船舶碰撞不但損壞船舶、危及貨物,甚至造成人員傷亡、海洋污染,碰撞事故一旦發(fā)生,帶來的后果和危害將不堪設(shè)想。同時(shí),隨著沿海地區(qū)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,海上能源的綜合開發(fā)利用越來越普遍,各類水工設(shè)施、跨海大橋、海底隧道、海上鉆井平臺(tái)等復(fù)雜的海上施工作業(yè)越來越多,施工水域航行環(huán)境更加復(fù)雜、不確定因素更多,所以船舶碰撞事故發(fā)生頻率更高。為減少施工水域由于人為過失導(dǎo)致的船舶碰撞事故,協(xié)助駕駛員安全航行,構(gòu)建施工水域船舶智能避碰專家系統(tǒng),主要研究內(nèi)容如下:1、對研究背景和研究意義進(jìn)行介紹,包括應(yīng)用背景、理論意義和應(yīng)用價(jià)值等。通過查閱、總結(jié)國內(nèi)外關(guān)于智能避碰和專家系統(tǒng)的文獻(xiàn),對國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及取得的成果進(jìn)行闡述,同時(shí)介紹本文的主要研究內(nèi)容和技術(shù)路線。2、基本理論介紹。對人工智能、專家系統(tǒng)、自動(dòng)化避碰、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等概念進(jìn)行解釋。3、船舶避碰機(jī)理。避碰機(jī)理是船舶智能避碰專家系統(tǒng)中重要的組成部分,其中包括船舶領(lǐng)域模型、安全通過距離模型、會(huì)遇態(tài)勢判斷模型,根據(jù)本船與動(dòng)態(tài)礙航物（目標(biāo)船）、本船與靜態(tài)礙航物（橋梁、浮標(biāo)、鉆井平臺(tái)等）的航行參數(shù),確定本船的船舶領(lǐng)域、本船與礙航物的安全通過距離和會(huì)遇態(tài)勢。作為船舶避碰領(lǐng)... 

【文章來源】：大連海事大學(xué)遼寧省211工程院校

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景和意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 船舶智能避碰研究現(xiàn)狀
        1.2.2 專家系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內(nèi)容和技術(shù)路線
        1.3.1 研究內(nèi)容
        1.3.2 技術(shù)路線
2 基本理論
    2.1 人工智能
    2.2 專家系統(tǒng)
    2.3 船舶避碰自動(dòng)化
    2.4 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
        2.4.1 模糊理論
        2.4.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
        2.4.3 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    2.5 船舶碰撞影響因素
3 施工水域船舶避碰機(jī)理
    3.1 通航施工水域
    3.2 船舶領(lǐng)域模型
        3.2.1 常見的船舶領(lǐng)域模型
        3.2.2 通航施工水域船舶領(lǐng)域模型
    3.3 安全通過距離模型
    3.4 會(huì)遇態(tài)勢判斷模型
        3.4.1 本船周圍區(qū)域劃分
        3.4.2 船舶會(huì)遇態(tài)勢判斷模型
4 船舶碰撞危險(xiǎn)度計(jì)算模型
    4.1 碰撞危險(xiǎn)度參數(shù)處理
        4.1.1 航行參數(shù)的選取
        4.1.2 航行參數(shù)的模糊化
    4.2 碰撞危險(xiǎn)度計(jì)算
        4.2.1 碰撞危險(xiǎn)度計(jì)算
        4.2.2 碰撞危險(xiǎn)度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型構(gòu)建
    4.3 環(huán)境危險(xiǎn)度計(jì)算
        4.3.1 環(huán)境危險(xiǎn)度的提出和計(jì)算
        4.3.2 環(huán)境危險(xiǎn)度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型構(gòu)建
5 智能避碰專家系統(tǒng)的構(gòu)建和仿真
    5.1 智能避碰專家系統(tǒng)的構(gòu)建
    5.2 智能避碰專家系統(tǒng)的仿真
        5.2.1 對遇局面
        5.2.2 追越局面
        5.2.3 交叉相遇局面
總結(jié)
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡歷及攻讀碩士學(xué)位期間的科研成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]AUV智能化現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J]. 黃琰,李巖,俞建成,李碩,封錫盛.  機(jī)器人. 2020(02)
[2]基于模糊理論的煤氣化企業(yè)安全評價(jià)指標(biāo)體系建立及應(yīng)用[J]. 張?zhí)m,許江,王克全.  重慶大學(xué)學(xué)報(bào). 2019(12)
[3]基于香橙派的智能語音識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 于鐳,林再騰.  電子測量技術(shù). 2019(19)
[4]基于物聯(lián)網(wǎng)和人工智能的柑橘灌溉專家系統(tǒng)[J]. 楊偉志,孫道宗,劉建梅,高鵬,堯港東,賴俊桂,王衛(wèi)星.  節(jié)水灌溉. 2019(09)
[5]智能語音技術(shù)在電視技術(shù)上的應(yīng)用現(xiàn)狀和前景[J]. 夏銳.  科技風(fēng). 2019(24)
[6]基于極限學(xué)習(xí)機(jī)的船舶航行行為預(yù)測![J]. 謝新連,陳紫薇,魏照坤,趙瑞嘉.  重慶交通大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2019(08)
[7]復(fù)雜水域船舶智能避碰專家系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 湯國瑞,謝新連,潘偉.  船海工程. 2019(03)
[8]基于人工智能的發(fā)射機(jī)故障診斷專家系統(tǒng)的應(yīng)用研究[J]. 楊世文.  廣播電視信息. 2019(03)
[9]人工智能司法決策的可能與限度[J]. 周尚君,伍茜.  華東政法大學(xué)學(xué)報(bào). 2019(01)
[10]人工智能中的醫(yī)學(xué)專家系統(tǒng)[J]. 汪政宇.  科技資訊. 2019(02)

博士論文
[1]船舶避碰決策數(shù)學(xué)模型的研究[D]. 孫立成.大連海事大學(xué) 2000

碩士論文
[1]內(nèi)河船舶自動(dòng)避碰決策研究[D]. 畢京強(qiáng).大連海事大學(xué) 2016
[2]基于CREAM的海上交通事故人因分析[D]. 梁凱林.大連海事大學(xué) 2014
[3]模糊理論在醫(yī)療診斷及醫(yī)院評價(jià)中的應(yīng)用研究[D]. 曹秀明.天津理工大學(xué) 2012
[4]船舶避碰專家系統(tǒng)的研究[D]. 蘇開文.大連海事大學(xué) 2007
[5]避碰知識(shí)庫及其管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 周世波.上海海事大學(xué) 2005
[6]基于CDMA/GPS/GIS的船舶航行監(jiān)控系統(tǒng)[D]. 王凱.重慶大學(xué) 2005
[7]船舶智能避碰專家系統(tǒng)研究及開發(fā)[D]. 程細(xì)得.武漢理工大學(xué) 2003



本文編號：3641650