發(fā)布時(shí)間：2021-11-26 09:20

　　隨著電子商務(wù)及倉儲(chǔ)物流行業(yè)的高速發(fā)展,現(xiàn)代倉儲(chǔ)模式正逐步向自動(dòng)化、信息化等方向發(fā)展。自動(dòng)化立體倉庫以其強(qiáng)大的存儲(chǔ)能力及高效的倉儲(chǔ)作業(yè)效率,成為了倉儲(chǔ)行業(yè)首選庫型,但由于其多作業(yè)任務(wù)并行執(zhí)行、庫存管理復(fù)雜及設(shè)備數(shù)量眾多等特點(diǎn),給其配套信息化倉儲(chǔ)管控系統(tǒng)的建設(shè)帶了更大的難度。伴隨現(xiàn)代信息技術(shù)的進(jìn)步,信息化倉儲(chǔ)管控系統(tǒng)的研究得到了迅猛發(fā)展,但大部分倉儲(chǔ)管控系統(tǒng)仍然存在以下問題:首先,大部分單體式架構(gòu)的倉儲(chǔ)管控系統(tǒng)已無法應(yīng)對(duì)訂單作業(yè)量巨大、設(shè)備眾多的倉儲(chǔ)需求。其次,傳統(tǒng)倉儲(chǔ)管控系統(tǒng)可視化程度較低,難以滿足大規(guī)模倉儲(chǔ)場景中對(duì)設(shè)備及作業(yè)流程的遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制需求。針對(duì)現(xiàn)有倉儲(chǔ)管控系統(tǒng)存在的諸多不足及技術(shù)升級(jí)的急迫需求,本文以自動(dòng)化立體倉庫為研究對(duì)象,采用面向服務(wù)架構(gòu)設(shè)計(jì)方法、OPC工業(yè)互聯(lián)互通技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、Web服務(wù)技術(shù)、可視化技術(shù),提出了一種基于Web的可視化倉儲(chǔ)管控技術(shù)途徑。課題主要研究內(nèi)容如下:（1）倉儲(chǔ)Web可視化管控系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)針對(duì)自動(dòng)化立體倉庫庫存管理復(fù)雜、異構(gòu)設(shè)備多且作業(yè)控制困難等特點(diǎn),分析現(xiàn)代倉儲(chǔ)管控系統(tǒng)需求及亟需解決的關(guān)鍵技術(shù)問題,給出了可行的可視化管控技術(shù)路線。為提高系統(tǒng)在... 

【文章來源】：東華大學(xué)上海市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：92 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

自動(dòng)

東華大學(xué)碩士學(xué)位論文第三章基于OPC與Web服務(wù)的設(shè)備可視化監(jiān)控41對(duì)于設(shè)備的健康狀態(tài)通過顏色來區(qū)分，若設(shè)備色塊為黃白或藍(lán)白顏色，代表設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)正常，若為紅色色塊，則表明該設(shè)備出現(xiàn)故障。通過點(diǎn)擊圖3-10中的“+”、“-”按鈕動(dòng)態(tài)改變<svg>標(biāo)簽中viewBox的width和height值，實(shí)現(xiàn)整體場景監(jiān)控頁面的放大與縮校顯示方案如表3-3所示。圖3-10倉儲(chǔ)場景SVG網(wǎng)頁監(jiān)控圖表3-3倉儲(chǔ)場景可視化顯示方案設(shè)備形狀顏色位置/方向RGV藍(lán)白：健康通過在軌道上的位置顯示紅色：故障目前小車所在位置SRGV藍(lán)色：健康層數(shù)用文字表示用紅色：故障所在列與行通過貨格表示輸送機(jī)白色+黃色箭頭：健康箭頭指向?yàn)檩斔蜋C(jī)白色+紅色箭頭：故障輸送方向提升機(jī)藍(lán)白：健康層數(shù)由文字表示層數(shù)由文字表示紅色：故障所在巷道通過軌道位置確定（4）最后負(fù)責(zé)將PLC設(shè)備的位置數(shù)據(jù)與監(jiān)控頁面設(shè)備標(biāo)簽的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行映射。底層PLC設(shè)備發(fā)送1-16的位置數(shù)據(jù)上來，基于上述位置數(shù)據(jù)進(jìn)行頁面RGV圖塊的坐標(biāo)建模，詳情如圖3-11所示，圖中的16個(gè)紅色方塊代表著RGV的16個(gè)

東華大學(xué)碩士學(xué)位論文第三章基于OPC與Web服務(wù)的設(shè)備可視化監(jiān)控42監(jiān)控位置。堆垛機(jī)的位置信息主要包括x方向上的橫移及所在層，x方向上的橫移以貨架的列為參照。穿梭車的所在列與排以貨位為參照，所在層信息通過文字展示。圖3-11RGV位置布局圖3.3.3作業(yè)場景的實(shí)時(shí)Web可視化監(jiān)控倉儲(chǔ)作業(yè)場景的監(jiān)控主要著重于對(duì)整體倉儲(chǔ)環(huán)境中設(shè)備的位置信息、健康狀態(tài)及運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行全局實(shí)時(shí)跟蹤。因此場景監(jiān)控服務(wù)并不需要對(duì)OPC服務(wù)器中的所有設(shè)備狀態(tài)信息進(jìn)行訂閱及數(shù)據(jù)封裝，只需對(duì)設(shè)備的位置信息、健康狀態(tài)及運(yùn)行狀態(tài)信息進(jìn)行訂閱與封裝。采用面向?qū)ο蠼７椒�，進(jìn)行場景監(jiān)控設(shè)備類建模，抽象為ContextConveyor類、ContextRGV類、ContextSRGV類、ContextStacker類，場景監(jiān)控設(shè)備類都包含DeviceType、SN、motionSta及ErrorSn屬性，DeviceType屬性用于區(qū)分不同類型的設(shè)備，SN屬性用于確定具體的設(shè)備，motionSta用于表示設(shè)備位置或運(yùn)行狀態(tài)，ErrorSn屬性用于表示設(shè)備的故障信息。建立Context類，該類是對(duì)整個(gè)倉儲(chǔ)場景的抽象，該類中包含上述設(shè)備的集合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)倉儲(chǔ)場景監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的封裝。采用監(jiān)控服務(wù)結(jié)合SignalR技術(shù)的服務(wù)端推送機(jī)制，以Context類為數(shù)據(jù)的載體，實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)作業(yè)場景監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的推送�；趥}儲(chǔ)作業(yè)場景的SVG頁面模型，將該頁面模型嵌入到Web頁面當(dāng)中，組成Web監(jiān)控頁面。為實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)作業(yè)場景的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控，在Web監(jiān)控頁面中導(dǎo)入SignalR客戶端的JavaScript依賴，通過訂閱作業(yè)場景監(jiān)控服務(wù)中的SignalRHub，使得Web監(jiān)控頁面能夠?qū)崟r(shí)接收到作業(yè)場景監(jiān)控服務(wù)實(shí)時(shí)推送的場景實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)（Json格式），數(shù)據(jù)模型圖如圖3-12所示。采用JavaScript對(duì)上述場景Json數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，通過捕獲每個(gè)設(shè)備數(shù)據(jù)中的SN信息，定位到具體的SVG圖塊，根據(jù)設(shè)備數(shù)據(jù)中的

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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