本文關(guān)鍵詞：多關(guān)節(jié)機器人魯棒跟蹤控制策略研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

浙江工業(yè)大學(xué)博士學(xué)位論文 多關(guān)節(jié)機器人魯棒跟蹤控制策略研究 作者姓名： 王三秀 指導(dǎo)教師： 俞立教授 浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院 2015年4月 萬方數(shù)據(jù) 咖洲舢舢刪洲刪1川《 DissertationSubmittedto of ZhejiangUniVersityTechnology forthe ofDoctorof Degree Philosophy OnRobust Control nDrMuni-linkRobot 11racldngStrategies Manipulators Sanxiu Candidate：Wang Advisor：Pro￡YhLi ofInformation College Engineering ZhejiangUniversi姆of1kchnology 2015 April 萬方數(shù)據(jù) 浙江工業(yè)大學(xué) 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所提交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進行研究工作 所取得的研究成果。除文中己經(jīng)加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個人或 集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不含為獲得浙江工業(yè)大學(xué)或其它教育機構(gòu)的 學(xué)位證書而使用過的材料。對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體，均己在文中 以明確方式標(biāo)明。本人承擔(dān)本聲明的法律責(zé)任。 作者簽名： 互多殤 日期：砂年，，月3／日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留 并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本 人授權(quán)浙江工業(yè)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢 索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 本學(xué)位論文屬于 1、保密口，在 年解密后適用本授權(quán)書。 2、不保密影 請在以上相應(yīng)方框內(nèi)打“√” 日期：如侈年j，月羅／日 作導(dǎo) 者師 簽簽名名 么乃乞 日期：M年夕月弓／日 屯_防． ；，|、1 萬方數(shù)據(jù) 浙江工業(yè)大學(xué)博士學(xué)位論文 多關(guān)節(jié)機器人魯棒跟蹤控制策略研究 摘 要 機器人具有時變、強耦合、非線性等復(fù)雜的動

  本文關(guān)鍵詞：多關(guān)節(jié)機器人魯棒跟蹤控制策略研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。