設計控制器時,人們通常會首先考慮系統(tǒng)的可能性故障。這樣做的方法可以使系統(tǒng)可靠并滿足某些性能指標。但由于故障的發(fā)生帶有未知性,所以在設計前考慮的因素可能過多,從而增加了系統(tǒng)的保守性,如此設計構成也造成設計成本的大幅上漲。其實,在現(xiàn)實應用過程中,此類可靠控制器的設計方式,能夠較為充分的滿足系統(tǒng)所需要的所有條件。但若在正常情況且無外界干擾時,系統(tǒng)未出現(xiàn)問題,那么設計時所安置在系統(tǒng)上的有些硬件資源可能不會被利用,導致資源浪費,以及系統(tǒng)本身性能的消耗也將有一部分被無效浪費,同時也不符合節(jié)能的現(xiàn)實理念需求。為了避免上述情況的發(fā)生,硬件冗余度的理念就被逐漸提了出來,它采取增添故障部件數目的措施提高可靠性。實際生產應用中,人們選擇利用硬件冗余的方式提高系統(tǒng)的可靠性時,往往在處理硬件個數和排序等問題時需要反復實踐才能總結出經驗,由于考慮到外界干擾等一些不確定因素,所以反復實踐也可能會得到不確定的結論。因此,本文將研究故障組件對系統(tǒng)的影響,以便正常系統(tǒng)部件發(fā)生信號偏差也不影響其性能。將執(zhí)行器被影響且不會被破壞的最大程度叫做容忍區(qū)間。通過將增益偏差加入到執(zhí)行器的每個通道,并觀察每個通道增益信號的變動范圍,獲... 

【文章來源】：沈陽師范大學遼寧省

【文章頁數】：46 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

區(qū)域

區(qū)域Fig.2.2area

區(qū)域Fig.2.3area

【參考文獻】：
期刊論文
[1]具有不確定采樣周期的NCS狀態(tài)反饋優(yōu)化控制[J]. 周穎,張業(yè)飛,李婕.  南京郵電大學學報(自然科學版). 2019(06)
[2]基于梯形極點約束執(zhí)行器的容忍區(qū)間[J]. 魏一丹,王福忠,姚波,何新.  沈陽工程學院學報(自然科學版). 2019(04)
[3]基于靜態(tài)輸出反饋的分散H∞控制方法[J]. 段寅.  工程與建設. 2018(04)
[4]小型無人直升機的靜態(tài)H∞輸出反饋控制[J]. 于霜,吳洪濤,丁力.  控制工程. 2017(10)
[5]新型混合勵磁導向系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制[J]. 劉亞平,許孝卓,汪旭東,封海潮,連鴻強.  測控技術. 2017(02)
[6]線性系統(tǒng)靜態(tài)輸出反饋保性能控制[J]. 許光明,趙萬強.  染整技術. 2016(11)
[7]不確定線性系統(tǒng)區(qū)域極點配置靜態(tài)輸出反饋可靠控制[J]. 梁弘歷,姚波,王福忠.  平頂山學院學報. 2016(05)
[8]狀態(tài)反饋周期事件觸發(fā)控制系統(tǒng)設計[J]. 李國梁,張合新,扈曉翔,王魁,孫鵬.  電光與控制. 2016(11)
[9]高層建筑結構的離散時間重疊分散H∞控制方法[J]. 康小方,王建國,汪權.  應用力學學報. 2016(03)
[10]基于圓盤極點約束的系統(tǒng)不確定項容忍區(qū)間分析[J]. 王曉萌,姚波,陳媛媛.  井岡山大學學報(自然科學版). 2016(03)

碩士論文
[1]基于區(qū)域極點系統(tǒng)不確定參數容忍區(qū)間分析[D]. 張瑤.沈陽師范大學 2019
[2]線性系統(tǒng)H2/H∞靜態(tài)輸出反饋可靠控制器設計[D]. 徐藝超.沈陽師范大學 2017
[3]基于保成本性能硬件冗余度的研究[D]. 常琳杰.沈陽建筑大學 2013
[4]具有混合故障的線性系統(tǒng)H∞可靠控制與區(qū)域極點可靠配置[D]. 胡號.沈陽師范大學 2012
[5]一類線性系統(tǒng)H∞可靠控制及容忍區(qū)間的研究[D]. 劉子平.沈陽建筑大學 2012
[6]不確定系統(tǒng)極點配置算法研究[D]. 惠曉春.西安理工大學 2007



本文編號：3235294