發(fā)布時(shí)間：2021-10-21 15:38

　　在行人動(dòng)力學(xué)研究中,研究行人的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,可以為建筑設(shè)施設(shè)計(jì)、活動(dòng)應(yīng)急預(yù)案編寫提供有力的理論支撐,保障公共安全�；緢D是行人動(dòng)力學(xué)分析中一個(gè)有效的工具。近些年來深度學(xué)習(xí)快速發(fā)展,在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域取得了很多成果,盡管行人動(dòng)力學(xué)已經(jīng)得到廣泛的研究,但仍然缺乏與深度學(xué)習(xí)結(jié)合的研究方法與實(shí)際應(yīng)用。本文提出了一種深度基本圖網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。深度基本圖網(wǎng)絡(luò)由多尺度遞歸卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（MSR-Net）和光流模塊組成。MSR-Net學(xué)習(xí)了視頻幀圖像與行人密度圖之間的映射關(guān)系,密度圖反映了行人空間信息。光流模塊通過稀疏光流算法獲得行人速度圖,速度圖反映了行人的運(yùn)動(dòng)矢量。通過速度圖和密度圖的空間對(duì)應(yīng)關(guān)系,可以獲得行人運(yùn)動(dòng)基本圖。我們選擇直通道實(shí)驗(yàn)和瓶頸實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證我們的方法。通過深度基本圖網(wǎng)絡(luò)得到的行人密度與速度的準(zhǔn)確性較高,網(wǎng)絡(luò)的魯棒性較好,基本圖反映的行人運(yùn)動(dòng)變化趨勢(shì)與傳統(tǒng)方法得到的基本圖一致。深度基本圖網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行速度快,可以逐幀得到行人動(dòng)力學(xué)信息,能夠做到快速獲得基本圖并進(jìn)行行人動(dòng)力學(xué)分析。利用深度基本圖網(wǎng)絡(luò),本文提出了一種使用行人運(yùn)動(dòng)信息的檢測(cè)行人異常速度和方向方法。避免了行人異常檢測(cè)中難以區(qū)分前景背景、樣本標(biāo)注... 

【文章來源】：中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)安徽省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１?Ｍａｓｏｕｎｄ｜ｌｌ丨的方法結(jié)構(gòu)圖??基于卡爾曼濾波進(jìn)行目標(biāo)跟蹤方法的優(yōu)點(diǎn)在于計(jì)算速度較快，但是很難消除??

?第１章緒?論???較重要的行人運(yùn)動(dòng)關(guān)系曲線，研宄人員通過對(duì)比、分析不同場(chǎng)景下的行人運(yùn)動(dòng)基??本圖，在不同臨界密度、最大流量、行人自由速度等方面都得到了許多重要的結(jié)??果和運(yùn)動(dòng)規(guī)律。??圖１．３為Ｗｅｉｄｍａｎｎ［３］研宄中的行人運(yùn)動(dòng)基本圖，左側(cè)為行人密度與速度的??關(guān)系，右側(cè)為行人密度與流量之間的變化關(guān)系。Ｗｅｉｄｍａｎｎ［３］在對(duì)行人運(yùn)動(dòng)基本??圖研宄發(fā)現(xiàn)，行人自由速度為１．３４?ｍ／ｓ，隨密度增大而減小，在密度達(dá)到５．４人??／ｍ２時(shí)速度為０，也就是說在超過這個(gè)密度后行人很難行走，峰值處臨界密度為??１．５５人／ｍ２時(shí)行人的最大流量１．１５人／ｍ／ｓ。??１．５ｊ?１．５??、??ｗｅｊｄｍａｎｎ??ｗｅｉｄｍｓｎｎ??－■?＼?Ｉ?／??ｆ?＼?ｉｉ?／?＼??１ｏｓ］?Ｊ?／?＼??〇?ｒ＇?＿一＿，??，?〇．〇?４—，ｉ—－ｒ－—????ｔ￣＾￣．??０?１?２?３?４?５?６?０?１?２?４５６??ｄｅｎｓｉｔｙ?（ｐｅｄｌｍ２）?ｄｅｎｓｉｔｙ?ｐｅｄｉｍ＊）??圖１．３?Ｗｅｉｄｍａｎｎｌ３］研宄中的行人運(yùn)動(dòng)基本圖??在對(duì)基本圖研宄和分析的同時(shí)，Ｗｅｉｄｍａｎｎ還對(duì)行人速度－密度ｉｉ（ｐ）和行人密??度－流暈／這兩條基本圖曲線進(jìn)行了公式擬合：??＿１９１３［１＿丄１１??ｕ（ｐ）?＝?１．３４?．?１?－?ｅ?＿?＼ｐ?Ｐｍａｘｌ??（１．１）??『?＿＿ＬＪ＇??Ｊ?—?ｐ?＇?ｗ（ｐ）?＝?Ｐ?■?１．３４?■?１?—?ｅ?Ｌｐ?Ｐｍａｘｌ??（１．２）??式中，１．３４是行人的自由運(yùn)動(dòng)速度，１．９１３是擬

