本文關(guān)鍵詞：任意和約束切換信號(hào)下不確定切換系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《燕山大學(xué)》 2015年

任意和約束切換信號(hào)下不確定切換系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)控制

王春艷  

【摘要】：切換系統(tǒng)廣泛出現(xiàn)在諸如化工過(guò)程、航空航天、液壓伺服等工程系統(tǒng)各個(gè)領(lǐng)域。切換的存在使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為變得異常復(fù)雜,其動(dòng)態(tài)性能也不是各子系統(tǒng)性能的簡(jiǎn)單疊加,有時(shí)甚至?xí)霈F(xiàn)完全相反的結(jié)果,這使切換系統(tǒng)控制問(wèn)題研究存在巨大挑戰(zhàn)。隨著大規(guī)模復(fù)雜系統(tǒng)不斷出現(xiàn),圍繞切換系統(tǒng)的各種控制問(wèn)題亟待解決,控制方法也有待進(jìn)一步改進(jìn)和提高。本文圍繞不確定切換系統(tǒng)在任意切換信號(hào)下的共同控制器及在適當(dāng)約束切換信號(hào)下的同步、異步切換控制器的具體設(shè)計(jì)問(wèn)題展開(kāi)研究,主要工作如下:首先研究幾類不確定切換系統(tǒng)在任意切換信號(hào)下的魯棒鎮(zhèn)定、自適應(yīng)鎮(zhèn)定及自適應(yīng)跟蹤控制問(wèn)題。針對(duì)一類不確定非線性切換系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問(wèn)題,基于共同Lyapunov函數(shù)方法,給出系統(tǒng)共同光滑反饋控制器的遞歸設(shè)計(jì)過(guò)程,得到共同控制器的顯式表示。所建控制器保證相應(yīng)閉環(huán)切換系統(tǒng)在任意切換信號(hào)下的魯棒全局漸近穩(wěn)定性。同時(shí)考慮了一類不確定級(jí)聯(lián)非線性切換系統(tǒng)在任意切換信號(hào)下的魯棒鎮(zhèn)定問(wèn)題。數(shù)值仿真驗(yàn)證所提方法的有效性。針對(duì)一類具有非線性未知參數(shù)切換系統(tǒng)的自適應(yīng)鎮(zhèn)定問(wèn)題,利用共同Lyapunov函數(shù)方法,結(jié)合參數(shù)分離技術(shù),給出共同光滑自適應(yīng)控制器以及與切換信號(hào)無(wú)關(guān)的自適應(yīng)律的系統(tǒng)迭代設(shè)計(jì)方法。在任意切換信號(hào)下,所得控制器保證相應(yīng)閉環(huán)切換系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的Lyapunov穩(wěn)定性以及原系統(tǒng)狀態(tài)的收斂性。利用所提方法進(jìn)一步研究了一類具有非線性未知參數(shù)的級(jí)聯(lián)切換系統(tǒng)在任意切換信號(hào)下的自適應(yīng)鎮(zhèn)定問(wèn)題。一個(gè)數(shù)值例和一個(gè)物理系統(tǒng)的仿真研究驗(yàn)證所提方法的正確性與有效性。針對(duì)一類非線性切換系統(tǒng)在狀態(tài)不完全可測(cè)情況下的自適應(yīng)跟蹤控制問(wèn)題,通過(guò)建立適當(dāng)?shù)慕稻S觀測(cè)器和引入模糊估計(jì),給出系統(tǒng)共同光滑自適應(yīng)輸出反饋控制器的迭代設(shè)計(jì)方法。所得控制器保證相應(yīng)閉環(huán)切換系統(tǒng)的所有誤差變量在任意切換信號(hào)下的半全局一致最終有界性,且輸出跟蹤誤差可調(diào)整到原點(diǎn)附近盡可能小的范圍。一個(gè)數(shù)值例和一個(gè)化工系統(tǒng)的仿真研究驗(yàn)證了所提控制方法的有效性與可行性。其次研究幾類不確定切換系統(tǒng)在適當(dāng)約束切換信號(hào)下的自適應(yīng)同步控制、魯棒異步控制問(wèn)題。針對(duì)一類非線性切換系統(tǒng)的自適應(yīng)同步控制問(wèn)題,利用多Lyapunov函數(shù)方法和Backstepping技術(shù),給出保證閉環(huán)切換系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定的同步切換控制器及基于能量最小切換規(guī)則的約束切換律的設(shè)計(jì)方法。同時(shí)針對(duì)一類具有多輸入多輸出的非線性切換系統(tǒng)的自適應(yīng)同步跟蹤問(wèn)題,結(jié)合平均駐留時(shí)間方法,給出保證閉環(huán)切換系統(tǒng)一致最終有界的自適應(yīng)跟蹤控制器及時(shí)間依賴型切換律的設(shè)計(jì)過(guò)程。數(shù)值例仿真驗(yàn)證所提方法的有效性。針對(duì)一類不確定時(shí)滯切換系統(tǒng)在狀態(tài)不可測(cè)情況下的魯棒異步控制問(wèn)題,結(jié)合多Lyapunov函數(shù)方法和模型依賴平均駐留時(shí)間技術(shù),給出基于觀測(cè)器的異步動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器及時(shí)間依賴切換律建立的充分條件,從而保證相應(yīng)閉環(huán)切換系統(tǒng)的魯棒抑制性能。仿真結(jié)果驗(yàn)證所提方法的有效性。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TP13
【目錄】：

