基于數(shù)據(jù)的間歇過程綜合迭代學(xué)習(xí)控制方法研究
【文章頁數(shù)】:161 頁
【學(xué)位級別】:博士
【部分圖文】:
圖1.2即時學(xué)習(xí)建模方法示意圖
建立好局部模型后,就可以得到當(dāng)前工況點的預(yù)測輸出,然后丟棄該模型。當(dāng)下一個查詢數(shù)據(jù)來到時,重新選擇相似數(shù)據(jù)并進(jìn)行建模。基于以上的步驟,即時學(xué)習(xí)建模方法的關(guān)鍵在于以下三個方面:
圖1.3迭代學(xué)習(xí)控制方法結(jié)構(gòu)圖
其中,L(·)為算子。由于學(xué)習(xí)律的改變直接影響迭代學(xué)習(xí)控制方法的一致收斂性和收斂速度,因此迭代學(xué)習(xí)控制理論主要研究學(xué)習(xí)律的設(shè)計。學(xué)習(xí)律主要有以下幾種:
圖1.4基于迭代學(xué)習(xí)控制的間歇生產(chǎn)過程
此外,迭代學(xué)習(xí)律還有模型算法學(xué)習(xí)率[67],最優(yōu)學(xué)習(xí)律[68]、動態(tài)學(xué)習(xí)率[69]及反饋-前饋迭代學(xué)習(xí)律[70]等。迭代學(xué)習(xí)控制方法已經(jīng)大量的應(yīng)用于具有重復(fù)運行特性的機(jī)械系統(tǒng)中[71–73]。隨著間歇過程在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)揮越來越重要的作用,迭代學(xué)習(xí)控制在注塑、發(fā)酵及半導(dǎo)體加工等領(lǐng)域中....
圖1.5預(yù)測控制結(jié)構(gòu)圖
迭代學(xué)習(xí)控制方法已經(jīng)大量的應(yīng)用于具有重復(fù)運行特性的機(jī)械系統(tǒng)中[71–73]。隨著間歇過程在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)揮越來越重要的作用,迭代學(xué)習(xí)控制在注塑、發(fā)酵及半導(dǎo)體加工等領(lǐng)域中也得到廣泛應(yīng)用。近年來,基于迭代學(xué)習(xí)控制的間歇過程控制方法逐漸成為研究熱點。基于迭代學(xué)習(xí)控制的間歇生產(chǎn)過程如圖1.4....
本文編號:4015664
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