隨著智能手機(jī)的不斷普及和定位技術(shù)的不斷發(fā)展,以及人們對(duì)位置服務(wù)需求的不斷增長(zhǎng),基于位置的服務(wù)已經(jīng)成為智能手機(jī)必不可少的功能之一�；谖恢梅⻊�(wù)的產(chǎn)品為我們的生活提供了便捷的服務(wù),然而要想提供準(zhǔn)確的位置服務(wù),就必須不斷發(fā)展智能手機(jī)的定位技術(shù)。當(dāng)前室外定位技術(shù)已經(jīng)逐漸趨于成熟,漸漸融入到我們的日常生活中。室外環(huán)境主要依賴(lài)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS,Global Navigation Satellite System)為人們的出行提供定位服務(wù),如車(chē)載導(dǎo)航、附近好友推薦等。相對(duì)于室外定位技術(shù),室內(nèi)定位技術(shù)發(fā)展相對(duì)較慢,由于人們大部分時(shí)間都是在室內(nèi)活動(dòng),室內(nèi)環(huán)境下基于位置的服務(wù)具有更為廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。本文針對(duì)當(dāng)前WiFi-PDR室內(nèi)定位中存在的WiFi定位易受環(huán)境干擾,行人航位推算(PDR)累積誤差較大等問(wèn)題,提出一種基于行為感知的地標(biāo)檢測(cè)輔助WiFiPDR室內(nèi)定位方法。該方法在一定程度上降低了室內(nèi)定位的定位誤差,提高了用戶(hù)室內(nèi)定位的精度。具體研究?jī)?nèi)容如下:(1)基于WiFi-PDR的粗粒度位置感知方法研發(fā)。通過(guò)對(duì)各室內(nèi)定位技術(shù)進(jìn)行對(duì)比分析,基于WiFi-PDR的室內(nèi)定位方法因成本低、普適性強(qiáng)等優(yōu)...

【文章頁(yè)數(shù)】：42 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-5PDR算法）（

碩士學(xué)位論文10目標(biāo)位置估計(jì)位置2WiFii2,1WiFii2,m位置nWiFiin,1WiFiin,m位置1WiFii1,1WiFii1,m實(shí)時(shí)目標(biāo)指紋匹配定位算法構(gòu)建位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)離線階段在線階段人工采集位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)圖2-4位置指紋算法2.2.3行人航位推算定位行人航位推算....

圖5-1數(shù)據(jù)采集應(yīng)用的界面

基于行為感知的地標(biāo)檢測(cè)輔助WiFi-PDR室內(nèi)定位23第五章系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)及數(shù)據(jù)分析5.1實(shí)驗(yàn)條件本文采用的實(shí)驗(yàn)設(shè)備是HUAWEIMATE8手機(jī)，Android版本為Android7.0，開(kāi)發(fā)了傳感器數(shù)據(jù)采集APP，用于手機(jī)傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集。本文以100Hz的采樣頻率采集加速度傳....

圖5-6靜止?fàn)顟B(tài)下的粗粒度位置坐標(biāo)聚類(lèi)結(jié)果

碩士學(xué)位論文26根據(jù)識(shí)別到的特殊行為記錄對(duì)應(yīng)的粗粒度位置坐標(biāo)，形成行為狀態(tài)與粗粒度位置坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系之后，將同一行為狀態(tài)下的粗粒度位置坐標(biāo)進(jìn)行聚類(lèi)分析，圖5-6顯示的是靜止?fàn)顟B(tài)下的聚類(lèi)結(jié)果，圓形和三角形分別代表兩個(gè)不同的聚類(lèi)結(jié)果。從圖中可以看出，這些位置坐標(biāo)聚成了兩個(gè)類(lèi)，通過(guò)計(jì)算....

本文編號(hào)：3953135