在復(fù)雜多變的信息化環(huán)境下,單架無人機(jī)因工作效率、能量損耗等因素限制使得完成任務(wù)的難度越來越大,而一群中小型無人機(jī)則可通過自主組網(wǎng)構(gòu)成無人機(jī)“蜂群”,從而協(xié)同作業(yè)完成復(fù)雜任務(wù)。無線紫外光能在惡劣大氣環(huán)境、復(fù)雜電磁環(huán)境和無線電靜默等條件下維持無人機(jī)編隊(duì)內(nèi)部通信,為通信網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和編隊(duì)飛行的安全性提供保障。最優(yōu)持久編隊(duì)通信代價(jià)小、網(wǎng)絡(luò)抗毀性強(qiáng),可以利用單向通信的方式使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)完成信息交互,能夠減少系統(tǒng)通信復(fù)雜度并降低通信能量損耗。本文將無人機(jī)編隊(duì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂萍夹g(shù)與無線紫外光通信技術(shù)相結(jié)合,保證了無人機(jī)在復(fù)雜惡劣環(huán)境中飛行的編隊(duì)穩(wěn)定性與網(wǎng)絡(luò)安全性,具有一定的研究意義。具體的研究內(nèi)容如下:(1)研究了無線紫外光通信技術(shù)協(xié)作無人機(jī)最優(yōu)持久編隊(duì)生成算法。針對空中無人機(jī)集結(jié)問題,利用無線紫外光MIMO通信技術(shù)協(xié)助編隊(duì)內(nèi)無人機(jī)進(jìn)行測距定位,再利用定位坐標(biāo)和最優(yōu)持久編隊(duì)生成算法形成穩(wěn)定性強(qiáng)、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋸?fù)雜度低且能量損耗小的無人機(jī)編隊(duì)。最后對無人機(jī)編隊(duì)集結(jié)過程進(jìn)行仿真,證明了該算法的可行性。(2)研究了針對多任務(wù)指派的無人機(jī)最優(yōu)持久編隊(duì)生成算法。針對多任務(wù)指派的情況,無人機(jī)通過追蹤不同的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)集群,... 

【文章來源】：西安理工大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

不同類型的持久圖


本文編號：2937143