當(dāng)今把紙質(zhì)檔案電子化、數(shù)字化的工作主要由復(fù)印機、掃描儀等設(shè)備將紙質(zhì)文檔進(jìn)行掃描處理來轉(zhuǎn)化為電子文檔而存儲。隨著信息科技數(shù)字化的急速發(fā)展,國家對紙質(zhì)文檔所保留的智慧結(jié)晶更加重視了,因此加大了對其的保護(hù)力度。其中最主要的問題就是久遠(yuǎn)文檔面臨風(fēng)化損毀,所以需要設(shè)計一款不損傷紙質(zhì)文檔、可處理多規(guī)格文檔紙張、圖像處理快速優(yōu)質(zhì)、可持續(xù)四至八小時工作等功能的掃描圖像處理設(shè)備。為達(dá)到上述目的,彌補現(xiàn)有掃描文檔設(shè)備不能完全適應(yīng)使用者的需要,本課題組已經(jīng)研制出一套能專門針對圖書館、檔案館實際工程項目的全自動文檔掃描機器人一代機。在該設(shè)備一代機調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)一些問題,就是在送紙過程中出現(xiàn)分紙機構(gòu)不夠完善,有時可能使紙張粘連;真空吸盤吸附紙張時出現(xiàn)空吸與多吸的現(xiàn)象。故需要在此基礎(chǔ)上對整個全自動掃描文檔機器人的核心部件—吸盤裝置進(jìn)行設(shè)計優(yōu)化,使整個掃描文檔的過程中更加高效、無破損的從待掃描文檔裝置中取出;對掃描文檔機器人的分紙機構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計保證紙張快速、穩(wěn)定的進(jìn)行掃描。對全自動文檔掃描機器人送紙機構(gòu)與真空吸附系統(tǒng)的分析研究,可提煉出重要的數(shù)據(jù)理論,為產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計和進(jìn)一步開發(fā)提供有力的理論依據(jù),為產(chǎn)品的實... 

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 課題來源與背景
    1.2 課題研究的意義
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 掃描復(fù)印設(shè)備輸紙機構(gòu)的研究
        1.3.2 真空吸盤的研究現(xiàn)狀
    1.4 本文要解決的關(guān)鍵技術(shù)
        1.4.1 輸紙機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計
        1.4.2 對文檔提取吸嘴機構(gòu)進(jìn)行分析設(shè)計
    1.5 本文的主要研究內(nèi)容
2 全自動文檔掃描機器人分紙機構(gòu)的研究
    2.1 概述
    2.2 現(xiàn)有分紙機構(gòu)的分析
        2.2.1 摩擦片分紙
        2.2.2 FRR式分紙機構(gòu)
        2.2.3 分離帶加送紙輪式分紙機構(gòu)
        2.2.4 角分離器式分紙機構(gòu)
    2.3 飛達(dá)分紙機構(gòu)分析
        2.3.1 飛達(dá)機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)
        2.3.2 松紙吹嘴
        2.3.3 分紙吸嘴
        2.3.4 壓腳機構(gòu)
        2.3.5 紙張檢測裝置
        2.3.6 其他輔助機構(gòu)
    2.4 掃描機器人分紙紙張分析
    2.5 本章小結(jié)
3 全自動文檔掃描機器人分紙機構(gòu)的設(shè)計
    3.1 概述
    3.2 掃描機器人分紙機構(gòu)設(shè)計分析
        3.2.1 掃描機器人作業(yè)過程概述
        3.2.2 掃描機器人分紙機構(gòu)整體分析
    3.3 紙張?zhí)匦苑治?br>        3.3.1 紙張概述
        3.3.2 紙張的性能
    3.4 放紙平臺的設(shè)計與仿真分析
        3.4.1 掃描推送機構(gòu)的設(shè)計
        3.4.2 放紙平臺仿真分析
    3.5 紙張定位機構(gòu)的設(shè)計
        3.5.1 側(cè)方向擋紙機構(gòu)的設(shè)計
        3.5.2 后方向擋紙機構(gòu)設(shè)計
        3.5.3 前方向擋紙機構(gòu)設(shè)計
    3.6 分紙吹嘴的設(shè)計
    3.7 分紙吸嘴的設(shè)計
        3.7.1 紙張的自由態(tài)
        3.7.2 分紙吸嘴的分布設(shè)計
        3.7.3 分紙吸嘴的選型與裝配
    3.8 本章小結(jié)
4 真空吸嘴工作機理分析
    4.1 概述
    4.2 真空吸嘴原理分析
    4.3 真空吸盤吸附力的計算
    4.4 真空吸盤的運動分析
    4.5 真空吸嘴吸紙方案設(shè)計
        4.5.1 真空吸盤設(shè)計
        4.5.2 真空吸盤的布局
    4.6 真空吸附回路設(shè)計
        4.6.1 真空泵參數(shù)分析
        4.6.2 真空管路的分析
        4.6.3 真空吸附回路的設(shè)計搭建
    4.7 分紙實驗的研究
    4.8 本章小結(jié)
5 非接觸搬運在掃描機器人上的應(yīng)用分析
    5.1 非接觸吸嘴應(yīng)用可行性分析
    5.2 非接觸回旋吸嘴的流場特性分析
        5.2.1 非接觸回旋吸嘴的工作原理
        5.2.2 非接觸吸嘴徑向壓力的數(shù)學(xué)模型
        5.2.3 非接觸回旋吸嘴數(shù)學(xué)模型的建立
        5.2.4 網(wǎng)格劃分與邊界條件
    5.3 仿真結(jié)果分析
        5.3.1 氣室流線與負(fù)壓區(qū)域
        5.3.2 進(jìn)氣壓力與氣膜間隙對流場的影響分析
        5.3.3 氣室直徑與高度對吸附性能的影響
    5.4 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及所取得的研究成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[8]我國檔案數(shù)字化建設(shè)實踐與發(fā)展策略初探[J]. 劉丹.  黑龍江科技信息. 2016(13)
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博士論文
[1]真空聯(lián)合堆載預(yù)壓加固軟基機理及工藝研究[D]. 朱建才.浙江大學(xué) 2004

碩士論文
[1]氣動旋渦流非接觸夾持元件特性及搬運系統(tǒng)研究[D]. 李劍鋒.寧波大學(xué) 2018
[2]旋流非接觸式吸盤靜態(tài)特性仿真及PIV實驗研究[D]. 周君瑜.上海交通大學(xué) 2013
[3]復(fù)印機進(jìn)紙機構(gòu)摩擦模型分析與研究[D]. 王宏平.南京林業(yè)大學(xué) 2012
[4]剛性真空吸盤拾取性能的研究[D]. 范增良.江南大學(xué) 2012
[5]非接觸渦流負(fù)壓搬運器的流場特性及實驗研究[D]. 徐立芳.大連海事大學(xué) 2010
[6]數(shù)碼復(fù)印機進(jìn)紙機構(gòu)的研究[D]. 凌杰.南京林業(yè)大學(xué) 2009
[7]多唇邊式真空吸盤的設(shè)計研究[D]. 趙艷妮.昆明理工大學(xué) 2009



本文編號：3730363