【摘要】：隨著激光技術的不斷發(fā)展,尤其是激光雷達在距離測量、水深檢測以及大氣環(huán)境監(jiān)測等領域的廣泛應用,激光技術越來越引起人們的重視。近年來,人們又把目光更多的集中在激光成像技術上,尤其是三維激光成像技術。本文講述的是一種基于SensL's Array4p9探測器和FPGA完成對距離信息的接收、采集與存儲等操作,進而獲得目標物體距離圖像、強度圖像的三維成像系統(tǒng)。本文分下面幾塊對本系統(tǒng)進行介紹。第一部分主要對三維激光成像技術的原理、應用以及國內外的發(fā)展狀況進行介紹。通過分析現有成像系統(tǒng)提出本系統(tǒng)的整體設計結構以及本系統(tǒng)相對于其他系統(tǒng)的優(yōu)勢和意義。第二部分主要對激光成像系統(tǒng)的電子學設計的總體方案進行介紹。通過各項性能指標得出該系統(tǒng)所需的各項參數,并描繪出整個電子學設計方案的整體流程和結構。第三部分主要對本系統(tǒng)的硬件設計進行詳細介紹。從整體上把握整個系統(tǒng)的工作流程和控制,并對每個硬件模塊(包括脈沖觸發(fā)模塊、DA輸出模塊、計數模塊、數據采集模塊等)進行電子學設計以及模塊之間的接口設計。第四部分是本文的重點,主要論述本系統(tǒng)中FPGA的邏輯設計以及相關的Nios II軟核程序設計。通過FPGA邏輯設計完成對數據的采集、存儲等操作并通過Nios II進行整體時序控制和數據通信。第五部分是本系統(tǒng)的測試及功能實現部分。分別介紹了各個模塊的測試及整體測試過程和該系統(tǒng)的實際應用效果。本論文主要是對激光三維成像的電子學方面進行研究設計,依靠相應的電子學硬件平臺,通過相關的軟件設計,實現對目標物體的距離數據的處理,最終通過數據分析得到目標的三維成像。
【學位授予單位】：中國海洋大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TN249

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1 記者　陳t

本文編號：2790930