近些年電商經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,快遞企業(yè)的業(yè)務(wù)量飆升,但是電商的快速發(fā)展與快遞業(yè)的發(fā)展相對(duì)滯后之間產(chǎn)生了極大的予盾。所以爆倉(cāng)、暴力分揀、快遞破損等問題頻繁出現(xiàn),主要原因還是快遞分揀的自動(dòng)化水平較低,效率不高。因此,必須提高快遞分揀的自動(dòng)化水平,同時(shí)減少暴力分揀事件的發(fā)生,防止快遞破損等問題的出現(xiàn)。針對(duì)快遞破損的問題,同時(shí)為了提高快遞分揀效率,本文將FPGA應(yīng)用于快遞分揀系統(tǒng)中,利用圖像識(shí)別檢測(cè)技術(shù)設(shè)計(jì)了一套可以實(shí)現(xiàn)快遞破損檢測(cè)的自動(dòng)分揀系統(tǒng)。該分揀系統(tǒng)使用二維碼作為信息媒介,通過FPGA對(duì)快遞圖像進(jìn)行采集處理和顯示,從而實(shí)現(xiàn)快遞破損檢測(cè),最終利用單片機(jī)控制分揀設(shè)備實(shí)現(xiàn)快遞自動(dòng)分揀。其中FPGA圖像處理是通過YCbCr格式Y(jié)分量進(jìn)行灰度變換,使用Sobel邊緣檢測(cè),為了提高檢測(cè)系統(tǒng)的工作效率,對(duì)算子的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行流水線設(shè)計(jì),針對(duì)圖像檢測(cè)中的噪聲問題,本文對(duì)中值濾波、高斯濾波和均值濾波3種濾波方法進(jìn)行了去噪效果比較,結(jié)果發(fā)現(xiàn)高斯濾波效果最好,針對(duì)破損快遞的信息存儲(chǔ)問題,本文使用Flash芯片進(jìn)行存儲(chǔ)。最后,對(duì)快遞分揀系統(tǒng)各個(gè)模塊的硬件電路和程序進(jìn)行功能測(cè)試。結(jié)果表明,該分揀系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)二維碼信息的提取、快遞的包裝破損檢測(cè)、分揀設(shè)備的控制。為實(shí)現(xiàn)快遞分揀系統(tǒng)的破損檢測(cè)和自動(dòng)分揀提供了一種有效的方法,有一定的應(yīng)用價(jià)值。
【學(xué)位單位】：中北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2020
【中圖分類】：TP391.41;TB487
【部分圖文】：

中北大學(xué)學(xué)位論文1第一章緒論1.1本課題研究的意義與背景自21世紀(jì)開始，我國(guó)的互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)和電子商務(wù)相繼興起，它不僅給我國(guó)經(jīng)濟(jì)和科技注入了發(fā)展動(dòng)力，也極大地改變了人們的生活方式。隨著電子商務(wù)的推廣，人們的消費(fèi)習(xí)慣向網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)移[1]，網(wǎng)上購(gòu)物成為日常生活不可分割的一部分。在電商的迅速崛起下，商品的快速流通成為剛性需求，所以快遞業(yè)得到了迅速發(fā)展[2]。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2019年我國(guó)快遞企業(yè)業(yè)務(wù)量累計(jì)達(dá)到635.2億件，超過美國(guó)、日本、歐洲等發(fā)達(dá)國(guó)家業(yè)務(wù)量的總和。自2014年以后，我國(guó)的快遞業(yè)務(wù)量已經(jīng)連續(xù)6年保持全球第一[3]，圖1-1是我國(guó)近6年來的快遞業(yè)務(wù)量發(fā)展圖。圖1-1我國(guó)近6年快遞業(yè)務(wù)量（億件）Fig1-1China"sexpressdeliverybusinessvolumeinthepast6years(100million)每年的雙十一期間是快遞業(yè)務(wù)的高峰期，2019年的雙十一快遞業(yè)務(wù)再次創(chuàng)新高，在2019年雙十一期間，全國(guó)快遞企業(yè)處理快遞共23.09億件，僅天貓雙十一一天物流訂單量達(dá)到12.92億，進(jìn)入1天12億包裹的時(shí)代。在電子商務(wù)發(fā)展一片大好的情形下卻掩藏著巨大的予盾。電商以每年300%的驚人速度發(fā)展，而快遞業(yè)以每年50%的增速發(fā)展相對(duì)滯后。雖然近幾年快遞行業(yè)已經(jīng)有了很大的進(jìn)步，但多數(shù)快遞企業(yè)仍存在機(jī)械化和自動(dòng)化程度不高，一部分還是依賴人工手工分揀，當(dāng)面臨雙十一期間快遞訂單量的高峰時(shí)，這些快遞企業(yè)面對(duì)這樣驟然倍增的業(yè)務(wù)量

中北大學(xué)學(xué)位論文7第二章物流分揀系統(tǒng)的整體方案設(shè)計(jì)2.1分揀系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)自動(dòng)分揀系統(tǒng)第一步需要明確分揀系統(tǒng)的構(gòu)成，了解分揀系統(tǒng)各部分的功能。從分揀作業(yè)的功能來看，一般情況下分揀系統(tǒng)的作業(yè)過程可分為合流、分揀信號(hào)輸入、分流和分運(yùn)4個(gè)階段，如圖2-1所示，下面詳細(xì)介紹每個(gè)階段的功能和任務(wù)。（1）合流：合流是從眾多的物品中挑選出分揀系統(tǒng)可分揀的快件，經(jīng)過一定的方式送到合流通道，并將物品擺放到主輸送線上，以供分揀系統(tǒng)揀眩（2）分揀信號(hào)輸入：通過掃描器等自動(dòng)識(shí)別裝置讀取物品的相關(guān)信息，把分揀物品的信息輸入到計(jì)算機(jī)等控制系統(tǒng)，并對(duì)輸入信息進(jìn)行處理，從而確定分揀系統(tǒng)的分揀標(biāo)準(zhǔn)。（3）分流：控制系統(tǒng)讀取并處理了快遞信息后，當(dāng)分揀物品移動(dòng)到分揀道口時(shí)，控制系統(tǒng)判斷物品是否滿足分揀道口的揀選標(biāo)準(zhǔn)，如果滿足，控制系統(tǒng)向分揀機(jī)構(gòu)下達(dá)命令，分揀機(jī)構(gòu)馬上響應(yīng)，把物品送入相應(yīng)的分揀道口。（4）分運(yùn)：從分揀道口出來的的物品經(jīng)過人工或這機(jī)械設(shè)備送到各自相應(yīng)的地方。圖2-1分揀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig2-1Structurediagramofsortingsystem基于FPGA的包裝破損檢測(cè)物流分揀系統(tǒng)主要對(duì)分揀信號(hào)輸入和分流這兩個(gè)階段進(jìn)行設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的分揀對(duì)象是小型的矩形包裹。從結(jié)構(gòu)上看本文的分揀系統(tǒng)主要由二維碼

破損的快遞包裝
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2888926