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基于FPGA和ARM的超聲波高速數(shù)據(jù)采集卡的設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2020-11-21 02:01
   我國(guó)鐵路系統(tǒng)規(guī)模龐大,自改革開(kāi)放以來(lái),經(jīng)四十余年的發(fā)展,鐵路營(yíng)運(yùn)里程大幅度增加,由此帶來(lái)的鐵路維檢任務(wù)日益艱巨的問(wèn)題不容忽視。近年來(lái),主管部門(mén)多次強(qiáng)調(diào)保證鐵路運(yùn)輸?shù)陌踩闹匾。本課題從實(shí)際需求出發(fā),設(shè)計(jì)了一套適用于鋼軌探傷的高速超聲檢測(cè)系統(tǒng)。首先,論文從超聲檢測(cè)的原理入手,選擇脈沖反射法作為作為本系統(tǒng)的檢測(cè)方法。其次,根據(jù)實(shí)際需要,制定系統(tǒng)總體方案,確定系統(tǒng)性能指標(biāo)。從硬件和軟件兩個(gè)方面進(jìn)行設(shè)計(jì)工作。硬件方面,設(shè)計(jì)了超聲波激勵(lì)模塊、信號(hào)調(diào)理模塊、人機(jī)交互模塊、采樣模塊和以太網(wǎng)接口模塊。其中信號(hào)調(diào)理模塊設(shè)計(jì)了前置放大電路、程控增益電路、帶通濾波電路和衰減電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來(lái)調(diào)理回波信號(hào)。超聲波激勵(lì)模塊最大能發(fā)射重復(fù)頻率為3kHz的超聲波,滿(mǎn)足高速探傷對(duì)重復(fù)頻率的需求,信號(hào)調(diào)理模塊能夠在0~80dB增益范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)波形調(diào)節(jié)。軟件方面,利用ARM主控芯片設(shè)計(jì)了人機(jī)交互模塊控制程序,利用FPGA器件XC7A100T實(shí)現(xiàn)了高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)緩存、數(shù)字濾波、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?65MHz的采樣率使本系統(tǒng)能夠識(shí)別更高頻率的噪聲信號(hào),從硬件和軟件上均對(duì)超聲回波的進(jìn)行濾波處理。設(shè)計(jì)了基于UDP的以太網(wǎng)幀通信協(xié)議,用于硬件系統(tǒng)和上位機(jī)軟件之間的數(shù)據(jù)交互。編寫(xiě)了上位機(jī)界面,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)保存和波形顯示功能。最后,本課題開(kāi)發(fā)了超聲數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的樣機(jī),并對(duì)硬件和軟件系統(tǒng)分別按模塊進(jìn)行了測(cè)試,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本系統(tǒng)各個(gè)模塊工作正常,性能指標(biāo)能夠達(dá)到設(shè)計(jì)要求,硬件系統(tǒng)和上位機(jī)通訊正常,符合設(shè)計(jì)初衷。
【學(xué)位單位】:西安理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2020
【中圖分類(lèi)】:TP274.2;TN791
【部分圖文】:

探傷儀,鋼軌


西安理工大學(xué)工程碩士專(zhuān)業(yè)學(xué)位論文4圖1-1手推式單軌探傷儀Fig.1-1TheHandPushTypeFlawDetectorforMonorail由于手推式單軌探傷儀在價(jià)格、靈敏度及靈活性等方面優(yōu)勢(shì)較為明顯,因此被廣泛地應(yīng)用于鋼軌傷損的檢測(cè)工作之中,但也存在諸多缺點(diǎn)。首先,該類(lèi)設(shè)備超聲波發(fā)射頻率低,探傷速度2~3km/h,僅支持手推作業(yè),效率較低;其次,該類(lèi)設(shè)備檢出傷損僅僅依靠A型顯示和B型顯示,受人為因素影響較大,檢驗(yàn)結(jié)果依賴(lài)檢測(cè)人員多年的工作經(jīng)驗(yàn)和工作態(tài)度;最后,手推式單軌探傷儀存儲(chǔ)空間有限,難以長(zhǎng)距離工作。隨著我國(guó)鐵路營(yíng)運(yùn)里程逐年增加,該類(lèi)設(shè)備檢測(cè)速度慢、效率低、消耗大量人力和物力、占軌時(shí)間長(zhǎng)等缺點(diǎn)愈加明顯。(2)鋼軌探傷車(chē),由歐美一些發(fā)達(dá)國(guó)家率先應(yīng)用,距今已有五六十年的發(fā)展歷程。檢測(cè)速度從最初的20km/h~30km/h,發(fā)展到現(xiàn)在的70km/h~80km/h。檢測(cè)速度的提升伴隨著硬件、軟件系統(tǒng)全方位的升級(jí)。在國(guó)外,鋼軌探傷工作大都是以鋼軌探傷車(chē)為主,手推式單軌探傷儀為輔的模式。鋼軌探傷車(chē)先快速地對(duì)線(xiàn)路進(jìn)行粗略檢測(cè),手推式單軌探傷儀對(duì)報(bào)警路段進(jìn)行復(fù)檢工作。我國(guó)自八十年代末起,先后從澳大利亞的GEMCO、美國(guó)的Sperry等廠商進(jìn)口一些鋼軌探傷車(chē),截止2010年我國(guó)在役鋼軌探傷車(chē)僅僅26臺(tái)。鋼軌探傷車(chē)如圖1-2所示。圖1-2鋼軌探傷車(chē)Fig.1-2RailInspectionCar高速探傷已經(jīng)成為探傷設(shè)備的未來(lái)發(fā)展方向之一,因此鋼軌探傷車(chē)憑借其探傷速度快的優(yōu)勢(shì)在我國(guó)鋼軌探傷領(lǐng)域占據(jù)一席之地。但結(jié)合我國(guó)國(guó)情,該類(lèi)設(shè)備也存在許多局限性。

鋼軌,探傷儀


西安理工大學(xué)工程碩士專(zhuān)業(yè)學(xué)位論文4圖1-1手推式單軌探傷儀Fig.1-1TheHandPushTypeFlawDetectorforMonorail由于手推式單軌探傷儀在價(jià)格、靈敏度及靈活性等方面優(yōu)勢(shì)較為明顯,因此被廣泛地應(yīng)用于鋼軌傷損的檢測(cè)工作之中,但也存在諸多缺點(diǎn)。首先,該類(lèi)設(shè)備超聲波發(fā)射頻率低,探傷速度2~3km/h,僅支持手推作業(yè),效率較低;其次,該類(lèi)設(shè)備檢出傷損僅僅依靠A型顯示和B型顯示,受人為因素影響較大,檢驗(yàn)結(jié)果依賴(lài)檢測(cè)人員多年的工作經(jīng)驗(yàn)和工作態(tài)度;最后,手推式單軌探傷儀存儲(chǔ)空間有限,難以長(zhǎng)距離工作。隨著我國(guó)鐵路營(yíng)運(yùn)里程逐年增加,該類(lèi)設(shè)備檢測(cè)速度慢、效率低、消耗大量人力和物力、占軌時(shí)間長(zhǎng)等缺點(diǎn)愈加明顯。(2)鋼軌探傷車(chē),由歐美一些發(fā)達(dá)國(guó)家率先應(yīng)用,距今已有五六十年的發(fā)展歷程。檢測(cè)速度從最初的20km/h~30km/h,發(fā)展到現(xiàn)在的70km/h~80km/h。檢測(cè)速度的提升伴隨著硬件、軟件系統(tǒng)全方位的升級(jí)。在國(guó)外,鋼軌探傷工作大都是以鋼軌探傷車(chē)為主,手推式單軌探傷儀為輔的模式。鋼軌探傷車(chē)先快速地對(duì)線(xiàn)路進(jìn)行粗略檢測(cè),手推式單軌探傷儀對(duì)報(bào)警路段進(jìn)行復(fù)檢工作。我國(guó)自八十年代末起,先后從澳大利亞的GEMCO、美國(guó)的Sperry等廠商進(jìn)口一些鋼軌探傷車(chē),截止2010年我國(guó)在役鋼軌探傷車(chē)僅僅26臺(tái)。鋼軌探傷車(chē)如圖1-2所示。圖1-2鋼軌探傷車(chē)Fig.1-2RailInspectionCar高速探傷已經(jīng)成為探傷設(shè)備的未來(lái)發(fā)展方向之一,因此鋼軌探傷車(chē)憑借其探傷速度快的優(yōu)勢(shì)在我國(guó)鋼軌探傷領(lǐng)域占據(jù)一席之地。但結(jié)合我國(guó)國(guó)情,該類(lèi)設(shè)備也存在許多局限性。

