通過精確定位技術(shù)對室內(nèi)危險設(shè)備、貴重物品進行管理和監(jiān)控對保障財產(chǎn)和人身安全有重要意義。目前室內(nèi)定位技術(shù)有WIFI、ZigBee、超寬帶（Ultra WideB and,UWB）等,其中UWB技術(shù)具備良好的抗多徑、抗干擾能力和高定位精度等優(yōu)點,使其在室內(nèi)定位領(lǐng)域具有較大優(yōu)勢。于是本課題以UWB技術(shù)為基礎(chǔ)研制了一套高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)。本文首先對Fang、Chan及Taylor等傳統(tǒng)TDOA定位算法進行了研究。在仿真分析其定位性能后,選擇定位精度最高的Taylor算法作為本文的研究對象。為了解決實際定位應(yīng)用中標簽處于三維空間但只需要其二維信息時,采用3維Taylor算法定位精度高實時性差,而2維Taylor算法定位實時性好精度差的問題,本文基于標簽高度對2維Taylor算法進行了改進。建立了數(shù)學(xué)模型,對算法進行了仿真,仿真結(jié)果表明,改進的Taylor算法,比3維Taylor算法定位實時性好,比2維Taylor算法定位精度高,能夠滿足實際應(yīng)用中對定位精度與實時性的要求。在理論研究的基礎(chǔ)上,對系統(tǒng)的總體方案進行了設(shè)計。系統(tǒng)硬件包括基站和標簽,系統(tǒng)上位機軟件包括后臺和前端界面�；竞蜆撕灢捎靡惑w式... 

【文章來源】：東北電力大學(xué)吉林省

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【圖文】：

圖３－１三種算法位置估計曲線圖??

然由Ｃｈａｎ和Ｔａｙｌｏｒ算法求出的標簽位置相對集中，但Ｔａｙｌｏｒ算法的??定位結(jié)果比由Ｃｈａｎ算法更集中，定位精度更好。??＋?Ｆａｎｇ箄法??＾?ｅ?〇?Ｃｈａｎ算法??５?６?？?ｘ?Ｔａｙｌｏｒ算法．??＊?＊歡▲?？實際位ｓ??５４．????Ｃ??４．６?．??＊？？？??？??４?４?｜?｜?Ｉ?ｉ?ｉ?ｉ?ｉ?ｉ?ｉ???４５?４?６?４?７?４?８?４?９?５?５?１?５?２?５．３?５?４?５５??Ｘ軸／ｍ??圖３－２三種算法運行］００００次得到的標簽位置散點圖??對仿真模型中第三組實驗進行了仿真，得到不同測距誤差下三種算法運行１００００次的??ＲＭＳＥ曲線圖如圖３－３所示。??０．?３５?１?１?１?１￣￣?Ｉ?—??厶?Ｆａｎｇ算法??ｎ?ｑ?—ＣｈａｎＫ法??？?一Ａ—Ｔａｙｌｏｒ?算法??０．?２５?？?－??０．０５－?＾－??°?３?６?９?１２?１５?１８??瀾距誤差／ｃｍ??圖３－３不同測距誤差下三種算法運行１００００次得到的ＲＭＳＥ曲線圖??由圖３－３可以看出測距誤差對三種定位算法的定位精度都有影響，隨著測距誤差的增??大，各算法的均方根誤差值都越大，定位精度都有所下降。但在三種算法中，Ｔａｙｌｏｒ算法??的ＲＭＳＥ值在不同測距誤差下都要小于另外兩種算法，可以看出Ｔａｙｌｏｒ算法的定位精度更??好。??通過對以上三組仿真實驗進行的分析可知，在相同實驗情況卜＿，Ｔａｙｌｏｒ算法的定位精??度要優(yōu)于其他兩種算法，且在不同測距誤差情況下，Ｔａｙｌｏｒ算法定位精度依然高于其他算??法，因此本文選用Ｔ

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【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3306117