發(fā)布時(shí)間：2020-11-18 17:51

　　 隨著液晶顯示行業(yè)的蓬勃發(fā)展,液晶面板清洗產(chǎn)業(yè)也隨之應(yīng)運(yùn)而生,液晶面板在生產(chǎn)制造過(guò)程中難免會(huì)因?yàn)楦鞣N原因產(chǎn)生污穢,而產(chǎn)生污穢的液晶面板也將無(wú)法使用,尤其是在液晶顯示行業(yè),如果液晶面板因?yàn)槲鄯x而造成亮度不均等原因,那么會(huì)造成材料和經(jīng)濟(jì)成本的浪費(fèi),所以本文的目的是設(shè)計(jì)一款液晶面板清洗系統(tǒng),使液晶面板的潔凈度達(dá)到生產(chǎn)要求。本文根據(jù)實(shí)際需求,從傳送、整形和清洗三個(gè)功能模塊入手,在傳送系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,本文設(shè)計(jì)了自動(dòng)導(dǎo)引車(Automated Guided Vehicle)傳送和滾輪傳送兩大模塊,在AGV傳送模塊中選取了閾值分割和最小二乘法等圖像處理算法來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的功能,在液晶面板滾輪傳送過(guò)程中,利用紅外傳感器對(duì)液晶面板進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),以獲取液晶面板的實(shí)時(shí)位置;然后在液晶面板清洗之前設(shè)計(jì)了整形模塊,用以校準(zhǔn)液晶面板的位置,對(duì)整型系統(tǒng)進(jìn)行了電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì),完成了整形的功能;最后在清洗系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,對(duì)液晶面板采用干式超聲清洗,利用高速氣流和超聲波共同作用使液晶面板上的亞微米級(jí)別的微塵脫落,脫落的微塵最終被真空吸附腔吸走,以達(dá)到清洗效果。經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備調(diào)試和實(shí)際運(yùn)行,本文設(shè)計(jì)的清洗系統(tǒng)可以有效的清洗掉液晶面板上的微塵,一定程度上提高了液晶面板的生產(chǎn)質(zhì)量。
【學(xué)位單位】：中北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2020
【中圖分類】：TN873.93
【部分圖文】：

中北大學(xué)學(xué)位論文8圖2-1液晶面板產(chǎn)線流程圖Fig.2-1FlowchartofLCDproductionline如圖2-1所示，在設(shè)備啟動(dòng)時(shí)，我們會(huì)進(jìn)行模式選擇，一般清洗機(jī)在調(diào)試或者第一次進(jìn)行液晶屏清洗時(shí)，我們會(huì)選擇手動(dòng)模式，那么所有的動(dòng)作都會(huì)在觸摸屏上由人工操作完成，一直到動(dòng)作結(jié)束；在清洗機(jī)調(diào)試結(jié)束或者第一次運(yùn)行完全沒有問題的情況下，我們會(huì)選擇自動(dòng)模式，如果清洗機(jī)沒有完成準(zhǔn)備工作，那么設(shè)備會(huì)自動(dòng)報(bào)警，此時(shí)工作人員檢查問題，清洗機(jī)停止運(yùn)行。如果清洗機(jī)準(zhǔn)備模式完成，清洗機(jī)會(huì)按照設(shè)定程序自動(dòng)運(yùn)行，直至完成動(dòng)作[23]。如果清洗機(jī)在完成動(dòng)作的過(guò)程中出現(xiàn)問題，那么清洗機(jī)也會(huì)報(bào)警并停止運(yùn)行。

中北大學(xué)學(xué)位論文10受玻璃，在接收到面板后會(huì)由機(jī)械手運(yùn)輸?shù)娇蚰z機(jī)中，進(jìn)行下一步操作；當(dāng)清洗機(jī)的上游設(shè)備也就是摩擦配向機(jī)輸出面板時(shí)，AGV會(huì)接收到面板然后傳送至清洗機(jī)玻璃入口側(cè)，此時(shí)PIN桿升起，以接受液晶面板。下圖2-2為歐姆龍公司視覺導(dǎo)航AGV實(shí)物圖。圖2-2AGV實(shí)物圖Fig.2-2AGVphysicaldrawing2.3清洗機(jī)簡(jiǎn)介液晶玻璃清洗機(jī)分為臺(tái)板式清洗機(jī)和傳動(dòng)式清洗機(jī)兩種。目前清大天達(dá)公司這兩種清洗機(jī)都有在做，其中傳動(dòng)式清洗機(jī)需求量較大。臺(tái)板式清洗機(jī)體積小，占用空間小，易于裝配和調(diào)試，操作簡(jiǎn)單，其清洗方式是AGV將玻璃基板放置于設(shè)備玻璃入口側(cè)，由傳送模塊AGV機(jī)械臂托運(yùn)清洗裝置在液晶面板上方往返運(yùn)動(dòng)，從而完成面板清洗，臺(tái)板式清洗機(jī)清洗作用有限，且清洗方式落后，已被逐漸淘汰。而傳動(dòng)式清洗機(jī)體積大，占用空間較大，裝配和調(diào)試較復(fù)雜，需要多個(gè)電氣柜相互配合。但是其清洗速率高相較于臺(tái)板式清洗機(jī)要快一倍左右，所以傳動(dòng)式清洗機(jī)的需求量也大于臺(tái)板式清洗機(jī)。其清洗方式為由AGV將玻璃放置于設(shè)備的滾輪之上，經(jīng)過(guò)整形等操作后，完成超聲波清洗。本課題是為深圳華星光電設(shè)計(jì)的清洗機(jī)，由于客戶要求的生產(chǎn)要求較高，而臺(tái)板式清洗機(jī)不能滿足客戶所要求的生產(chǎn)速率，所以我們采用傳動(dòng)式清洗機(jī)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。圖2-3為深圳華星光電T6所要求的清洗機(jī)實(shí)物。

清洗機(jī)實(shí)物圖
【參考文獻(xiàn)】

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10 胡曉慧;基于PLC的液晶行業(yè)立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];北京工業(yè)大學(xué);2016年

本文編號(hào)：2889008