１．５－??１．０－?？?？?？?？－??｜?？？?Ｉ?．．??＞?■?１?．?．??１?Ｘ?ｆ?．?Ｖ??§?０．５－?－－Ｘ?Ｉ??？、、?ｎ＇５－??？？？？?＂．??０．０－ｉ???．???１???！?????—＊??０．０４???????！???．??????—??０２４６８?？０?０２４６６?１０??Ｄｅｎｓｉｔｙ?（ｐｅｄ／ｍ：）?Ｄｅｎｓｉｔｙ?（ｐｅ＾ｍ２）??圖１．４?＾＾版叩丨４丨研宄中的行人運(yùn)動(dòng)基本圖??研宄人員還對(duì)不同文化背景的行人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)律研宄［６］，如圖］．５所示，左??側(cè)為德國(guó)人和印度人的速度隨人群密度變化曲線，右側(cè)為線性擬合曲線。在相同??的行人密度下，印度人行走速度高于德國(guó)人。研究人員通過觀察發(fā)現(xiàn)，造成這種??差異的原因是，相比于印度人，德國(guó)人更加在意個(gè)人空間，所需空間更大，對(duì)人??群密度增加更加敏感，當(dāng)密度增加時(shí)，德國(guó)人會(huì)通過降低速度來保證個(gè)人空間。??Ｋ?３?１１１＾?２?１?？?Ｆ?Ｉ?！?１?＾?ｊＴ??Ｇｅｒｍａ＾?：?丨?ｎｄｉａ?？??＾?＾?？?Ｇｅｒｍａｎｙ?？?＊??ｉ：?＾??ａ??＊??????????〇?????????????????０?０．５?１?１．５?２?２．５?３?０?０．２?０．４?０．￡?０．８?１?＾２?１．４?１．６??圖１．５不同文化背景行人運(yùn)動(dòng)基本圖丨６】??Ｃａｏ等人［７］研究了不同年齡行人的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，基本圖如］．６所示，年輕人的??自由速度為１．２３ｍ／ｓ，老年

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]Experiment and analysis on microscopic characteristics of pedestrian movement in building bottleneck[J]. TIAN Wei, SONG WeiGuo * , Lü Wei & FANG ZhiMing State Key Laboratory of Fire Science, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China.  Science China（Technological Sciences）. 2011(07)
[2]基于像素灰度歸類的背景重構(gòu)算法[J]. 侯志強(qiáng),韓崇昭.  軟件學(xué)報(bào). 2005(09)
[3]一種優(yōu)化梯度計(jì)算的改進(jìn)HS光流算法[J]. 桂本燁,錢徽,朱淼良.  中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào). 2005(08)

碩士論文
[1]基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人群密度分析[D]. 魏夢(mèng).中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2018



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