下載全文 更多同類文獻(xiàn)

CAJ全文下載

(如何獲取全文？ 歡迎：購(gòu)買知網(wǎng)充值卡、在線充值、在線咨詢)

CAJViewer閱讀器支持CAJ、PDF文件格式

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 趙勝芝;趙軍;張慶靈;付俊;;不確定非線性切換系統(tǒng)的魯棒H_∞控制[J];控制理論與應(yīng)用;2006年04期

2 叢屾;費(fèi)樹岷;費(fèi)吉慶;;時(shí)滯切換系統(tǒng)動(dòng)態(tài)反饋H_∞控制[J];控制理論與應(yīng)用;2007年01期

3 孫麗穎;趙軍;;考慮輸入約束的發(fā)電機(jī)汽門非線性自適應(yīng)控制[J];控制理論與應(yīng)用;2009年06期

4 李嬌;趙軍;;具有狀態(tài)時(shí)滯的離散時(shí)間切換系統(tǒng)的H_∞濾波器設(shè)計(jì):依賴狀態(tài)的切換方法[J];控制與決策;2012年11期

5 王宇飛;姜長(zhǎng)生;吳慶憲;張強(qiáng);;Adaptive fuzzy tracking control for a class of switched MIMO nonlinear systems[J];Journal of Harbin Institute of Technology;2012年01期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 胡柯;切換系統(tǒng)穩(wěn)定性及時(shí)滯相關(guān)問(wèn)題研究[D];上海交通大學(xué);2008年

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 方一鳴;齊靜;李建雄;許衍澤;;電液伺服驅(qū)動(dòng)的連鑄結(jié)晶器位移系統(tǒng)反步滑�？刂芠J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2014年04期

2 張霓;韓盛燁;鄒濤;;不確定多時(shí)滯離散切換系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定[J];控制工程;2012年02期

3 劉毅;趙軍;;基于觀測(cè)器的切換模糊時(shí)滯系統(tǒng)的反饋控制[J];控制理論與應(yīng)用;2009年03期

4 肖文勛;張波;陳良剛;;DC-DC變換器分段線性系統(tǒng)的最小投影法切換律[J];控制理論與應(yīng)用;2009年03期

5 何召蘭;王茂;崔陽(yáng);;一類切換系統(tǒng)基于觀測(cè)器的滑模降階控制[J];控制理論與應(yīng)用;2009年06期

6 孫妙平;年曉紅;潘歡;;基于觀測(cè)器的汽輪發(fā)電機(jī)氣門開(kāi)度的時(shí)滯無(wú)關(guān)控制[J];控制理論與應(yīng)用;2012年05期

