主機遙控系統(tǒng)是一個典型的復雜系統(tǒng),因其結(jié)構(gòu)繁雜、組成的模塊多,一旦發(fā)生故障,難于判斷和處理,船舶因遙控系統(tǒng)故障造成停航乃至重大碰撞事故時有發(fā)生,因此加強船員對主機遙控系統(tǒng)的培訓和訓練,是現(xiàn)代輪機管理的一項重要內(nèi)容。隨著船舶控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展,出現(xiàn)了多種主機遙控系統(tǒng),日本生產(chǎn)的Nabtesco主機遙控系統(tǒng)因其具有性能穩(wěn)定、操作方便等特點而被廣泛應用在商船上。在現(xiàn)有的輪機仿真訓練系統(tǒng)中,主機遙控系統(tǒng)主要是Autochief 4和ACC20為主,已經(jīng)無法滿足主機遙控系統(tǒng)的培訓和訓練的要求,為了進一步完善現(xiàn)有的輪機仿真訓練系統(tǒng),開發(fā)一套適合培訓的Nabtesco主機遙控仿真系統(tǒng)迫在眉睫。首先,為了解決現(xiàn)有輪機模擬器的主機遙控系統(tǒng)類型不全的問題,本文以RTA柴油機推進系統(tǒng)為研究對象,針對該系統(tǒng)的組成和模擬器主機遙控系統(tǒng)培訓大綱的要求,利用模塊化建模方法,分別建立了 Nabtesco主機遙控系統(tǒng)、RTA48T-B型主機氣動操縱系統(tǒng)和推進裝置數(shù)學模型;利用VC++對數(shù)學模型進行了編程計算,仿真實驗表明,仿真模型能夠?qū)崟r反映實際系統(tǒng)的變化規(guī)律和控制功能,可滿足船員培訓機構(gòu)對船員的培訓要求;其次,為了進... 

【文章來源】：大連海事大學遼寧省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：103 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．?１?Ｎａｂｔｅｓｃｏ主機遙控系統(tǒng)的組成??Ｆｉｇ．?２．１?Ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ?ｏｆ?ｎａｂｔｅｓｃｏ?ｍａｉｎ?ｅｎｇｉｎｅ?ｒｅｍｏｔｅ?ｃｏ?

?大連海事大學碩士學位論文???結(jié)合圖２．１以及Ｎａｂｔｅｓｃｏ主機遙控系統(tǒng)的技術(shù)特點，將Ｎａｂｔｅｓｃｏ主機遙控系統(tǒng)的控??制過程進行了系統(tǒng)研究，圖２．２給出了車鐘與調(diào)速器系統(tǒng)的控制原理圖。??ＺＨ＿＿??＾?死區(qū)按鈕?手動燃油??轉(zhuǎn)速設定?平苴死區(qū)?設定珀出??設定?ｉｉ?Ｌ?－?｜??—??ｍＴＵ?Ｉ１＾１１＾１?ｉＴｉｆｌｒ?，Ｔ＿．?Ｋ??Ｉ?＇?篷?一￣模式和伏態(tài)一￣?｜．起定?｜?ｄ蓮碧??機旁車令序車擇＾?＝?２Ｓ?—?ｉｌｉｌｌｉｒ?ｉｌｌｉ?＇??＾?停車Ｉ?Ｉ延遲時間?丨??＋?，??Ｌｍ????ｉＳ＾Ｕ?—?????＾ＱＱＱ９Ｑ??ｐｒＲｒ嚴?ｗ．騮ｓ?嗣門＾——??掃氣２氣壓力Ｐ艮制＋齒鐾裏換—燃油齒條??ｆＥｘｒ１８?＾?＾?＾?ｍ??Ｉ＇?咖？??圖２．?２車鐘與調(diào)速器系統(tǒng)的控制原理圖??Ｆｉｇ．?２．２?Ｃｏｎｔｒｏｌ?ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｃｌｏｃｋ?ａｎｄ?Ｇｏｖｅｒｎｏｒ?Ｓｙｓｔｅｍ??從圖中可以看出，當操作人員扳動車鐘手柄時，車鐘系統(tǒng)會將當前車鐘手柄的位置??信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘�，并將電壓信號按照電壓與轉(zhuǎn)速之間的對應關(guān)系轉(zhuǎn)變?yōu)樵O定轉(zhuǎn)速??值，輸出車令信號與轉(zhuǎn)速設定值會被發(fā)送給電子調(diào)速器。調(diào)速器接收到車令信號后會按??照控制邏輯關(guān)系對主機氣動操縱系統(tǒng)進行邏輯操控。同時，調(diào)速器對接收到的轉(zhuǎn)速設定??值信號會經(jīng)過一系列的轉(zhuǎn)速限制環(huán)節(jié)（包括最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速限制、故障降速限制、程序加??減速限制、臨界轉(zhuǎn)速避讓、輪機長最大轉(zhuǎn)速限制）的處理，之后，調(diào)速器根據(jù)設定轉(zhuǎn)速??值與實際轉(zhuǎn)速值的偏差值計算輸出的

燈閃爍，?車鐘聲今報窖消??，?ｉ??ｓ?且車鐘聲光報聱?丨音??“Ｃ／Ｒ”?燈常亮，“Ｗ／Ｈ”?指示?“ＬＯＣＡＬ”?燈熄滅，—￣?Ｔ?Ｔ??燈熄滅，且車鐘聲光報警消音?“Ｗ／Ｈ”指示燈變?yōu)槌??１???１???—?ｉ?—?＾亮，且車鐘聲光報警消音?控制位切換到本地?控制位切換到集控室??控制位切換到集控室?丨?★?丨???－Ｔ－?？控制位切換到駕控臺??＾＾ｌ—ｊｇｇ?—．?＿?Ｊ????（?結(jié)束?）??圖２．?４主機控制位置切換的邏輯流程圖??Ｆｉｇ．?２．４?Ｌｏｇｉｃ?ｂｌｏｃｋ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｐｏｓｉｔｉｏｎ?ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ??在控制位切換過程中，同時伴隨有指示燈的閃爍、常亮、熄滅的變化以及蜂鳴器報??警與消音過程，本文都在該邏輯流程圖中進行了總結(jié)。??２．３起動邏輯控制單元的數(shù)學模型??邏輯控制單元是主機遙控制系統(tǒng)中邏輯關(guān)系最為復雜的部分。它可以根據(jù)操控手柄??發(fā)出的車令信號按照邏輯關(guān)系以及時序依次控制各個器件或遙控閥件，最終使主機依照??設定好的邏輯關(guān)系完成各項邏輯動作，例如起動、停車、換向等。本文將主機遙控的邏??輯控制關(guān)系按照其技術(shù)特點，整理了各控制邏輯的數(shù)學模型。??－１１?－??

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[4]基于互聯(lián)網(wǎng)的輪機模擬協(xié)作訓練系統(tǒng)研究[D]. 史興晨.大連海事大學 2017
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[8]船舶模塊化設計技術(shù)研究[D]. 王婷婷.江蘇科技大學 2011
[9]海船船員輪機智能考試系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D]. 張歡.大連海事大學 2010
[10]船舶主機遙控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D]. 馬杰.大連海事大學 2010



本文編號：3242585