魯棒控制往往要根據(jù)實(shí)際需要選取反饋手段,當(dāng)系統(tǒng)的內(nèi)部變量能夠被全部測(cè)量,或不計(jì)測(cè)量手段帶來的經(jīng)濟(jì)損失時(shí),可以選擇狀態(tài)反饋方式來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制問題,且狀態(tài)反饋效果較輸出反饋效果更優(yōu)越。但有時(shí)實(shí)際情況會(huì)限制狀態(tài)反饋的實(shí)現(xiàn),便需要采取其他的反饋方式:輸出反饋。而兩種輸出反饋方式也各有利弊:靜態(tài)輸出反饋的運(yùn)作起來相對(duì)容易,但反饋的不是全局信號(hào);動(dòng)態(tài)輸出反饋有補(bǔ)償效果,適用于全局控制。由于系統(tǒng)故障不僅會(huì)損壞部件,還會(huì)涉及到安全問題,因此在醫(yī)療、航空、風(fēng)電等諸多領(lǐng)域,對(duì)電機(jī)和儀器的精度和可靠度的要求非常高且嚴(yán)格�？紤]可靠控制就能夠減小工程損失,也能大大提高機(jī)器安全性,起到規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)的作用。本文中的控制器均考慮了執(zhí)行器某一通道出現(xiàn)故障的情況。本文以扇形極點(diǎn)要求和H_∞控制指標(biāo)為約束條件,分別針對(duì)三種反饋方式設(shè)計(jì)控制器和可靠控制器。第一章為緒論,介紹了區(qū)域極點(diǎn)配置、H_∞控制、故障模型和故障處理方法、狀態(tài)反饋和輸出反饋的發(fā)展概況。第二章為數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí),詳細(xì)介紹了區(qū)域極點(diǎn)配置、H_∞控制、故障模型和故障處理方法,以及文章涉及到的符號(hào)、引理。第三章... 

【文章來源】：沈陽師范大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：41 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

左半復(fù)平面的扇形區(qū)域D3

基于扇形區(qū)域極點(diǎn)配置的∞可靠控制10統(tǒng)是不穩(wěn)定的。圖3.1開環(huán)系統(tǒng)部分極點(diǎn)不在扇形區(qū)域內(nèi)Fig3.1Partialpolesofopen-loopsystemarenotinsectorregion圖3.2表示加入∞控制器后，令式(3.6)中的=1.1，系統(tǒng)∞范數(shù)為1.0356，此時(shí)=[0.01861.95150.12430.97260.90390.2042]圖3.2閉環(huán)系統(tǒng)所有極點(diǎn)均在扇形區(qū)域內(nèi)Fig3.2Allpolesofclosed-loopsystemareinthesectorregion圖3.3表示當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生執(zhí)行器故障:0.1≤1≤1.9,0.2≤2≤1.3時(shí)，部分極點(diǎn)跳出給定區(qū)域。

基于扇形區(qū)域極點(diǎn)配置的∞可靠控制10統(tǒng)是不穩(wěn)定的。圖3.1開環(huán)系統(tǒng)部分極點(diǎn)不在扇形區(qū)域內(nèi)Fig3.1Partialpolesofopen-loopsystemarenotinsectorregion圖3.2表示加入∞控制器后，令式(3.6)中的=1.1，系統(tǒng)∞范數(shù)為1.0356，此時(shí)=[0.01861.95150.12430.97260.90390.2042]圖3.2閉環(huán)系統(tǒng)所有極點(diǎn)均在扇形區(qū)域內(nèi)Fig3.2Allpolesofclosed-loopsystemareinthesectorregion圖3.3表示當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生執(zhí)行器故障:0.1≤1≤1.9,0.2≤2≤1.3時(shí)，部分極點(diǎn)跳出給定區(qū)域。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于區(qū)域極點(diǎn)配置的航空發(fā)動(dòng)機(jī)LPV魯棒控制器設(shè)計(jì)[J]. 賈秋生,史新興,李巖,李華聰.  西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2019(06)
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[9]船舶高可靠性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則與應(yīng)用[J]. 徐紹衡.  中國造船. 2012(02)
[10]基于區(qū)域極點(diǎn)配置的汽車主動(dòng)懸架H2/H∞控制[J]. 孫濤,鄭松林,張振東,馮金芝.  振動(dòng)與沖擊. 2010(02)

碩士論文
[1]具有混合故障的線性系統(tǒng)H∞可靠控制與區(qū)域極點(diǎn)可靠配置[D]. 胡號(hào).沈陽師范大學(xué) 2012
[2]切換系統(tǒng)的輸出反饋控制[D]. 王美.廈門大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3384032