基于視覺的手勢識別技術(shù)是新一代人機(jī)交互和機(jī)器人應(yīng)用的熱點(diǎn)課題,具有非常重要的研究價(jià)值和研究意義。本文概論了基于視覺的手勢識別的基本理論和研究狀況,將五種常用的動態(tài)手勢作為基本的識別目標(biāo),為簡化手勢背景,實(shí)驗(yàn)中主要考慮的干擾是人的面部,手臂以及背景中類膚色物體的干擾。根據(jù)研究內(nèi)容的要求,可以將整個手勢識別系統(tǒng)分為手勢的分割與跟蹤,特征提取和手勢的建模與識別三個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。因此論文的主要研究工作如下:在手勢的分割與跟蹤階段,基于靜止的背景更新,采用融合膚色檢測和運(yùn)動檢測的方法分割手掌,將圖像從RGB顏色空間轉(zhuǎn)換到Y(jié)CbCr顏色空間提取膚色區(qū)域,利用幀間差分和背景差分融合算法在膚色區(qū)域檢測運(yùn)動手勢,使用粒子濾波算法追蹤動態(tài)手勢得到最優(yōu)手勢中心時,提出了一種使用粒子局部傳播代替全局傳播的方法,這樣追蹤時既能包含運(yùn)動手勢區(qū),又可以減少粒子數(shù)目來減小計(jì)算量。采用方向鏈碼編碼表征運(yùn)動軌跡的特征,根據(jù)相鄰手勢中心移動方向角的正切值的大小,將移動角度劃分為12等份,方向編碼設(shè)置為0到11。確定運(yùn)動軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)后,連續(xù)地將相鄰手勢中心的方向編碼保存在一個序列中,可以得到一組一維特征向量。針對手勢的建模與... 

【文章來源】：北京交通大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3147193