小車(chē)


。(3)雙軌式探傷小車(chē)是近年出現(xiàn)的新型鋼軌探傷設(shè)備,該類(lèi)設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì),各個(gè)部分可獨(dú)立拆卸和運(yùn)輸,采用輪式探頭設(shè)計(jì)和電瓶驅(qū)動(dòng)。雙軌式探傷小車(chē)由中國(guó)中車(chē)集團(tuán)在2015年的中國(guó)無(wú)損檢測(cè)大會(huì)上正式提出,由中方和以色列的ScanMaster公司聯(lián)合研制,檢測(cè)系統(tǒng)由以方提供,中方負(fù)責(zé)雙軌式探傷小車(chē)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。雙軌式探傷小車(chē)在我國(guó)起步較晚,中國(guó)鐵路總公司于2017年初提出《雙軌式鋼軌超聲波探傷儀暫行技術(shù)條件》對(duì)該類(lèi)設(shè)備的性能指標(biāo)提出要求,其中核心指標(biāo)為檢測(cè)速度不小于15km/h,檢測(cè)精度不大于3mm。雙軌式探傷小車(chē)如圖1-3所示。圖1-3雙軌式探傷小車(chē)Fig.1-3FlawDetectionCarforDoubleTrack雙軌式探傷小車(chē)作為鋼軌探傷領(lǐng)域的創(chuàng)新產(chǎn)品,大大提高了一線(xiàn)作業(yè)人員的工作效率并減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,具備現(xiàn)場(chǎng)復(fù)查的功能,其結(jié)合了手推式單軌探傷儀精度高和鋼軌探傷車(chē)速度快的優(yōu)勢(shì),可以取代鋼軌探傷車(chē)和手推式單軌探傷儀的作用,符合我國(guó)鐵路運(yùn)輸?shù)膰?guó)情。目前,國(guó)內(nèi)正在研發(fā)的組織和機(jī)構(gòu)主要有中國(guó)中車(chē)、合肥超科電子有限公司和汕頭超聲電子股份有限公司。對(duì)比各組織和機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品的核心性能指標(biāo)可得,該類(lèi)設(shè)備的探傷速度基本為15km/h,僅僅達(dá)到鐵路總公司提出的《雙軌式鋼軌超聲波探傷儀暫行技術(shù)條件》對(duì)該類(lèi)設(shè)備檢測(cè)速度的最低要求。限制檢測(cè)速度的核心要素主要有三點(diǎn)。第一,硬件系統(tǒng)中超聲波發(fā)射頻率較低、采樣率較低、數(shù)據(jù)處理能力不足、數(shù)據(jù)傳輸速度較低等原因;第二,超聲波探輪對(duì)中系統(tǒng)的不完善;第三,高速行駛下,探傷小車(chē)的穩(wěn)定性不足。因此雙軌式探傷小車(chē)仍在不斷的摸索之中,任重而道遠(yuǎn)。1.2.2發(fā)展趨勢(shì)隨著學(xué)科交叉的不斷深入,多學(xué)科與超聲波檢測(cè)技術(shù)融合層次不斷加深,以及我國(guó)鐵路營(yíng)運(yùn)里程不斷增加帶來(lái)的新挑戰(zhàn)和新要求,超聲波檢測(cè)設(shè)備
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本文編號(hào):2892345

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