7 李志華;孫麗穎;;考慮輸出約束的發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)非線性控制[J];遼寧工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年03期

8 劉萌;孫麗穎;;考慮狀態(tài)約束的汽輪發(fā)電機(jī)組主汽門非線性控制[J];遼寧工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年06期

9 李利占;孫麗穎;;考慮輸入約束的TCSC非線性控制[J];遼寧工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2014年01期

10 王昭磊;徐利杰;王青;董朝陽(yáng);;基于局部交疊異步切換的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)故障檢測(cè)[J];控制與決策;2014年11期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 ;H_∞ Control of Switched Systems with Time-Delay[A];第二十七屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2008年

2 ;Adaptive Passivity-Based Control with Sliding Mode for the Turbine Steam Valve[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年

3 Xiujuan Dong;Shengtao Li;Nan Jiang;Yuanwei Jing;;Adaptive Control of Steam Valve of Multi-machine Power Systems[A];第25屆中國(guó)控制與決策會(huì)議論文集[C];2013年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前8條

1 陳益;具有目的域的光電穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)滿意控制策略[D];南京理工大學(xué);2010年

2 劉毅;幾類切換模糊系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制設(shè)計(jì)[D];東北大學(xué);2009年

3 王新屏;舵鰭聯(lián)合系統(tǒng)的簡(jiǎn)捷非線性魯棒控制[D];大連海事大學(xué);2009年

4 何召蘭;幾類切換系統(tǒng)的滑�？刂芠D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

5 王敏;級(jí)聯(lián)非線性切換系統(tǒng)的鎮(zhèn)定、跟蹤與H_∞控制[D];東北大學(xué)　;2009年

6 高在瑞;切換廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性與魯棒控制[D];江南大學(xué);2012年

7 孫妙平;時(shí)滯多機(jī)電力系統(tǒng)氣門開(kāi)度的分散控制研究[D];中南大學(xué);2013年

8 楊坤;切換廣義系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與控制方法研究[D];江南大學(xué);2014年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 李曉倩;時(shí)滯不確定系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制[D];沈陽(yáng)師范大學(xué);2011年

2 于曰臺(tái);時(shí)滯切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[D];遼寧大學(xué);2011年

3 韓笑;幾類非線性切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究[D];遼寧大學(xué);2011年

4 白會(huì)麗;不確定切換系統(tǒng)的魯棒H_∞控制[D];遼寧大學(xué);2011年

5 任彥欣;不確定非線性時(shí)滯切換系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制[D];遼寧大學(xué);2011年

6 鄭宏;非線性切換系統(tǒng)的觀測(cè)器設(shè)計(jì)[D];遼寧大學(xué);2011年

7 邵彭真;軋機(jī)液壓伺服系統(tǒng)多模型切換自適應(yīng)控制研究[D];燕山大學(xué);2012年

8 韓盛燁;不確定多時(shí)滯線性離散切換系統(tǒng)的魯棒輸出反饋控制[D];浙江工業(yè)大學(xué);2011年

9 孔洋洋;不確定切換系統(tǒng)魯棒控制研究[D];曲阜師范大學(xué);2007年

10 王春芳;一類線性切換系統(tǒng)的優(yōu)化控制策略研究[D];南京理工大學(xué);2008年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 曹全喜,于達(dá)仁,于松海,柳焯;采用最大值原理的汽輪發(fā)電機(jī)快速汽門控制[J];電力系統(tǒng)自動(dòng)化;1993年08期

2 馬進(jìn),席在榮,梅生偉;基于哈密頓理論的發(fā)電機(jī)汽門魯棒非線性控制器設(shè)計(jì)[J];電力系統(tǒng)自動(dòng)化;2001年18期

