發(fā)布時(shí)間：2021-06-22 09:21

　　主機(jī)遙控系統(tǒng)是一個(gè)典型的復(fù)雜系統(tǒng),因其結(jié)構(gòu)繁雜、組成的模塊多,一旦發(fā)生故障,難于判斷和處理,船舶因遙控系統(tǒng)故障造成停航乃至重大碰撞事故時(shí)有發(fā)生,因此加強(qiáng)船員對(duì)主機(jī)遙控系統(tǒng)的培訓(xùn)和訓(xùn)練,是現(xiàn)代輪機(jī)管理的一項(xiàng)重要內(nèi)容。隨著船舶控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展,出現(xiàn)了多種主機(jī)遙控系統(tǒng),日本生產(chǎn)的Nabtesco主機(jī)遙控系統(tǒng)因其具有性能穩(wěn)定、操作方便等特點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用在商船上。在現(xiàn)有的輪機(jī)仿真訓(xùn)練系統(tǒng)中,主機(jī)遙控系統(tǒng)主要是Autochief 4和ACC20為主,已經(jīng)無(wú)法滿足主機(jī)遙控系統(tǒng)的培訓(xùn)和訓(xùn)練的要求,為了進(jìn)一步完善現(xiàn)有的輪機(jī)仿真訓(xùn)練系統(tǒng),開(kāi)發(fā)一套適合培訓(xùn)的Nabtesco主機(jī)遙控仿真系統(tǒng)迫在眉睫。首先,為了解決現(xiàn)有輪機(jī)模擬器的主機(jī)遙控系統(tǒng)類型不全的問(wèn)題,本文以RTA柴油機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)為研究對(duì)象,針對(duì)該系統(tǒng)的組成和模擬器主機(jī)遙控系統(tǒng)培訓(xùn)大綱的要求,利用模塊化建模方法,分別建立了 Nabtesco主機(jī)遙控系統(tǒng)、RTA48T-B型主機(jī)氣動(dòng)操縱系統(tǒng)和推進(jìn)裝置數(shù)學(xué)模型;利用VC++對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了編程計(jì)算,仿真實(shí)驗(yàn)表明,仿真模型能夠?qū)崟r(shí)反映實(shí)際系統(tǒng)的變化規(guī)律和控制功能,可滿足船員培訓(xùn)機(jī)構(gòu)對(duì)船員的培訓(xùn)要求;其次,為了進(jìn)... 

【文章來(lái)源】：大連海事大學(xué)遼寧省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：103 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．?１?Ｎａｂｔｅｓｃｏ主機(jī)遙控系統(tǒng)的組成??Ｆｉｇ．?２．１?Ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ?ｏｆ?ｎａｂｔｅｓｃｏ?ｍａｉｎ?ｅｎｇｉｎｅ?ｒｅｍｏｔｅ?ｃｏ?

