模糊系統(tǒng)模型具有近似局部代替非線性系統(tǒng)以及魯棒性強(qiáng)的特點。T-S模糊系統(tǒng)的提出不僅拓寬了模糊控制的研究領(lǐng)域,而且可以任意精度的逼近許多非線性系統(tǒng)。另一方面,耗散性是控制系統(tǒng)中一個非常重要的指標(biāo),因此在系統(tǒng)控制研究中起著不可忽視的作用。并且,在許多工程系統(tǒng)中,奇異性,時滯,執(zhí)行器飽和,Markov跳變等現(xiàn)象都是極其普遍的,甚至不可避免的。本文的研究對象主要以正常和廣義T-S模糊模型為主,同時考慮時變時滯,執(zhí)行器飽和,Markov跳變等對系統(tǒng)的影響�；贚yapunov穩(wěn)定性原理,線性矩陣不等式技術(shù),互惠凸組合引理等理論,分析系統(tǒng)耗散性問題,并為系統(tǒng)設(shè)計記憶狀態(tài)反饋控制器以及非脆弱狀態(tài)反饋控制器。本文的主要內(nèi)容有:首先,針對基于執(zhí)行器飽和的不確定T-S模糊變時滯系統(tǒng),考慮記憶耗散控制器設(shè)計問題。使用Wirtinger不等式,獲得使閉環(huán)系統(tǒng)滿足耗散指標(biāo)的時滯依賴條件。通過求解線性矩陣不等式,得到控制器增益矩陣。其次,研究一類基于執(zhí)行器飽和的廣義T-S模糊時滯系統(tǒng)耗散性與記憶狀態(tài)反饋控制器設(shè)計問題�；贚yapunov理論,時滯中點分割法和矩陣不等式方法,得到了新的理論依據(jù)。最后,研究帶有Ma... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 T-S模糊時滯系統(tǒng)概述
        1.1.1 T-S模糊時滯系統(tǒng)簡介
        1.1.2 飽和T-S模糊系統(tǒng)的研究近況
        1.1.3 T-S模糊廣義系統(tǒng)的概述
        1.1.4 Markov T-S模糊系統(tǒng)的概述
    1.2 耗散性理論的研究與概述
    1.3 記憶狀態(tài)反饋控制器的概述
    1.4 非脆弱控制的研究概況
    1.5 論文的主要工作和結(jié)構(gòu)安排
第2章 執(zhí)行器飽和T-S模糊時滯系統(tǒng)記憶耗散控制
    2.1 引言
    2.2 系統(tǒng)描述與準(zhǔn)備
    2.3 耗散性分析
    2.4 記憶耗散控制器設(shè)計
    2.5 數(shù)值算例
    2.6 本章小結(jié)
第3章 執(zhí)行器飽和廣義T-S模糊時滯系統(tǒng)記憶耗散控制
    3.1 引言
    3.2 系統(tǒng)的描述與準(zhǔn)備
    3.3 耗散性分析
    3.4 記憶耗散控制器設(shè)計
    3.5 數(shù)值算例
    3.6 本章小結(jié)
第4章 MARKOV廣義T-S模糊時滯系統(tǒng)非脆弱耗散控制
    4.1 引言
    4.2 系統(tǒng)描述與準(zhǔn)備
    4.3 隨機(jī)可容許分析
    4.4 非脆弱狀態(tài)反饋控制器設(shè)計
    4.5 數(shù)值算例
    4.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間主要成果
致謝



本文編號：3531910