自動灌裝機是食品、醫(yī)藥、化工等企業(yè)自動化生產(chǎn)的關(guān)鍵機械設(shè)備。醇醚是洗滌劑、紡織、印染、涂料、采礦及化妝品等化工生產(chǎn)中的重要原材料,市場對醇醚的需求量越來越大。由于醇醚易揮發(fā)、易燃、有毒,所以實現(xiàn)醇醚灌裝系統(tǒng)的自動化意義重大。本文結(jié)合生產(chǎn)企業(yè)的實際情況,對石化行業(yè)醇醚灌裝技術(shù)需求進行分析,提出了一種基于機器視覺的稱重式灌裝設(shè)計方案,主要研究內(nèi)容如下:首先,分析了課題的研究背景和國內(nèi)外灌裝機械的發(fā)展趨勢,根據(jù)灌裝機的工藝要求對輸送、機器視覺尋口、定重灌裝等結(jié)構(gòu)進行工藝設(shè)計,并闡述了醇醚罐裝機的工作流程。其次,提出基于機器視覺技術(shù)的自動尋口方案,實現(xiàn)了噴槍到偏心灌裝桶口的精確定位。論文確定了CCD相機的型號,分析了圖像處理算法,通過Presence PLUS軟件獲得灌裝口的直徑和坐標(biāo)信息;利用伺服系統(tǒng)驅(qū)動二自由度移動平臺使噴槍運動到灌裝口正上方;隨后通過稱重傳感器實時監(jiān)控灌裝質(zhì)量,直至完成定制灌裝。最后,使用PLC作為灌裝機的電氣控制系統(tǒng),根據(jù)控制要求進行了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。硬件設(shè)計部分包括PLC選型、各個I/O點定義和主要元器件的選型配置;軟件設(shè)計部分對控制過程進行編程并設(shè)計了人機界面,從... 

【文章來源】：吉林化工學(xué)院吉林省

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
        1.1.1 課題研究的背景
        1.1.2 課題研究的意義
    1.2 灌裝機械的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r及趨勢
        1.2.1 灌裝機械的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r
        1.2.2 灌裝機的發(fā)展趨勢
    1.3 相關(guān)技術(shù)發(fā)展
        1.3.1 灌裝機概述
        1.3.2 機器視覺概述
    1.4 課題來源及主要研究內(nèi)容
第2章 醇醚灌裝機系統(tǒng)工藝設(shè)計
    2.1 灌裝機的主要技術(shù)指標(biāo)
    2.2 灌裝機系統(tǒng)的主要組成及作用
        2.2.1 灌裝機系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)
        2.2.2 灌裝機的工作流程
    2.3 本章小結(jié)
第3章 機器視覺系統(tǒng)設(shè)計
    3.1 機器視覺尋口系統(tǒng)工作原理
    3.2 機器視覺系統(tǒng)
        3.2.1 光源選擇
        3.2.2 圖像采集
        3.2.3 圖像處理
        3.2.4 控制單元
    3.3 圖像識別原理
        3.3.1 圖像預(yù)處理
        3.3.2 圖形識別
        3.3.3 霍夫梯度法的實現(xiàn)
        3.3.4 圖像標(biāo)定
    3.4 圖像檢測
        3.4.1 軟件系統(tǒng)設(shè)置
        3.4.2 獲取參考圖像
        3.4.3 定位
        3.4.4 視覺分析
    3.5 插補算法
    3.6 本章小結(jié)
第4章 灌裝機控制系統(tǒng)設(shè)計
    4.1 系統(tǒng)控制方案
    4.2 灌裝機系統(tǒng)硬件設(shè)計
        4.2.1 PLC技術(shù)概述
        4.2.2 PLC選型
        4.2.3 I/O資源配置
        4.2.4 硬件組態(tài)
        4.2.5 光電傳感器的選擇
        4.2.6 電機的選擇
        4.2.7 變頻器的選擇
        4.2.8 稱重傳感器選擇
    4.3 灌裝機系統(tǒng)軟件設(shè)計
        4.3.1 PLC控制程序設(shè)計
        4.3.2 人機界面設(shè)計
    4.4 調(diào)試和運行
    4.5 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)
參考文獻
作者簡介
碩士期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝
附錄


【參考文獻】：
期刊論文
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[8]船舶電站電力管理系統(tǒng)冗余設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 徐恭德.大連海事大學(xué) 2016
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[10]基于機器視覺的精油灌裝系統(tǒng)測控裝置研制[D]. 趙野.長春工業(yè)大學(xué) 2015



本文編號：3022573