?大連海事大學(xué)碩士學(xué)位論文???結(jié)合圖２．１以及Ｎａｂｔｅｓｃｏ主機(jī)遙控系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)，將Ｎａｂｔｅｓｃｏ主機(jī)遙控系統(tǒng)的控??制過(guò)程進(jìn)行了系統(tǒng)研究，圖２．２給出了車鐘與調(diào)速器系統(tǒng)的控制原理圖。??ＺＨ＿＿??＾?死區(qū)按鈕?手動(dòng)燃油??轉(zhuǎn)速設(shè)定?平苴死區(qū)?設(shè)定珀出??設(shè)定?ｉｉ?Ｌ?－?｜??—??ｍＴＵ?Ｉ１＾１１＾１?ｉＴｉｆｌｒ?，Ｔ＿．?Ｋ??Ｉ?＇?篷?一￣模式和伏態(tài)一￣?｜．起定?｜?ｄ蓮碧??機(jī)旁車令序車擇＾?＝?２Ｓ?—?ｉｌｉｌｌｉｒ?ｉｌｌｉ?＇??＾?停車Ｉ?Ｉ延遲時(shí)間?丨??＋?，??Ｌｍ????ｉＳ＾Ｕ?—?????＾ＱＱＱ９Ｑ??ｐｒＲｒ嚴(yán)?ｗ．騮ｓ?嗣門＾——??掃氣２氣壓力Ｐ艮制＋齒鐾裏換—燃油齒條??ｆＥｘｒ１８?＾?＾?＾?ｍ??Ｉ＇?咖？??圖２．?２車鐘與調(diào)速器系統(tǒng)的控制原理圖??Ｆｉｇ．?２．２?Ｃｏｎｔｒｏｌ?ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｃｌｏｃｋ?ａｎｄ?Ｇｏｖｅｒｎｏｒ?Ｓｙｓｔｅｍ??從圖中可以看出，當(dāng)操作人員扳動(dòng)車鐘手柄時(shí)，車鐘系統(tǒng)會(huì)將當(dāng)前車鐘手柄的位置??信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)，并將電壓信號(hào)按照電壓與轉(zhuǎn)速之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系轉(zhuǎn)變?yōu)樵O(shè)定轉(zhuǎn)速??值，輸出車令信號(hào)與轉(zhuǎn)速設(shè)定值會(huì)被發(fā)送給電子調(diào)速器。調(diào)速器接收到車令信號(hào)后會(huì)按??照控制邏輯關(guān)系對(duì)主機(jī)氣動(dòng)操縱系統(tǒng)進(jìn)行邏輯操控。同時(shí)，調(diào)速器對(duì)接收到的轉(zhuǎn)速設(shè)定??值信號(hào)會(huì)經(jīng)過(guò)一系列的轉(zhuǎn)速限制環(huán)節(jié)（包括最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速限制、故障降速限制、程序加??減速限制、臨界轉(zhuǎn)速避讓、輪機(jī)長(zhǎng)最大轉(zhuǎn)速限制）的處理，之后，調(diào)速器根據(jù)設(shè)定轉(zhuǎn)速??值與實(shí)際轉(zhuǎn)速值的偏差值計(jì)算輸出的

燈閃爍，?車鐘聲今報(bào)窖消??，?ｉ??ｓ?且車鐘聲光報(bào)聱?丨音??“Ｃ／Ｒ”?燈常亮，“Ｗ／Ｈ”?指示?“ＬＯＣＡＬ”?燈熄滅，—￣?Ｔ?Ｔ??燈熄滅，且車鐘聲光報(bào)警消音?“Ｗ／Ｈ”指示燈變?yōu)槌??１???１???—?ｉ?—?＾亮，且車鐘聲光報(bào)警消音?控制位切換到本地?控制位切換到集控室??控制位切換到集控室?丨?★?丨???－Ｔ－?？控制位切換到駕控臺(tái)??＾＾ｌ—ｊｇｇ?—．?＿?Ｊ????（?結(jié)束?）??圖２．?４主機(jī)控制位置切換的邏輯流程圖??Ｆｉｇ．?２．４?Ｌｏｇｉｃ?ｂｌｏｃｋ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｐｏｓｉｔｉｏｎ?ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ??在控制位切換過(guò)程中，同時(shí)伴隨有指示燈的閃爍、常亮、熄滅的變化以及蜂鳴器報(bào)??警與消音過(guò)程，本文都在該邏輯流程圖中進(jìn)行了總結(jié)。??２．３起動(dòng)邏輯控制單元的數(shù)學(xué)模型??邏輯控制單元是主機(jī)遙控制系統(tǒng)中邏輯關(guān)系最為復(fù)雜的部分。它可以根據(jù)操控手柄??發(fā)出的車令信號(hào)按照邏輯關(guān)系以及時(shí)序依次控制各個(gè)器件或遙控閥件，最終使主機(jī)依照??設(shè)定好的邏輯關(guān)系完成各項(xiàng)邏輯動(dòng)作，例如起動(dòng)、停車、換向等。本文將主機(jī)遙控的邏??輯控制關(guān)系按照其技術(shù)特點(diǎn)，整理了各控制邏輯的數(shù)學(xué)模型。??－１１?－??

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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