本文針對(duì)轉(zhuǎn)向架軸距尺寸與平行度三維檢測(cè)的關(guān)鍵技術(shù),設(shè)計(jì)并構(gòu)建了列車(chē)轉(zhuǎn)向架軸距尺寸與平行度測(cè)量系統(tǒng),開(kāi)展了線結(jié)構(gòu)光標(biāo)定技術(shù)、列車(chē)轉(zhuǎn)向架輪對(duì)三維重構(gòu)技術(shù)、列車(chē)轉(zhuǎn)向架軸距與平行度測(cè)量等方面的研究,主要包括:（1）設(shè)計(jì)并構(gòu)建列車(chē)轉(zhuǎn)向架軸距尺寸與平行度測(cè)量系統(tǒng)根據(jù)轉(zhuǎn)向架的功能設(shè)計(jì)要求及技術(shù)指標(biāo)要求,建立列車(chē)轉(zhuǎn)向架軸距尺寸與平行度測(cè)量系統(tǒng),采用非接觸激光傳感器作為測(cè)量傳感器,并搭建4組雙目線結(jié)構(gòu)光測(cè)量單元分別放置于轉(zhuǎn)向架2條輪對(duì)的4個(gè)車(chē)輪位置,用于獲取列車(chē)轉(zhuǎn)向架輪對(duì)的三維數(shù)據(jù)信息。（2）基于GA-RBF的線結(jié)構(gòu)光傳感器的標(biāo)定技術(shù)在獲取物體表面信息時(shí),采用CCD相機(jī)及激光投射器搭建線結(jié)構(gòu)光傳感器作為主要測(cè)量單元,為了實(shí)現(xiàn)獲取信息的準(zhǔn)確性需對(duì)搭建的線結(jié)構(gòu)光傳感器進(jìn)行標(biāo)定,利用基于GA-RBF的異形塊標(biāo)定方法及Hessian矩陣提取光條,實(shí)現(xiàn)了測(cè)量標(biāo)定的目的。（3）基于轉(zhuǎn)向架輪對(duì)車(chē)輪特征的三維重構(gòu)技術(shù)根據(jù)轉(zhuǎn)向架輪對(duì)采用專(zhuān)用車(chē)床加工成型這一特征,將其視為空間圓沿軸線方向的迭代,簡(jiǎn)化了重構(gòu)的計(jì)算量;同時(shí),由于單個(gè)線結(jié)構(gòu)光傳感器測(cè)量范圍受限,利用頻域拼接對(duì)獲取的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn),并在此基礎(chǔ)上,完成轉(zhuǎn)向架輪... 

【文章來(lái)源】：長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)吉林省

【文章頁(yè)數(shù)】：87 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

軌道列車(chē)轉(zhuǎn)向架布局圖

第1章緒論1第1章緒論1.1課題背景及研究的目的和意義本課題得到了吉林省科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目“列車(chē)轉(zhuǎn)向架軸距尺寸與形位偏差在線檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究”（項(xiàng)目編號(hào)：20170204012GX）的資助。隨著時(shí)代的發(fā)展，出行質(zhì)量、出行便捷性、出行安全性等成為人們出行看重的重要指標(biāo)，其中，軌道交通作為當(dāng)前人們最為廣泛的出行選擇之一，逐漸成為交通運(yùn)輸中的不可忽視的出行方式。然而，國(guó)家對(duì)軌道交通進(jìn)行幾次提速，一定程度上緩解了運(yùn)力緊張的問(wèn)題，但也因?yàn)樗俣鹊奶嵘�，�?duì)軌道列車(chē)運(yùn)行安全的要求也在不斷提高[1]。轉(zhuǎn)向架是構(gòu)成軌道列車(chē)的重要組成部分，也是影響列車(chē)運(yùn)行安全的重要組件之一，因此，轉(zhuǎn)向架關(guān)鍵尺寸檢測(cè)顯得尤為重要[2]。其中，軸距尺寸與形位偏差大小直接決定了軌道列車(chē)運(yùn)行安全性、穩(wěn)定性、乘坐的舒適性以及轉(zhuǎn)向架輪對(duì)的磨損程度和使用壽命。圖1.1軌道列車(chē)轉(zhuǎn)向架布局圖圖1.2軌道列車(chē)轉(zhuǎn)向架實(shí)物圖目前，在國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向架軸距尺寸與形位偏差檢測(cè)設(shè)備中，均采用二維檢測(cè)的方式，尚無(wú)法檢測(cè)出圖1.3中所示的由輪徑差所形成的轉(zhuǎn)向架軸距形位誤差[3]。圖1.3輪徑差異造成轉(zhuǎn)向架軸距形位偏差影響同時(shí)，現(xiàn)有轉(zhuǎn)向架靜壓試驗(yàn)臺(tái)也不能檢測(cè)出圖1.4中所示的安裝偏差角，所獲得

第1章緒論1第1章緒論1.1課題背景及研究的目的和意義本課題得到了吉林省科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目“列車(chē)轉(zhuǎn)向架軸距尺寸與形位偏差在線檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究”（項(xiàng)目編號(hào)：20170204012GX）的資助。隨著時(shí)代的發(fā)展，出行質(zhì)量、出行便捷性、出行安全性等成為人們出行看重的重要指標(biāo)，其中，軌道交通作為當(dāng)前人們最為廣泛的出行選擇之一，逐漸成為交通運(yùn)輸中的不可忽視的出行方式。然而，國(guó)家對(duì)軌道交通進(jìn)行幾次提速，一定程度上緩解了運(yùn)力緊張的問(wèn)題，但也因?yàn)樗俣鹊奶嵘�，�?duì)軌道列車(chē)運(yùn)行安全的要求也在不斷提高[1]。轉(zhuǎn)向架是構(gòu)成軌道列車(chē)的重要組成部分，也是影響列車(chē)運(yùn)行安全的重要組件之一，因此，轉(zhuǎn)向架關(guān)鍵尺寸檢測(cè)顯得尤為重要[2]。其中，軸距尺寸與形位偏差大小直接決定了軌道列車(chē)運(yùn)行安全性、穩(wěn)定性、乘坐的舒適性以及轉(zhuǎn)向架輪對(duì)的磨損程度和使用壽命。圖1.1軌道列車(chē)轉(zhuǎn)向架布局圖圖1.2軌道列車(chē)轉(zhuǎn)向架實(shí)物圖目前，在國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向架軸距尺寸與形位偏差檢測(cè)設(shè)備中，均采用二維檢測(cè)的方式，尚無(wú)法檢測(cè)出圖1.3中所示的由輪徑差所形成的轉(zhuǎn)向架軸距形位誤差[3]。圖1.3輪徑差異造成轉(zhuǎn)向架軸距形位偏差影響同時(shí)，現(xiàn)有轉(zhuǎn)向架靜壓試驗(yàn)臺(tái)也不能檢測(cè)出圖1.4中所示的安裝偏差角，所獲得

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[4]高速轉(zhuǎn)向架參數(shù)測(cè)定試驗(yàn)臺(tái)電液伺服系統(tǒng)控制方法研究[D]. 郭艷秀.吉林大學(xué) 2017
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[7]線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器標(biāo)定技術(shù)研究[D]. 史紅政.大連海事大學(xué) 2013
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[10]基于坐標(biāo)測(cè)量數(shù)據(jù)的形狀誤差評(píng)定軟件包的開(kāi)發(fā)[D]. 李淑娟.西安理工大學(xué) 2006



本文編號(hào)：2980422