隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,私家車早已走進(jìn)了千家萬戶,成為人們出行必備交通工具,再加上工農(nóng)業(yè)發(fā)展必須的卡車,公交車等,使得很多城市道路更加擁擠。對于交通管理部門來講,如何獲取道路車流量信息,為道路管理提供第一手資料;對于車主來講,如何獲取路段路況,避開擁堵路段,更安全快速地到達(dá)目的地,變得愈發(fā)重要。本文以Cortex多核處理器為核心的X3399為檢測平臺,在平臺上通過移植OpenCV,以背景差分法為車輛目標(biāo)檢測算法,以CAMshift算法跟蹤目標(biāo),實(shí)現(xiàn)道路車流量的檢測。該檢測系統(tǒng)在道路現(xiàn)場用USB攝像頭采集視頻,對車流量進(jìn)行實(shí)時檢測,并將顯示結(jié)果以QT界面的形式顯示在LCD屏上。此外,該檢測系統(tǒng)也可以直接對采集好的道路車輛視頻進(jìn)行檢測。為了充分發(fā)揮RK3399多核處理器的優(yōu)勢,提高運(yùn)算速度,檢測系統(tǒng)采用OpenMP編程,實(shí)現(xiàn)多核并行化加速。本文完成的主要工作如下:(1)搭建編譯環(huán)境并完成系統(tǒng)編譯移植。包括Uboot、linux內(nèi)核裁剪編譯以及文件系統(tǒng)的搭建等。(2)檢測算法移植。移植OpenCV與QT庫,移植背景差分法結(jié)合CAMshift算法的車流量檢測算法實(shí)現(xiàn)車流量檢測。(3)采用OpenMP編... 

【文章來源】：西北師范大學(xué)甘肅省

【文章頁數(shù)】：52 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 嵌入式系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 嵌入式車流量檢測國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究內(nèi)容及章節(jié)安排
        1.3.1 本課題主要研究內(nèi)容
        1.3.2 論文結(jié)構(gòu)安排
第2章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
    2.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)目標(biāo)
    2.2 CORTEX系列芯片
    2.3 檢測系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
        2.3.1 系統(tǒng)需實(shí)現(xiàn)的功能
        2.3.2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案
    2.4 本章小結(jié)
第3章 硬件平臺搭建及軟件系統(tǒng)移植
    3.1 開發(fā)平臺及系統(tǒng)所需模塊
        3.1.1 開發(fā)平臺簡介
        3.1.2 系統(tǒng)所需模塊
    3.2 嵌入式環(huán)境搭建
    3.3 操作系統(tǒng)
        3.3.1 U-boot
        3.3.2 Arm-linux內(nèi)核
        3.3.3 文件系統(tǒng)
    3.4 第三方庫
        3.4.1 Qt的編譯
        3.4.2 OpenCV的編譯移植
    3.5 本章小結(jié)
第4章 車輛檢測跟蹤算法實(shí)現(xiàn)
    4.1 QTGUI界面設(shè)計(jì)
    4.2 車輛檢測算法
        4.2.1 背景差分法簡介
        4.2.2 算法流程圖
    4.3 跟蹤計(jì)數(shù)
        4.3.1 車輛跟蹤
        4.3.2 車輛計(jì)數(shù)
    4.4 本章小結(jié)
第5章 OPENMP多核并行化
    5.1 OPENMP簡介
    5.2 OPENMP在嵌入式平臺上的實(shí)現(xiàn)
    5.3 本章小結(jié)
第6章 系統(tǒng)檢測結(jié)果測試
    6.1 檢測內(nèi)容
    6.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
        6.2.1 系統(tǒng)實(shí)時檢測效果
        6.2.2 實(shí)驗(yàn)室中對采集好的視頻檢測效果
        6.2.3 OpenMP并行化測試
    6.3 本章小結(jié)
第7章 總結(jié)與展望
    7.1 工作總結(jié)
    7.2 有待進(jìn)一步開展的研究工作
參考文獻(xiàn)
致謝
個人簡歷、在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及研究成果



本文編號：2938867