工業(yè)管道廣泛應用于工礦企業(yè),其中工業(yè)熱力管道由于其特殊的工作環(huán)境,易因管道內部涂層材料的脫落、堆積導致管道堵塞和爆裂,從而造成設備損壞,更嚴重的將造成人員傷亡的重大事故。而目前大多數管道無損檢測技術受檢測管道材質、壁厚以及設備體積和成本等問題的限制,并不能很好的適用于該類管道的無損檢測。為了能夠有效解決這類管道的檢測問題,本文著手研究基于工業(yè)內窺鏡的管道視頻圖像無損檢測方法。通過工業(yè)內窺鏡采集得到的管道內壁視頻圖像并不能直觀、全面的顯示出所需要的探傷信息。因此需要對視頻連續(xù)幀截取得到的探傷圖像進行展開、拼接等操作,最終實現(xiàn)探傷的二維平面重建和探傷面積的統(tǒng)計。該方法不僅提高了檢測精度,大幅降低了檢測成本,并且不受管道自身屬性的限制。本文首先介紹了圖像的展開降維以及圖像的相關預處理過程。詳細分析了 SIFT算法提取特征點的步驟和配準過程,并針對算法特征描述符維數高,計算復雜等問題,提出了一種基于改進特征描述符的快速SIFT算法。與原算法對比,本文算法在保證原有算法尺度不變等特性的前提下,算法的整體運行速度提高一倍,有效改善了算法的時效性。其次,在對圖像進行特征點檢測后,對匹配到的特征點采用...

【文章頁數】：76 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1完整探傷圖像序列

西安科技大學碩士學位論文82探傷圖像的展開與預處理本文所研究的圖像拼接算法的原始圖像是由工業(yè)內窺鏡伸進管道內部通過內窺鏡頂部的攝像頭采集得到的熱力管道內壁圖像。通過采集視頻截取得到的圖像包含的是三維信息，無法直接進行拼接，需要對其三維信息進行降維。同時，由于采集環(huán)境比較特殊，采集....

圖2.4開運

西安科技大學碩士學位論文10如圖2.3所示，這是一組連續(xù)展開拉伸后的探傷序列圖像。通過觀察這組探傷序列圖像，發(fā)現(xiàn)相鄰圖像片段間存在不同程度的重合部分，為了還原探傷的真實形狀，統(tǒng)計其損傷面積。要將包含完整探傷的一系列圖像通過相應的拼接算法處理得到完整的探傷圖像。在此之前，從圖2.3....

圖2.4開運算步驟演示圖

西安科技大學碩士學位論文10如圖2.3所示，這是一組連續(xù)展開拉伸后的探傷序列圖像。通過觀察這組探傷序列圖像，發(fā)現(xiàn)相鄰圖像片段間存在不同程度的重合部分，為了還原探傷的真實形狀，統(tǒng)計其損傷面積。要將包含完整探傷的一系列圖像通過相應的拼接算法處理得到完整的探傷圖像。在此之前，從圖2.3....

圖2.5開運算示例圖

2圖像處理相關理論11開運算可以有效抑制或去除圖像中存在的一些小細節(jié)的連接，如與背景差異的孤立點，邊界上的一些細小的凸起等，使得處理后的圖像背景與輪廓變得更加光滑清晰[31]。對于信號來說，開運算就好比低通濾波器，能夠有效剔除噪聲峰值信號，開運算的示例如圖2.5所示。圖2.5開運....

本文編號：3926572