發(fā)布時(shí)間：2021-11-18 03:23

　　本課題來(lái)源于四川省科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目“監(jiān)所智能巡檢機(jī)器人研制與應(yīng)用”,其目的是研發(fā)一種可以代替獄警完成巡檢任務(wù)的機(jī)器人和開發(fā)一款用于人機(jī)交互的機(jī)器人客戶端軟件,本文主要對(duì)夜巡機(jī)器人客戶端軟件的原理與實(shí)現(xiàn)過(guò)程進(jìn)行了研究,具體工作如下:（1）綜述了課題的研究背景和意義,闡述目前國(guó)內(nèi)外監(jiān)所智能巡檢機(jī)器人、機(jī)器人管理系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)的研究現(xiàn)狀,確定當(dāng)前研究工作基礎(chǔ)。（2）分析客戶需求和夜巡機(jī)器人工作流程確定客戶端軟件的基本功能,介紹客戶端軟件總體框架設(shè)計(jì)和功能模塊的實(shí)現(xiàn)。軟件總體框架設(shè)計(jì)主要是研究軟件的架構(gòu),該客戶端軟件的架構(gòu)采用分層架構(gòu),共分為三層:展示層、業(yè)務(wù)邏輯層與數(shù)據(jù)訪問(wèn)層。展示層和業(yè)務(wù)邏輯層采用HTTP通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)通信支持,使用json作為兩者間的數(shù)據(jù)傳輸格式。業(yè)務(wù)邏輯層與數(shù)據(jù)訪問(wèn)層采用TCP/IP通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)通信支持,使用二進(jìn)制作為兩者間的數(shù)據(jù)傳輸格式。軟件的功能模塊包括登錄模塊、監(jiān)控中心模塊、主控界面模塊、查詢界面模塊以及管理界面模塊。本文對(duì)各個(gè)模塊的功能進(jìn)行了描述,并結(jié)合開發(fā)流程圖詳細(xì)介紹實(shí)現(xiàn)的過(guò)程。（3）整個(gè)軟件是在Visual Studio 2015開發(fā)工具下創(chuàng)建的W... 

【文章來(lái)源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：77 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

天安門巡邏警用機(jī)器人公安部第一研究所在李劍博士的帶領(lǐng)下，攻克了“警務(wù)實(shí)戰(zhàn)環(huán)境下機(jī)器人適應(yīng)

第一章緒論3性與人機(jī)協(xié)同理論”和“主動(dòng)防控體系下警務(wù)知識(shí)獲娶共享與增值機(jī)制”等科學(xué)問(wèn)題，在機(jī)器人移動(dòng)，導(dǎo)航，定位，環(huán)境感知等相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域取得了突破性的進(jìn)展。實(shí)現(xiàn)了警用巡邏機(jī)器人復(fù)雜環(huán)境下的三維動(dòng)態(tài)感知環(huán)境建模，高可靠性自主導(dǎo)航，高效人機(jī)協(xié)作[9]。四川阿泰因機(jī)器人智能裝備制造有限公司，是一家以智能服務(wù)機(jī)器人的創(chuàng)新、研發(fā)、銷售和產(chǎn)業(yè)化為核心的科技型高新技術(shù)企業(yè)，公司在智能控制、精確定位與自主導(dǎo)航、交互與感知技術(shù)、機(jī)器人云與數(shù)據(jù)挖掘等服務(wù)機(jī)器人核心技術(shù)方面的研發(fā)水平處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。圖1-2監(jiān)所智能衛(wèi)士機(jī)器人如圖1-2所示為阿泰因機(jī)器人公司研發(fā)的一款具有國(guó)際一流水平的人工智能機(jī)器人，具有自主導(dǎo)航定位、環(huán)境感知能力、自主巡視與自動(dòng)充電，在無(wú)引導(dǎo)線標(biāo)志的情況下導(dǎo)航定位的定位精度達(dá)到了正負(fù)1cm以內(nèi)，最小制動(dòng)距離達(dá)到了1mm，因此機(jī)器人具有高效的移動(dòng)性。其自主研發(fā)的機(jī)器人操作系統(tǒng)，具有人工智能處理能力的計(jì)算及感知架構(gòu)，基于環(huán)境、情境與需求的可視化場(chǎng)景[10]。國(guó)內(nèi)機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)具有國(guó)際領(lǐng)先水平的公司單位主要有杭州�？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司和浙江大華技術(shù)有限公司。如圖1-3為�？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司旗下的機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)(RCS，RobotsControlSystem)[11]。該系統(tǒng)采用多種調(diào)度算法，實(shí)現(xiàn)了任務(wù)的最優(yōu)分配、多機(jī)器人

電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文4路徑規(guī)劃以及機(jī)器人運(yùn)行管理，使機(jī)器人群體協(xié)調(diào)工作，互相合作又互不干擾。RCS還負(fù)責(zé)監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)每臺(tái)機(jī)器人的過(guò)去情況和當(dāng)前狀況，來(lái)決定是否需要進(jìn)行具體任務(wù)的調(diào)整，并結(jié)合充電站的工作狀況和當(dāng)前的任務(wù)執(zhí)行情況，有效的安排機(jī)器人進(jìn)行主動(dòng)充電，補(bǔ)充能源，同時(shí)記錄反饋全部機(jī)器人的報(bào)警信息，及時(shí)通知維護(hù)人員，作出對(duì)應(yīng)的檢查和處理，保障整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。圖1-3�？禉C(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)如圖1-4為浙江大華技術(shù)有限公司旗下開發(fā)的智慧公安軟件平臺(tái)：看守所實(shí)戰(zhàn)一體機(jī)（DH-DSS-P750-16-D）[12]。該軟件平臺(tái)主要服務(wù)于監(jiān)獄、戒毒所、看守所、拘留所、收容所等高設(shè)防領(lǐng)域，是多業(yè)務(wù)系統(tǒng)融合應(yīng)用平臺(tái)，將安全管理、視頻監(jiān)控、門禁管理、監(jiān)管管理以及其它應(yīng)用集成到同一個(gè)系統(tǒng)之中，組成了多個(gè)方面的結(jié)構(gòu)性集成管理，并通過(guò)交互引擎、空間聯(lián)動(dòng)計(jì)算、高級(jí)視頻跟蹤聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多業(yè)務(wù)集成的高度智能化與交互性。圖1-4看守所實(shí)戰(zhàn)一體機(jī)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3502104