隨著城市交通建設(shè)的發(fā)展,如何有效緩解城市交通阻塞、提高交通設(shè)施運(yùn)行效率正成為設(shè)計(jì)工程師們所要解決的核心社會(huì)問(wèn)題。智能交通信號(hào)控制系統(tǒng)是當(dāng)前道路條件下的有效可行解之一。本文通過(guò)運(yùn)用ITS體系框架理念提出了智能交通信號(hào)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)方案,并完成相應(yīng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。所提出的系統(tǒng)包括終端感知、決策分析、參數(shù)設(shè)置及實(shí)時(shí)監(jiān)控四個(gè)模塊。本文主要工作與貢獻(xiàn)包括:1.基于ITS體系框架的核心理念,通過(guò)結(jié)構(gòu)化的設(shè)計(jì)方法將抽象的服務(wù)內(nèi)容具象成最終的產(chǎn)品方案,充分體現(xiàn)了ITS設(shè)計(jì)理念在邏輯復(fù)雜的城市交通系統(tǒng)建設(shè)中的實(shí)用性。2.研究并開(kāi)發(fā)了包含數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)預(yù)處理兩部分的終端感知模塊。首先設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一種基于毫米波雷達(dá)傳感器及其網(wǎng)絡(luò)化結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)采集方法;然后提出了基于卡爾曼濾波算法和矩陣化修正算法的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法,以提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度和結(jié)構(gòu)化程度。最終實(shí)際道路實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了終端感知模塊的有效及可行性。3.研究并提出了一種基于TD3深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的實(shí)時(shí)信號(hào)控制方法。本文首次將基于DDPG優(yōu)化改進(jìn)的TD3算法應(yīng)用到交通信號(hào)控制的研究中。本文根據(jù)文一路和豐潭路交叉路口的真實(shí)道路環(huán)境建立SUMO仿真環(huán)境,然后對(duì)TD3和DDP... 

【文章來(lái)源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：82 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

美國(guó)ITS體系框架標(biāo)準(zhǔn)

浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文第1章緒論13圖1-2歐盟物理結(jié)構(gòu)示例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)日本對(duì)其ITS體系框架的研究始于1998年，并于1999年底完成。日本ITS系統(tǒng)框架通過(guò)面向?qū)ο蟮难芯糠椒ń⑾到y(tǒng)的邏輯和物理框架。日本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則是，所建立的系統(tǒng)框架具有足夠的靈活性，能夠適應(yīng)社會(huì)需求和技術(shù)進(jìn)步變化帶來(lái)的巨大變化，但缺點(diǎn)是過(guò)于抽象，難以理解和掌握。圖1-3日本ITS體系框架開(kāi)發(fā)流程圖我國(guó)的ITS體系框架研究始于2000年。中國(guó)ITS體系框架主要由用戶主體、用戶服務(wù)、邏輯框架和物理功能等部分組成[49]，這些組成部分的具體含義如表1-2所示。

浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文第1章緒論13圖1-2歐盟物理結(jié)構(gòu)示例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)日本對(duì)其ITS體系框架的研究始于1998年，并于1999年底完成。日本ITS系統(tǒng)框架通過(guò)面向?qū)ο蟮难芯糠椒ń⑾到y(tǒng)的邏輯和物理框架。日本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則是，所建立的系統(tǒng)框架具有足夠的靈活性，能夠適應(yīng)社會(huì)需求和技術(shù)進(jìn)步變化帶來(lái)的巨大變化，但缺點(diǎn)是過(guò)于抽象，難以理解和掌握。圖1-3日本ITS體系框架開(kāi)發(fā)流程圖我國(guó)的ITS體系框架研究始于2000年。中國(guó)ITS體系框架主要由用戶主體、用戶服務(wù)、邏輯框架和物理功能等部分組成[49]，這些組成部分的具體含義如表1-2所示。


本文編號(hào)：2962828