事件觸發(fā)控制憑借其良好的控制性能,能夠有效地減少測量/控制任務(wù)的執(zhí)行次數(shù),提高通信/計算資源利用效率等優(yōu)勢,被廣泛地應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)�；诖_定性模型的事件觸發(fā)控制理論已日臻完善,而含有隨機噪聲或不確定性的隨機模型是當(dāng)前控制領(lǐng)域的研究熱點之一。隨機模型不僅對確定性模型進行了補充,更能夠準確地反映自然與工程系統(tǒng)的動態(tài)特性。隨機噪聲的存在改變原系統(tǒng)的動力學(xué)特征,降低控制性能,甚至破壞穩(wěn)定性。本文以連續(xù)伊藤隨機系統(tǒng)作為研究對象,以探索網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的混雜結(jié)構(gòu)特性,發(fā)展有效的數(shù)學(xué)方法,進一步降低結(jié)果保守性為目標,針對駐留時間約束的線性脈沖和切換隨機系統(tǒng),提出一套通適的Lyapunov分析框架,用于研究事件觸發(fā)隨機系統(tǒng)的事件觸發(fā)設(shè)計、建模和穩(wěn)定性分析。主要研究工作如下:1、分別研究了脈沖瞬時和脈沖滯后的線性脈沖隨機系統(tǒng)的穩(wěn)定性與鎮(zhèn)定問題。對脈沖瞬時情形,提出了復(fù)合型的擬周期多項式和離散化Lyapunov函數(shù)方法,建立了駐留時間相關(guān)的均方和幾乎必然穩(wěn)定性判據(jù)。對于脈沖滯后情形,提出了切換建模技術(shù),將脈沖滯后的脈沖系統(tǒng)建模為無滯后的切換脈沖系統(tǒng)。發(fā)展了切換的擬周期Lyapunov函數(shù)方法,以線性矩...

