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基于編碼的光子計數(shù)激光雷達技術研究

發(fā)布時間:2021-03-16 13:05
  光子計數(shù)激光雷達在保持了傳統(tǒng)線性探測激光雷達優(yōu)勢(高角度分辨率、距離分辨率、速度分辨率、高隱蔽性、全天時工作)的同時,以蓋革模式的雪崩光電二極管(Geiger-mode avalanche photodiode,Gm-APD)探測器取代了傳統(tǒng)工作于線性模式的光電二極管探測器,極大的提高了系統(tǒng)的探測靈敏度,在微弱信號探測領域具有明顯的優(yōu)勢,因而受到研究學者強烈而持續(xù)性的關注,被廣泛應用于星載地形測繪、水下目標探測、生物檢測、天文觀測等領域。Gm-APD探測器以不具備強度響應能力的代價換取了單光子靈敏度的優(yōu)勢,即這種探測器只能響應光子的有和無這兩種狀態(tài),而不能區(qū)分光子的數(shù)量也即信號的強弱。在激光雷達的應用環(huán)境中,普遍存在環(huán)境光帶來的噪聲,簡單的單脈沖探測難以區(qū)分目標信號和環(huán)境噪聲,為了解決這一問題,研究學者廣泛采用多周期累加技術,通過累加足夠多光子事件建立統(tǒng)計直方圖以提取目標位置。然而,采用多周期累加建立統(tǒng)計直方圖的過程需要持續(xù)足夠長的時間,這也是該方法的主要缺點之一,尤其當激光雷達系統(tǒng)與目標間存在相對徑向運動時。激光雷達系統(tǒng)與目標之間的相對高速運動會導致目標回波難以在時域上形成聚類,從而... 

【文章來源】:中國科學院大學(中國科學院光電技術研究所)四川省

【文章頁數(shù)】:140 頁

【學位級別】:博士

【部分圖文】:

基于編碼的光子計數(shù)激光雷達技術研究


Jigsaw在450m高空處對坦克場的三維成像[48]

基于編碼的光子計數(shù)激光雷達技術研究


FOI連續(xù)掃描高精度成像[57]

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非視域成像原理圖[58]

【參考文獻】:
期刊論文
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碩士論文
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本文編號:3086085

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