在內(nèi)河和海上船舶交通管理系統(tǒng)（Vessel Traffic Service,VTS）中,對(duì)船舶目標(biāo)的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息的獲取主要依賴于雷達(dá)和雷達(dá)數(shù)據(jù)處理以及船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)（Automatic Identification System,AIS）,但AIS子系統(tǒng)屬于被動(dòng)信息系統(tǒng),而閉路電視（Closed Circuit Television,CCTV）監(jiān)控系統(tǒng)作為一種主動(dòng)的信息感知系統(tǒng)。但由于CCTV系統(tǒng)不具有目標(biāo)的空間定位和自動(dòng)跟蹤功能,導(dǎo)致其在船舶動(dòng)態(tài)管理中的應(yīng)用受到很大的限制,僅能作為雷達(dá)的輔助手段進(jìn)行水域交通場(chǎng)景的景象觀察。如果賦予CCTV系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的空間定位和航跡獲取功能,則CCTV在其監(jiān)視范圍內(nèi),可以取代雷達(dá),實(shí)現(xiàn)比雷達(dá)更優(yōu)越的水域交通簡(jiǎn)述功能,且這一功能的實(shí)現(xiàn)可獲得更高的效益投資比。本課題致力于CCTV空間定位方法的研究,而基于CCTV的目標(biāo)空間位置的估計(jì)是實(shí)現(xiàn)目標(biāo)航跡估計(jì)的基礎(chǔ)。面向CCTV傳感網(wǎng)的目標(biāo)定位跟蹤系統(tǒng)需求,主要研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)如下:1)設(shè)計(jì)了基于CCTV傳感網(wǎng)的目標(biāo)定位基本體系,并進(jìn)一步擴(kuò)展了該體系,設(shè)計(jì)出完整的基于CCTV傳感網(wǎng)的目標(biāo)定位系統(tǒng),并設(shè)計(jì)給出... 

【文章頁(yè)數(shù)】：83 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 視覺(jué)目標(biāo)檢測(cè)算法研究現(xiàn)狀
        1.2.2 視覺(jué)目標(biāo)定位算法研究現(xiàn)狀
        1.2.3 節(jié)點(diǎn)調(diào)度算法研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究?jī)?nèi)容
    1.4 論文組織結(jié)構(gòu)
2 基于CCTV傳感網(wǎng)的目標(biāo)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.1 引言
    2.2 目標(biāo)定位的基本體系與模塊功能設(shè)計(jì)
    2.3 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
    2.4 系統(tǒng)的工作流程設(shè)計(jì)
    2.5 本章小結(jié)
3 基于改進(jìn)YOLOv3的小目標(biāo)檢測(cè)算法
    3.1 引言
    3.2 YOLOv3目標(biāo)檢測(cè)算法分析
        3.2.1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
        3.2.2 YOLOv3預(yù)測(cè)物體的位置
    3.3 改進(jìn)的YOLOv3算法設(shè)計(jì)
    3.4 仿真實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析
        3.4.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
        3.4.2 實(shí)驗(yàn)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
        3.4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    3.5 本章小結(jié)
4 視覺(jué)目標(biāo)空間定位算法研究
    4.1 引言
    4.2 攝像機(jī)成像模型
    4.3 雙目立體視覺(jué)測(cè)量原理
    4.4 坐標(biāo)系定義及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
        4.4.1 圖像像素坐標(biāo)系
        4.4.2 圖像物理坐標(biāo)系
        4.4.3 攝像機(jī)坐標(biāo)系
        4.4.4 云臺(tái)載體坐標(biāo)系
        4.4.5 站點(diǎn)坐標(biāo)系
        4.4.6 地心直角坐標(biāo)系
        4.4.7 WGS-84坐標(biāo)系
    4.5 基于視覺(jué)成像模型的單目定位算法設(shè)計(jì)
    4.6 基于角度測(cè)量的雙目立體定位算法設(shè)計(jì)
        4.6.1 定位幾何模型設(shè)計(jì)
        4.6.2 基于角度測(cè)量的定位算法設(shè)計(jì)
    4.7 仿真實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析
        4.7.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
        4.7.2 實(shí)驗(yàn)步驟
        4.7.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    4.8 本章小結(jié)
5 基于位置預(yù)測(cè)的節(jié)點(diǎn)調(diào)度算法
    5.1 引言
    5.2 高斯粒子濾波
    5.3 節(jié)點(diǎn)調(diào)度策略的優(yōu)化準(zhǔn)則
    5.4 基于位置預(yù)測(cè)的節(jié)點(diǎn)調(diào)度算法
    5.5 仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
        5.5.1 實(shí)驗(yàn)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
        5.5.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
    5.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)歷及攻讀碩士學(xué)位期間的科研成果



本文編號(hào)：3682767