【文章頁數(shù)】：213 頁

【學(xué)位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
符號與名詞縮寫說明
第一章 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
    1.2 事件觸發(fā)控制的發(fā)展與研究現(xiàn)狀概述
        1.2.1 事件觸發(fā)機制的設(shè)計與分類
        1.2.2 事件觸發(fā)控制系統(tǒng)的建模與分析方法
    1.3 脈沖切換混雜系統(tǒng)的分析方法與研究現(xiàn)狀
        1.3.1 無時滯脈沖系統(tǒng)的研究方法與現(xiàn)狀分析
        1.3.2 時滯脈沖系統(tǒng)的研究方法與現(xiàn)狀分析
        1.3.3 駐留時間約束下切換系統(tǒng)的研究方法和現(xiàn)狀分析
        1.3.4 駐留時間約束下時滯切換系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀分析
    1.4 隨機系統(tǒng)事件觸發(fā)控制的研究現(xiàn)狀與亟待解決的問題
    1.5 本文的主要研究內(nèi)容
第二章 線性脈沖隨機系統(tǒng)的穩(wěn)定與鎮(zhèn)定
    2.1 引言
    2.2 基于擬周期Lyapunov函數(shù)方法的線性脈沖隨機系統(tǒng)的穩(wěn)定與鎮(zhèn)定
        2.2.1 系統(tǒng)描述
        2.2.2 穩(wěn)定性分析
        2.2.3 控制器綜合
        2.2.4 數(shù)值例子
    2.3 具有大脈沖時延的脈沖隨機系統(tǒng)的穩(wěn)定與鎮(zhèn)定
        2.3.1 問題描述與建模方案
        2.3.2 穩(wěn)定性與鎮(zhèn)定性分析
        2.3.3 應(yīng)用于具有輸入時滯的采樣控制系統(tǒng)
        2.3.4 數(shù)值例子
    2.4 本章小結(jié)
第三章 駐留時間約束下切換隨機系統(tǒng)的穩(wěn)定與鎮(zhèn)定
    3.1 引言
    3.2 切換線性隨機系統(tǒng)的統(tǒng)一穩(wěn)定性判據(jù)及其應(yīng)用于間歇控制
        3.2.1 系統(tǒng)描述
        3.2.2 穩(wěn)定性分析
        3.2.3 反饋控制器設(shè)計
        3.2.4 應(yīng)用于間歇控制
        3.2.5 保守性分析及比較
        3.2.6 數(shù)值實例
    3.3 切換時滯隨機系統(tǒng)的時滯無關(guān)穩(wěn)定性分析:多擬周期Lyapunov函數(shù)/泛函方法
        3.3.1 系統(tǒng)描述
        3.3.2 穩(wěn)定性分析
        3.3.3 數(shù)值例子
    3.4 本章小結(jié)
第四章 線性脈沖切換隨機系統(tǒng)的2p-階矩穩(wěn)定性的充要條件
    4.1 引言
    4.2 預(yù)備知識
    4.3 高階矩意義下的穩(wěn)定性分析
        4.3.1 具有乘性噪聲的線性隨機系統(tǒng)
        4.3.2 線性脈沖隨機系統(tǒng)
        4.3.3 采樣控制隨機系統(tǒng)
        4.3.4 切換線性隨機系統(tǒng)
    4.4 數(shù)值例子
    4.5 本章小結(jié)
第五章 帶離散采樣測量的線性隨機系統(tǒng)的事件觸發(fā)設(shè)計
    5.1 引言
    5.2 問題描述
    5.3 基于脈沖切換系統(tǒng)的建模與分析
        5.3.1 噪聲擾動情形
        5.3.2 噪聲鎮(zhèn)定情形
    5.4 基于切換時滯系統(tǒng)的建模與分析
        5.4.1 基于奇異系統(tǒng)的分析方法
        5.4.2 基于自由權(quán)重的分析方法
    5.5 數(shù)值例子
    5.6 本章小結(jié)
第六章 線性增長條件下非線性隨機系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制
    6.1 引言
    6.2 問題描述
    6.3 靜態(tài)事件觸發(fā)控制策略
    6.4 動態(tài)事件觸發(fā)控制策略
    6.5 線性系統(tǒng)情形
    6.6 數(shù)值仿真
    6.7 本章小結(jié)
第七章 具有通訊時延與離散測量的線性隨機系統(tǒng)的動態(tài)事件觸發(fā)控制
    7.1 引言
    7.2 問題描述
    7.3 脈沖切換系統(tǒng)方法
        7.3.1 建模
        7.3.2 穩(wěn)定性分析
    7.4 切換時滯系統(tǒng)方法
        7.4.1 建模
        7.4.2 穩(wěn)定性分析
    7.5 數(shù)值仿真
    7.6 本章小結(jié)
第八章 大通訊時延的周期事件觸發(fā)動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性與L₂-增益分析:遞歸脈沖系統(tǒng)方法
    8.1 引言
    8.2 確定性周期事件觸發(fā)系統(tǒng)的建模與分析
        8.2.1 問題描述
        8.2.2 基于遞歸脈沖系統(tǒng)的建模方法
        8.2.3 基于時間觸發(fā)情形的穩(wěn)定性定理
        8.2.4 事件觸發(fā)機制設(shè)計和穩(wěn)定性分析
        8.2.5 L₂-增益分析
    8.3 隨機周期事件觸發(fā)系統(tǒng)的建模與分析
        8.3.1 擴展系統(tǒng)模型
        8.3.2 基于時間觸發(fā)情形的高階矩穩(wěn)定性定理
        8.3.3 事件觸發(fā)設(shè)計及穩(wěn)定性分析
        8.3.4 L₂-增益分析
    8.4 數(shù)值例子
    8.5 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
    研究成果總結(jié)
    研究展望
參考文獻
攻讀博士學(xué)位期間的研究成果
致謝
附件



本文編號：4002165