在網(wǎng)絡(luò)化、信息化、全球化的今天,網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)以其能夠通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)在閉環(huán)系統(tǒng)的各個(gè)部件(監(jiān)督計(jì)算機(jī)、傳感器、控制器和執(zhí)行器)之間實(shí)現(xiàn)資源共享、遠(yuǎn)程操控等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的關(guān)注和研究。然而在網(wǎng)絡(luò)通信過(guò)程中,隨之日益擴(kuò)大的控制任務(wù)和日益增加的信息通信量,現(xiàn)有的信道帶寬和計(jì)算能力很難滿(mǎn)足工業(yè)需求,迫切需要尋求一種能夠滿(mǎn)足遠(yuǎn)距離、高效率、低成本的傳輸方法。另一方面,除了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中的通信資源約束外,存在于系統(tǒng)執(zhí)行器部件中的各類(lèi)非線(xiàn)性特征約束也值得研究,因?yàn)樵擃?lèi)非線(xiàn)性約束(如:死區(qū)效應(yīng)、磁滯現(xiàn)象、故障卡殼等)不僅僅會(huì)影響系統(tǒng)的跟蹤性能,還有可能導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定,這在生命攸關(guān)的領(lǐng)域中顯得尤其重要。因此,研究如何解決存在于非線(xiàn)性網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)中的通信資源約束和非線(xiàn)性特征約束問(wèn)題,是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性和極具工程意義的工作。本文以非線(xiàn)性網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)為研究對(duì)象,綜合事件觸發(fā)策略、智能控制、魯棒控制、自適應(yīng)控制等技術(shù),根據(jù)Backstepping反步法設(shè)計(jì)框架設(shè)計(jì)控制器和控制率,最后基于Lyapunov泛函理論給出相應(yīng)的穩(wěn)定性分析。本文以逐步深入的研究順序,針對(duì)各類(lèi)約束存在的情況給出相應(yīng)的補(bǔ)償方法,主要研究?jī)?nèi)容如下:1...

【文章頁(yè)數(shù)】：122 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖１－１網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)框圖??Ｆｉｇ．?１－１?Ｓｙｓｔｅｍ?ｂｌｏｃｋ?ｄｉａｇｒａｍ?ｆｏｒ?Ｎｅｔｗｏｒｋｅｄ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｓｙｓｔｅｍｓ??

?廣東工業(yè)大學(xué)博士學(xué)位論文???一＾?—?？??物理系統(tǒng)??．．．．．．．．．—．．＿ｎ??１ｆ—＾４１?＇——：———ｒ??！?！?！?；??；?！?！?！???１????１???ｆ??ｆ???通信網(wǎng)絡(luò)??－?ｒ??ｉ?ｉ??Ｉ?Ｉ??：?ｆ??控制器??圖１－１網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)....

圖１－２論文組織結(jié)構(gòu)圖??Ｆｉｇ．?１－２?Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ?ｃｈａｒｔ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｔｈｅｓｉｓ??本論文章節(jié)安排如下：??第一章介紹了本文所選的應(yīng)用背景和研宄意義，闡述了國(guó)內(nèi)外針對(duì)相關(guān)領(lǐng)域的??

?暫態(tài)??章?控制系統(tǒng)?丨系統(tǒng)?適應(yīng)率?機(jī)制?析?方程??；ｉ?１?????ｆ???；????Ｉ???５???，??Ｊ??：廣???Ｉ?——－；??第?考慮受限于帶寬?構(gòu)造模?構(gòu)造磁?設(shè)計(jì)自適應(yīng)?穩(wěn)定?建立?胃??六?和磁滯約束的網(wǎng)?糊邏輯?滯分解?控制器和事?性分?暫態(tài)?：??....

圖３－１帶有死區(qū)約束和執(zhí)行器故障的非線(xiàn)性系統(tǒng)框圖??－－

＾）￡及＂（／?＝?〇，１，？？？，；？）、ｇｙ（ｘ）ｅＪＴ??〇１，２，．．．，０和／７（ｘ）皆為己知的光滑非線(xiàn)性函數(shù)。＝?和ｔ＜７?＝?ｌ，２，．．．，ｇ）則??為未知的系統(tǒng)參數(shù)。??執(zhí)行器??；??ｙ＞－?ｅ（ｔ）?：?Ｔ；?ｖｊ?????ｕｊ?ｙ（０??——－．——－控制....

圖３－３執(zhí)行器輸出??Ｆｉｇ．３－３?Ａｃｔｕａｔｏｒ?ｏｕｔｐｕｔ??

＋?＝?０．５乂?＝－０．８、??根據(jù)上一節(jié)的設(shè)計(jì)步驟，首先構(gòu)造死區(qū)的逆模型??函數(shù)：??ｖ．?－ｈｍｄ＾?Ｖ，?＋ｍ，ｄ??丨（ｖ，）?＋?－＾￣￣ｌ—＾２｛ｙｊ）?（３．５３）??ｍｒ?ｍ｛??其中％＝２。選擇參考信號(hào)為少，．二ｓｉｎ（／）。根據(jù)提出的ＴｕｎｎｉｎｇＦｕｎｃｔ....

本文編號(hào)：4023539