近年來(lái),隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,人們對(duì)位置服務(wù)需求也越來(lái)越高,傳統(tǒng)的GPS衛(wèi)星定位技術(shù)由于建筑物對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的阻擋,不能準(zhǔn)確有效的提供室內(nèi)定位服務(wù),各行各業(yè)對(duì)室內(nèi)定位服務(wù)需求愈發(fā)強(qiáng)烈,室內(nèi)定位技術(shù)受到了國(guó)內(nèi)外研究者們的廣泛關(guān)注,基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的室內(nèi)定位技術(shù)成為研究熱點(diǎn)。本文首先對(duì)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的室內(nèi)定位進(jìn)行深入的研究,再結(jié)合機(jī)場(chǎng)候機(jī)樓這種特定的環(huán)境找出一種合適的定位方式。針對(duì)候機(jī)樓WiFi信號(hào)不穩(wěn)定的問(wèn)題提出一種基于WiFi濾波法的行人定位方法,該方法對(duì)WiFi信號(hào)進(jìn)行濾波處理,利用K-近鄰（KNN）的WiFi指紋匹配方式并與慣性導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位。針對(duì)候機(jī)樓面積大,WiFi指紋匹配時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題,提出一種基于慣導(dǎo)輔助的WiFi室內(nèi)定位方法,該方法利用聚類方式對(duì)WiFi指紋進(jìn)行分類,形成聚類中心,并利用慣性導(dǎo)航技術(shù)縮小WiFi指紋匹配范圍,從而大大縮小定位耗時(shí)且大大提高定位的實(shí)時(shí)性。通過(guò)對(duì)機(jī)場(chǎng)候機(jī)樓出現(xiàn)的WiFi信號(hào)不穩(wěn)定和WiFi指紋匹配時(shí)間過(guò)長(zhǎng)兩個(gè)問(wèn)題的有效解決,大大提高了定位的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性,為旅客提供了高質(zhì)量的候機(jī)樓定位服務(wù),有效的提升了機(jī)場(chǎng)候機(jī)樓的綜合服務(wù)質(zhì)量。 

【文章來(lái)源】：中國(guó)民航大學(xué)天津市

【文章頁(yè)數(shù)】：51 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

基于三錨節(jié)點(diǎn)的位置估計(jì)測(cè)量從移動(dòng)目標(biāo)出發(fā)的信號(hào)達(dá)到錨節(jié)點(diǎn)的時(shí)間，將當(dāng)前錨節(jié)點(diǎn)記為i，達(dá)到該i的

肫渲校?庋?拍蓯迪幟勘甑木?范ㄎ唬琓DOA定位方法在無(wú)源定位中應(yīng)用十分普遍。從其原理層面來(lái)看，利用TDOA定位方法進(jìn)行定位，其實(shí)現(xiàn)步驟可簡(jiǎn)要概括為：首先需要采用合適的技術(shù)來(lái)確定TDOA測(cè)量值，在此階段可基于已有的時(shí)延估計(jì)技術(shù)來(lái)進(jìn)行確定，對(duì)于不同基站之間的TDOA值進(jìn)行估計(jì)，隨后基于估計(jì)得到的TDOA值按照信號(hào)傳播原理完成方程組的構(gòu)建，通過(guò)構(gòu)建的方程組來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位置的求解。其次，對(duì)上述步驟中確定的方程組進(jìn)行求解，此時(shí)要采用較好的TDOA定位算法來(lái)完成，由此即可得到目標(biāo)位置估計(jì)值。該算法流程如圖2-3所示。圖2-3TDOA定位算法流程3、基于RSSl的定位基于RSSI的定位方法主要原理為通過(guò)已發(fā)射和接收節(jié)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度來(lái)計(jì)算信號(hào)在傳輸過(guò)程中出現(xiàn)的損耗，通過(guò)信號(hào)模型將信號(hào)在傳輸中出現(xiàn)的損耗進(jìn)行轉(zhuǎn)化，得到待定位標(biāo)簽和閱讀器之間的距離，前者在以后者為圓心，半徑為估計(jì)距離的圓上，通過(guò)多個(gè)閱讀器的交點(diǎn)即可確定目標(biāo)的位置信息。無(wú)線信號(hào)在室內(nèi)傳播的過(guò)程中受到諸多因素的干擾，且在室內(nèi)傳播時(shí)環(huán)境較為復(fù)雜，存在障礙物，根據(jù)理論分析和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)可知，無(wú)線信號(hào)在室內(nèi)傳播時(shí)隨著距離的增大，信號(hào)強(qiáng)度將逐漸減校無(wú)線信號(hào)的室內(nèi)傳播衰減模型如圖2-4所示。假定在室內(nèi)所傳播的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度為已知，則此時(shí)信號(hào)的傳播模型如下式所示，根據(jù)信號(hào)傳播模型即可得到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)處的信號(hào)傳播強(qiáng)度，由此可通過(guò)信號(hào)強(qiáng)度之間的變化關(guān)系確定節(jié)點(diǎn)之間的距離，由此可得到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置信息，并通過(guò)坐標(biāo)的形式予以表

