胱控制流程圖

查閱相關(guān)資料[52-59]并向?qū)＜艺?qǐng)教，我們決定采用單片機(jī)系統(tǒng)作為造膀胱的控制系統(tǒng)。任何單片機(jī)系統(tǒng)都由硬件和軟件2部分組成人造膀胱控制系統(tǒng)的主要功能，我們?cè)O(shè)計(jì)其硬件應(yīng)包括：控制電路：以單片機(jī)為核心的電路板，主要用于接收傳感器的監(jiān)測結(jié)果發(fā)出信號(hào)，控制電機(jī)正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主體....

本文編號(hào)：3946407