在復雜多變的信息化環(huán)境下,單架無人機因工作效率、能量損耗等因素限制使得完成任務的難度越來越大,而一群中小型無人機則可通過自主組網(wǎng)構(gòu)成無人機“蜂群”,從而協(xié)同作業(yè)完成復雜任務。無線紫外光能在惡劣大氣環(huán)境、復雜電磁環(huán)境和無線電靜默等條件下維持無人機編隊內(nèi)部通信,為通信網(wǎng)絡的穩(wěn)定性和編隊飛行的安全性提供保障。最優(yōu)持久編隊通信代價小、網(wǎng)絡抗毀性強,可以利用單向通信的方式使整個網(wǎng)絡完成信息交互,能夠減少系統(tǒng)通信復雜度并降低通信能量損耗。本文將無人機編隊網(wǎng)絡拓撲控制技術與無線紫外光通信技術相結(jié)合,保證了無人機在復雜惡劣環(huán)境中飛行的編隊穩(wěn)定性與網(wǎng)絡安全性,具有一定的研究意義。具體的研究內(nèi)容如下:(1)研究了無線紫外光通信技術協(xié)作無人機最優(yōu)持久編隊生成算法。針對空中無人機集結(jié)問題,利用無線紫外光MIMO通信技術協(xié)助編隊內(nèi)無人機進行測距定位,再利用定位坐標和最優(yōu)持久編隊生成算法形成穩(wěn)定性強、網(wǎng)絡拓撲復雜度低且能量損耗小的無人機編隊。最后對無人機編隊集結(jié)過程進行仿真,證明了該算法的可行性。(2)研究了針對多任務指派的無人機最優(yōu)持久編隊生成算法。針對多任務指派的情況,無人機通過追蹤不同的目標實現(xiàn)多目標集群,... 

【文章來源】：西安理工大學陜西省

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

不同類型的持久圖


本文編號：2937143