中國(guó)民航大學(xué)碩士學(xué)位論文12示。圖2-4室內(nèi)傳播衰減模型PLPL10lg00-dddnζd（2.2）其中，n為環(huán)境因子，取2～4，PL(d)為距離發(fā)射信號(hào)d處接收信的強(qiáng)度，PL(d0)指距離為d0時(shí)接收信號(hào)強(qiáng)度，ζ為衰減因子。4、三邊定位法三邊定位法在應(yīng)用時(shí)具有良好的定位精度，同時(shí)該方法相較于以上兩種方法而言具有更高的計(jì)算效率，是一種通過(guò)測(cè)量目標(biāo)和參考節(jié)點(diǎn)距離來(lái)完成目標(biāo)位置估算的方法，該定位方法的原理圖2-5所示。圖2-5三邊定位原理

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]K-means聚類算法的改進(jìn)與應(yīng)用[J]. 劉建花.  太原師范學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2020(01)
[2]一種基于超寬帶測(cè)距的粒子濾波平滑方法[J]. 王鷗,于亮亮,楊明鈺,金成明,王飛.  電子設(shè)計(jì)工程. 2019(24)
[3]一種基于多相位差的RFID標(biāo)簽三維定位方法[J]. 邱蘭馨,黃樟欽,李達(dá).  計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào). 2019(11)
[4]基于改進(jìn)雙向雙邊測(cè)距的超寬帶定位技術(shù)及應(yīng)用研究[J]. 李小亭,郎月新,韋子輝,張要發(fā),楊澤,徐瀟瀟.  中國(guó)測(cè)試. 2019(10)
[5]基于譜回歸核判別分析的候機(jī)樓室內(nèi)快速定位算法[J]. 丁建立,穆濤,王懷超.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2019(01)
[6]基于改進(jìn)的DBN的WLAN指紋定位數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建算法[J]. 楊晉生,劉斌.  光電子·激光. 2018(09)
[7]基于非線性RTS平滑器的RFID室內(nèi)定位跟蹤[J]. 李亞,佐磊,何怡剛,張楠.  計(jì)算機(jī)仿真. 2018(08)
[8]基于WiFi位置指紋室內(nèi)定位算法的研究與實(shí)踐[J]. 張會(huì)清,蘇園竟,陳一偉.  自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用. 2018(03)
[9]一種基于全向指紋庫(kù)的WiFi室內(nèi)定位方法[J]. 畢京學(xué),汪云甲,曹鴻基,王永康.  測(cè)繪通報(bào). 2018(02)
[10]WiFi與慣導(dǎo)融合的漸消因子擴(kuò)展卡爾曼濾波實(shí)時(shí)定位算法[J]. 段珊珊,李昕.  計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化. 2017(12)

博士論文
[1]基于決策樹(shù)和K最近鄰算法的文本分類研究[D]. 王煜.天津大學(xué) 2006

碩士論文
[1]基于超聲波與紅外線的室內(nèi)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 曾顯彬.華僑大學(xué) 2017
[2]基于WLAN的候機(jī)廳室內(nèi)定位技術(shù)研究[D]. 王忠明.電子科技大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3133446