全球定位系統(tǒng)已被深度應(yīng)用于航空、海事、國防等諸多領(lǐng)域。中國的北斗三號系統(tǒng)截至目前已發(fā)射了54顆北斗衛(wèi)星,即將發(fā)射北斗三號系統(tǒng)的最后一刻地球靜止軌道衛(wèi)星,并實(shí)現(xiàn)北斗三號系統(tǒng)的全球組網(wǎng)。由于衛(wèi)星導(dǎo)航下行信號直接決定了導(dǎo)航系統(tǒng)的性能,因此有必要對其時域、頻域指標(biāo)進(jìn)行有效地評估和分析,并形成完善的質(zhì)量評估體系。一方面,國內(nèi)外科研機(jī)構(gòu)已針對全球定位系統(tǒng)的空間信號,結(jié)合接口控制文件等公開性能規(guī)范服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)建立了完善的涵蓋時域、頻域的性能評估參數(shù)體系,而針對北斗三號衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)民用信號的時域、頻域評估標(biāo)準(zhǔn)及分析方法尚處于公開論證階段,仍需結(jié)合信號設(shè)計體制及地面用戶實(shí)際測試的數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行大量的評估及驗(yàn)證分析。另一方面,針對民用航空這一類對定位、測速性能要求極苛刻的用戶,全球定位系統(tǒng)和北斗三號系統(tǒng)均須滿足國際民航組織ICAO對其信號性能質(zhì)量的要求,在研究信號時域、頻域評估時,必須考慮到任何可能存在的信號失真所導(dǎo)致的潛在的服務(wù)降級,因?yàn)楸M管由有效載荷異常等原因引起的信號失真是極罕見的,但一旦發(fā)生,即有可能造成對民航用戶的重大安全威脅。基于以上背景,為了評估北斗系統(tǒng)和全球定位系統(tǒng)的民用信號的性能質(zhì)量,課題進(jìn)行... 

【文章來源】：中國民航大學(xué)天津市

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

民用信號在用戶端的處理將詳細(xì)介紹GPSL1C/A和BEIDOUB1I信號的信號體制，GNSS接收機(jī)的天線和

中國民航大學(xué)碩士學(xué)位論文24即為0，f為0,那么我們可以推導(dǎo)出：(,0,0)()SQIIADRn==+(3.24)(,0,0)QQQn==(3.25)繼續(xù)上述的假設(shè)條件為0，f也為0，舉例給出一段二進(jìn)制相移鍵控BPSK碼序列的一系列碼片示意圖，它簡易地代表衛(wèi)星信號。三種典型的情況分別為：衛(wèi)星信號超前接收機(jī)產(chǎn)生的本地碼，衛(wèi)星信號與接收機(jī)的本地碼恰好同步，衛(wèi)星信號較之接收機(jī)產(chǎn)生的本地碼有一定的延后。這三種情況相應(yīng)的兩個信號作卷積得到的相關(guān)器輸出分別可以表示為如下圖所示：(a)偽隨機(jī)噪聲碼超前于接收機(jī)本地碼(b)偽隨機(jī)噪聲碼滯后于接收機(jī)本地碼(c)偽隨機(jī)噪聲碼同步于接收機(jī)本地碼圖3.2衛(wèi)星偽碼與接收機(jī)本地碼關(guān)系3.3.1.3接收機(jī)相關(guān)函數(shù)對于本課題的研究對象GPS和北斗系統(tǒng)的GPSL1C/A信號以及BEIDOUB1I信

中國民航大學(xué)碩士學(xué)位論文27衛(wèi)星的偽隨機(jī)噪聲碼保持一致，目前國內(nèi)外使用的延遲鎖相環(huán)的結(jié)構(gòu)通常如下圖所示：圖3.3延遲鎖相環(huán)結(jié)構(gòu)圖有多個相關(guān)器輸出被輸入到鑒別器中，在GPS接收機(jī)中通常會使用三個本地產(chǎn)生的復(fù)制碼，分別是提前的偽碼、準(zhǔn)時的偽碼、遲到的偽碼。在跟蹤的情況下，準(zhǔn)時的本地復(fù)制碼與來自衛(wèi)星的偽隨機(jī)噪聲碼完全同步，那么在此之前輸入的偽隨機(jī)噪聲碼就提前了，記作CS/2。與來自衛(wèi)星的偽隨機(jī)噪聲碼相比，遲到的本地復(fù)制碼對于偽碼延遲的，延遲記為CS/2，CS被稱作相關(guān)器間距，對應(yīng)著用于跟蹤的早到的本地復(fù)制碼和晚到的本地復(fù)制碼間的時間的延遲。本地復(fù)制碼的數(shù)學(xué)定義可以用碼生成器和估計的碼延遲等表示。分為延遲的本地偽隨機(jī)噪聲碼，準(zhǔn)時的本地偽隨機(jī)噪聲碼，提前的本地偽隨機(jī)噪聲碼。最常用的鑒別器是非相干的提前-滯后功率鑒別器和準(zhǔn)相干點(diǎn)積鑒別器。由于這兩個鑒頻器對載波相位誤差不敏感，因此不被認(rèn)為是相干的，從跟蹤魯棒性的角度分析是良好的。這兩個鑒別器的定義為：2222()()EMLPEELLD=I+QI+Q(3.28)()()DPELPELPD=III+QQQ(3.29)其中，IE是提前相關(guān)器輸出的同相正交相位分量。IL是滯后相關(guān)器輸出的同相正交相位分量。IP是準(zhǔn)時相關(guān)器輸出的同相正交相位分量。延遲鎖相環(huán)的目的是實(shí)現(xiàn)零碼延遲跟蹤誤差。因此，鑒別器的目標(biāo)是提供對實(shí)際碼延遲誤差的無偏估計，以便環(huán)路能夠做出相應(yīng)的反應(yīng)，要做到這一點(diǎn)，需要對前面提到的鑒別器進(jìn)行歸一化。在理想的情況下，當(dāng)提前和滯后的相關(guān)器輸出處于同一水平值時，可以實(shí)現(xiàn)同步。GPSL1C/A信號的相

【參考文獻(xiàn)】：
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