3 劉國(guó)賢，林憲樞，楊奇遜;應(yīng)用李雅普諾夫理論求解發(fā)電機(jī)快速汽門非線性控制[J];電力自動(dòng)化設(shè)備;1996年01期

4 王廣雄;張靜;;輸出反饋的局限性[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2003年08期

5 張春雨;方煒;姜長(zhǎng)生;;基于T-S模糊系統(tǒng)的空天飛行器魯棒自適應(yīng)軌跡線性化控制[J];航空學(xué)報(bào);2007年05期

6 常乃超,郭志忠;考慮控制量限幅的發(fā)電機(jī)非線性分散魯棒汽門控制[J];繼電器;2003年12期

7 程代展,陳翰馥;從群集到社會(huì)行為控制[J];科技導(dǎo)報(bào);2004年08期

8 謝廣明,鄭大鐘;一類混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的能控性和能觀性研究[J];控制理論與應(yīng)用;2002年01期

9 李文磊,井元偉,劉曉平;汽輪發(fā)電機(jī)主汽門開(kāi)度非線性魯棒控制[J];控制理論與應(yīng)用;2003年03期

10 程代展;郭宇騫;;切換系統(tǒng)進(jìn)展[J];控制理論與應(yīng)用;2005年06期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 李會(huì)瑩;魯棒濾波問(wèn)題的若干研究[D];南京理工大學(xué);2007年

2 李旭光;時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性的若干研究[D];上海交通大學(xué);2007年

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 程代展;郭宇騫;;切換系統(tǒng)進(jìn)展[J];控制理論與應(yīng)用;2005年06期

2 毛北行;;一類奇異切換系統(tǒng)的H_∞問(wèn)題[J];科技信息(科學(xué)教研);2007年35期

3 毛北行;李巧利;卜春霞;;多時(shí)滯線性切換系統(tǒng)的H_∞控制[J];數(shù)學(xué)的實(shí)踐與認(rèn)識(shí);2010年13期

4 李志勇;孟金濤;毛北行;卜春霞;;一類不確定模糊切換系統(tǒng)的保成本H_∞控制[J];河南科學(xué);2011年08期

5 王 威;視/音頻矩陣切換系統(tǒng)的電源原理與維修[J];電視技術(shù);2000年12期

6 謝廣明,鄭大鐘;線性切換系統(tǒng)的矩陣系數(shù)多項(xiàng)式描述模型[J];控制與決策;2000年03期

7 翟長(zhǎng)連,何葦,吳智銘;切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性及鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)[J];信息與控制;2000年01期

8 黃志斌,傅江寧;導(dǎo)控室應(yīng)急切換系統(tǒng)的改進(jìn)[J];電視字幕(特技與動(dòng)畫);2000年09期

9 謝廣明,鄭大鐘;線性切換系統(tǒng)基于范數(shù)的系統(tǒng)鎮(zhèn)定條件及算法[J];自動(dòng)化學(xué)報(bào);2001年01期

10 尹增山,李平,高春華;切換系統(tǒng)優(yōu)化控制方法研究[J];浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2002年02期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 趙勝芝;左淑梅;;一類非極小相位切換系統(tǒng)的H_∞控制[A];中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)A卷[C];2011年

2 聶宏;侯景臣;趙軍;;線性切換系統(tǒng)在任意切換下H_∞問(wèn)題可解的一個(gè)充分條件[A];第二十一屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2002年

3 林相澤;田玉平;;連續(xù)切換系統(tǒng)閉軌存在性的判斷定理[A];第二十二屆中國(guó)控制會(huì)議論文集（下）[C];2003年

4 孫偉;趙怡;黃煜;;無(wú)窮維線性離散切換系統(tǒng)的冪穩(wěn)定性[A];2006中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2006年

5 謝湘生;胡剛;;一類滯后奇異線性切換系統(tǒng)解的性態(tài)[A];第二十六屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2007年

6 孫文安;張強(qiáng);馮佳昕;;一類不確定線性離散切換系統(tǒng)二次鎮(zhèn)定彈性保成本控制[A];第二十七屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2008年

7 趙勝芝;張慶靈;趙軍;;任意切換下極小相位非線性切換系統(tǒng)的H_∞控制[A];第二十七屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2008年

8 朱柏城;張?zhí)炱?楊月全;;一類嚴(yán)格反饋非線性切換系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制[A];中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)B卷[C];2011年

9 高軍偉;原明亭;張彬;;切換系統(tǒng)動(dòng)態(tài)區(qū)間軟劃分的研究[A];2005年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集[C];2005年

10 馬國(guó)梁;陳慶偉;胡維禮;;一類不確定離散時(shí)間切換系統(tǒng)的魯棒H_∞控制[A];第十七屆全國(guó)過(guò)路控制會(huì)議論文集[C];2006年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

1 宋玉春;[N];中國(guó)化工報(bào);2004年

2 張雪松;[N];中煤地質(zhì)報(bào);2010年

3 ;[N];計(jì)算機(jī)世界;2003年

4 曙光研發(fā)部KVM項(xiàng)目組：沙超群;[N];計(jì)算機(jī)世界;2003年

5 曙光研發(fā)部KVM項(xiàng)目組 李連波;[N];計(jì)算機(jī)世界;2003年

6 李;[N];中國(guó)計(jì)算機(jī)報(bào);2001年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王春艷;任意和約束切換信號(hào)下不確定切換系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)控制[D];燕山大學(xué);2015年

2 李健;切換系統(tǒng)的故障檢測(cè)方法研究[D];東北大學(xué);2012年

3 柏曉明;切換系統(tǒng)的最優(yōu)控制和穩(wěn)定性[D];華中科技大學(xué);2007年

4 李慧民;含有離散子系統(tǒng)的切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[D];華中科技大學(xué);2007年

5 胡柯;切換系統(tǒng)穩(wěn)定性及時(shí)滯相關(guān)問(wèn)題研究[D];上海交通大學(xué);2008年

6 李莉莉;幾類非線性切換系統(tǒng)的H_∞控制問(wèn)題研究[D];東北大學(xué)　;2009年

7 袁帥;時(shí)滯切換系統(tǒng)H_∞故障估計(jì)問(wèn)題研究[D];山東大學(xué);2011年

8 李浚圣;線性切換系統(tǒng)的最優(yōu)切換律[D];東北大學(xué);2005年

9 趙勝芝;幾類非線性切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性及H_∞控制[D];東北大學(xué);2005年

10 丁大偉;線性切換系統(tǒng)的若干問(wèn)題研究[D];東北大學(xué);2010年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 李丹丹;切換系統(tǒng)的最優(yōu)切換律研究[D];河北大學(xué);2010年

2 李銀花;不確定切換系統(tǒng)的H_∞控制問(wèn)題[D];鄭州大學(xué);2010年

3 張麗曉;一類切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[D];遼寧大學(xué);2011年

4 于瀅源;切換系統(tǒng)的混沌現(xiàn)象分析及控制研究[D];廣西工學(xué)院;2012年

5 張亞婷;基于平均駐留時(shí)間方法的切換系統(tǒng)飽和控制[D];江南大學(xué);2015年

6 魏莉娟;帶有時(shí)滯的非線性級(jí)聯(lián)切換系統(tǒng)的魯棒控制[D];遼寧大學(xué);2015年

7 劉越超;正脈沖切換系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性[D];內(nèi)蒙古大學(xué);2015年

8 王丹丹;一類帶有脈沖時(shí)延的脈沖切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究[D];曲阜師范大學(xué);2015年

9 姜曉曉;不確定時(shí)變時(shí)滯Markov切換系統(tǒng)的魯棒有限時(shí)間H_∞控制[D];曲阜師范大學(xué);2015年

10 許攸;幾類離散時(shí)間切換系統(tǒng)的有限時(shí)間控制[D];山東大學(xué);2015年

  本文關(guān)鍵詞：任意和約束切換信號(hào)下不確定切換系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)控制，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：196420